Strona 23 z 32
: wtorek 15 lip 2014, 18:30
autor: misiekkk
kiepuri pisze:No i kicha.
Spróbowałem w obu minimach podłączyć na Video Out bezpośrednio do monitora (sygnał + masa) i oczywiście 0 reakcji. Niebieski ekran.
Minim OSD zasilane z Portu i2c (ponieważ tylko stamtąd mogłem podłączyć zasilanie)
Co do zasilenia MW -> zasilanie wzięte z odbiornika.
Napięcie ?
Sprawdziłeś napięcie ?
Max'y są bardzo wybredne pod tym kątem...
: wtorek 15 lip 2014, 18:36
autor: kiepuri
Sprawdziłem napięcie po stronie TX RX 5V GND -> 4.4V
: wtorek 15 lip 2014, 18:43
autor: misiekkk
To tutaj może leżeć problem.
Mój minim ( z witespyquad ) nie chce działać poprawnie poniżej 4.8V.
Znajdź jakieś lepsze źródło zasilania - bezpośrednio z jakiegoś beca ? Zasilacza regulowanego stabilizowanego i spróbuj wtedy.
: czwartek 07 sie 2014, 07:32
autor: xDigYx
czy ten SW to ten sam co
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=8754
tylko z innymi ustawieniami w config.h ?
: piątek 08 sie 2014, 14:01
autor: FlyHigh
Mam zagwozdkę - w Prząśniczce MW AIO, podłączone wg schematu profesora i do tej pory nie było problemów z wgrywaniem softu oraz łączeniem się z GUI. Działał także BT.
Ale wczoraj chcąc podłączyć pod GUI via USB nie mogłem nic odczytać - port pokazywało na zielono w GUI, że się połączył ale żadnych odczytów. Sprawdziłem więc przez BT i tu jest ok.
Odpiąłem więc testowo BT i....przez USB ruszyło.
Z czego to może wynikać, że przy podpiętym BT (ale nie połączonym ze smartphonem) nie idzie via USB?
: piątek 08 sie 2014, 14:20
autor: miś
Jak BT podpiąłeś do SERIAL0 to się gryzie. Podepnij BT do innego wolnego seriala i problem zniknie.
: piątek 08 sie 2014, 17:11
autor: FlyHigh
No fakt, przegapiłem to :)
Dzięki.
: sobota 23 sie 2014, 14:23
autor: pbrys
Panowie czy ktoś ma /
lata na płytce kuki 0.6.3 skrzydełkiem
interesowała by mnie funkcjonalność RTH + Stabilizacja,
nie musi być komunikacji z żadnym OSD
udało się to komuś uruchomić na tym hardware-rze
zrobiłem to:
miś pisze:No to pierwszy soft do testów:
http://romek_by.republika.pl/MK/MultiWii_2_27b2_PLANE_328_TEST_MIS.zip
Dla pozostałych chcących przetestować ten soft na płytkach 328p.
Zapomniałem że trzeba by odkomentować "#define GPS_PROMINI_SERIAL", bo inaczej nie da się połączyć z płytką z poziomu MWC Config (po odłączeniu GPS od portu serial).
i lipa, brak komunikacji z MWC Config, miga tylko jedna czerwona dioda z 2 komunikacyjnych RX/TX
EDIT:
ps. konfig pod latające skrzydło
pomału do przodu:
komunikacja jest z MWC jak i ServoMiscConf_v07, płytka się zazbraja
i na tym koniec
na wyjściach serw LEFTRIGHT nie ma PWMa (serwa martwe), działa jedynie wyjście MOT oczywiście po zazbrojeniu płytki,
MWC pokazuje zmiany na wyjściu dla serw tak prze jak i po uzbrojeniu, w ServoMiscConf_v07 pokazuje zmiany na S4 i S5
domysły zielonego
płytka kuki 0.6.3 ma nastepujące wyjścia
M1, S1, M2, S2, M3 i M4 czyli nie ma jak podpiąć się do S4 i S5
Gdzie można skonfigurować wyjścia i czy 'zielony' sobie poradzi
Proszę o pomoc
: czwartek 28 sie 2014, 20:00
autor: pbrys
Temat rozwiązany
testy niebawem, na postoju płytka kukiego 0.6.3 działa z softem testowym MISa
-tryb stabilizacji działa
- GPS jeszcze nie podpinany, powalczymy jutro
ale wyniki obiecujące
: piątek 29 sie 2014, 18:54
autor: FlyHigh
Ponieważ płytka AIO idzie z Prząśniczki do quadcoptera to w zamian daję Crius SE v2.5
Ale mam problem ponieważ nie chce z kodem Misia odpalić się komunikacja GPS po i2c.
