MultiWiiCopter - jak zbudować niedrogie FC

[pma_]

Widzisz odbiornik w MW config? Dobrze ustawiłęś zakresy?

[marcus_net]

W aparaturze ustaw sobie endpointy dolne poniżej lub równe 1070, środkowe równe 1500, górne pow 1950, potem w multiwii (druga zakładka) minthrottle ustaw na 1080 - uzbrajanie powinno zadziałać.

[atxmega]

Po włączeniu programu i podłączeniu jedyne co mi tam działa to tylko MPU6050. Jak poruszam drążkami w aparaturze to nic. Jakie zakresy? Dodam że podłączyłem aparaturę do pc przez rs232 i gdy poruszam drążkami to program reaguje. Wszystko mam ustawione jak tu:
http://www.youtube.com/watch?v=tKhfBDmuJaY

[atxmega]

"W aparaturze ustaw sobie endpointy dolne poniżej lub równe 1070, środkowe równe 1500, górne pow 1950" Nie rozumiem, gdzie? W programie od hk, czy w kodzie arduino?

[Rurek]

Jak poruszam drążkami w aparaturze to nic

A czy odbiornik jest dobrze podłączony do arduino? Czy w ogóle działa? Podłącz do niego jakieś serwo i zobacz czy się wychyla, na kanałach 1-5 sprawdź po kolei.

Jakie zakresy?

No takie jak podał powyżej marcus_net... z tym że prawidłowe to 1020-1980. ZAKRESY USTAWIA SIĘ W APARATURZE. [ewentualnie za pomocą programu konfiguracyjnego do niej, z poziomu PC - masz tak w tym programie co pokazujesz guzik "end points" i wydaje mi się że daj jakieś 90%] - zresztą tu ekspertem będzie Miś bo całe MultiWii ujarzmił właśnie taką aparaturą.

[atxmega]

A co innego można podłączyć do odbiornika oprócz serw? Można tam po po prostu napięcie zmierzyć? Jeżeli tak to jakie powinny być zakresy V?
A odbiornik mam podłączony tak:
CH 6 Throttle Arduino 2
CH 4 Yaw Arduino 6
CH 2 Pitch Arduino 5
CH 1 Roll Arduino 4
Reszta puste.

[atxmega]

Ustawiłem na 90% i wraz nie działa.

[Rurek]

CH 6 Throttle

Gaz to kanał 3 w MultiWii.

I nie pisz postu pod postem.

[atxmega]

Ok sorry. Przemieniłem kable i nie działa echh...A co z tym napięciem na odbiorniku? Czy po mimo że aparatura pod pc w tym programie hk t6a działa, odbiornik z nadajnikiem się binduje. To istnieje możliwość że aparatura jest uszkodzona?
Pozdrawiam

[bluuu]

na odbiorniku masz PWM wiec sam powiedz jaki sens ma odczyt napiecia

[atxmega]

To jak to sprawdzić bez serwa?

[Rurek]

Oscyloskopem Ale chyba łatwiej na olx albo w sklepie za rogiem kupić najtańsze serwo...
A skąd masz pewność że odbiornik jest zbindowany z nadajnikiem? Bo jeżeli jest i nie masz odczytów w MultiWii GUI to znaczy że coś jest rąbnięte w torze w.cz ... aparatura sama z siebie działa co widać po komunikacji z PC.

Edicao: jak masz trochę wprawy to oscyloskop zrobisz sobie sam: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3095

[atxmega]

Bo dioda na odbiorniku mruga a po wciśnięciu switcha i włączenia aparatury przestaje mrugać. To znaczy że jest dobra? Czy takie zbindowanie o niczym nie świadczy?

[miś]

HK T6A... o tym czy jest odbiornik zbindowany dowiesz się po tym że po włączeniu aparatury (bez naciaskania czegokolwiek) zapali się dioda w odbiorniku, a po jej wyłączeniu zgaśnie.
Jeśli tak nie jest to robisz tak:
Powinieneś mieć taki dodatkowy kabelek do bindowania który ma zwarte skrajne styki wtyczki serwowej. Wkładasz go do odbiornika tam gdzie pisze "BAT" Jak nie masz tego kabelka to musisz pokombinować i zrobić se substytut który zwiera górny pin z dolnym na złączu BAT. Środkowy styk wolny.
Teraz załączasz zasilanie MWC, odbiornik dostaje zasilanie, zaczyna migać diodą.
Teraz na aparaturze naciskasz przycisk i trzymając go załączasz aparaturę. Po chwili dioda w odbiorniku zaświeci się na stałe.
Wyłączasz zasilanie MWC (czyli odbiornika) i wyjmujesz tę zworę ze złącza BAT.
Wyłączasz i ponownie załączasz aparaturę.
Załączasz odbiornik (bez tej zwory). Dioda powinna się zapalić i odbiornik zacznie normalnie działać.

Więc z tego co piszesz, to masz cały czas wsadzoną tę zworę w odbiorniku (albo podpiąłeś coś do złącza BAT) - a nie powinieneś podczas normalnej pracy odbiornika.

[pma_]

Przecież Bat jest do zasilania odbiornika :)