Wgrałem więc na próbę oryginalny kod MW i tam GPS po i2c śmiga.
Co może być przyczyną?
: piątek 29 sie 2014, 18:57
autor: pbrys
ale nie jesst do końca dobrze
w trybie stab samymi żyrami jest w miarę ale w angle wali nie na skrzydło i daje dziób do góry
walczymy dalej
: piątek 29 sie 2014, 22:45
autor: miś
pbrys pisze:w trybie stab samymi żyrami jest w miarę ale w angle wali nie na skrzydło i daje dziób do góry
A ACC skalibrowane ? Bo jak tak, to powodem są wibracje, jak nie to brak kalibracji.
: sobota 30 sie 2014, 07:29
autor: pbrys
Kod: Zaznacz cały
/************************** atmega328P (Promini) ************************************/
#if defined(PROMINI)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
#endif
#if !defined(RCAUXPIN8)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#if NUMBER_MOTOR >4
#undef PILOTLAMP
#endif
#if defined PILOTLAMP && NUMBER_MOTOR <5
#define PL_PIN_ON PORTB |= 1;
#define PL_PIN_OFF PORTB &= ~1;
#else
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
#endif
#endif
#else
#define BUZZERPIN_PINMODE ;
#define BUZZERPIN_ON ;
#define BUZZERPIN_OFF ;
#define RCAUXPIN
#endif
#if !defined(RCAUXPIN12) && !defined(DISABLE_POWER_PIN)
#define POWERPIN_PINMODE pinMode (12, OUTPUT);
#define POWERPIN_ON PORTB |= 1<<4;
#define POWERPIN_OFF PORTB &= ~(1<<4); //switch OFF WMP, digital PIN 12
#else
#define POWERPIN_PINMODE ;
#define POWERPIN_ON ;
#define POWERPIN_OFF ;
#endif
#if defined(RCAUXPIN12)
#define RCAUXPIN
#endif
#define I2C_PULLUPS_ENABLE PORTC |= 1<<4; PORTC |= 1<<5; // PIN A4&A5 (SDA&SCL)
#define I2C_PULLUPS_DISABLE PORTC &= ~(1<<4); PORTC &= ~(1<<5);
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define PINMODE_LCD pinMode(0, OUTPUT);
#define LCDPIN_OFF PORTD &= ~1; //switch OFF digital PIN 0
#define LCDPIN_ON PORTD |= 1;
#define STABLEPIN_PINMODE ;
#define STABLEPIN_ON ;
#define STABLEPIN_OFF ;
#endif
#define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0
#define SPEK_SERIAL_PORT 0
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 6
#define AUX1PIN 7
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused
#define PCINT_PIN_COUNT 5
#define PCINT_RX_BITS (1<<2),(1<<4),(1<<5),(1<<6),(1<<7)
#define PCINT_RX_PORT PORTD
#define PCINT_RX_MASK PCMSK2
#define PCIR_PORT_BIT (1<<2)
#define RX_PC_INTERRUPT PCINT2_vect
#define RX_PCINT_PIN_PORT PIND
#define V_BATPIN A3 // Analog PIN 3
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) || (NUMBER_MOTOR > 6)
#define SOFT_PWM_1_PIN_HIGH PORTC |= 1<<0;
#define SOFT_PWM_1_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<0);
#define SOFT_PWM_2_PIN_HIGH PORTC |= 1<<1;
#define SOFT_PWM_2_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<1);
#else
#define SOFT_PWM_1_PIN_HIGH PORTD |= 1<<5;
#define SOFT_PWM_1_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<5);
#define SOFT_PWM_2_PIN_HIGH PORTD |= 1<<6;
#define SOFT_PWM_2_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<6);
#endif
#define SOFT_PWM_3_PIN_HIGH PORTC |= 1<<2;
#define SOFT_PWM_3_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<2);
#define SOFT_PWM_4_PIN_HIGH PORTB |= 1<<4;
#define SOFT_PWM_4_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<4);
#define SERVO_1_PINMODE pinMode(A0,OUTPUT); // TILT_PITCH - WING left
#define SERVO_1_PIN_HIGH PORTC |= 1<<0;
#define SERVO_1_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<0);
#define SERVO_2_PINMODE pinMode(A1,OUTPUT); // TILT_ROLL - WING right
#define SERVO_2_PIN_HIGH PORTC |= 1<<1;
#define SERVO_2_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<1);
#define SERVO_3_PINMODE pinMode(A2,OUTPUT); // CAM TRIG - alt TILT_PITCH
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTC |= 1<<2;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<2);
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define SERVO_4_PINMODE pinMode(12,OUTPUT); // new - alt TILT_ROLL
#define SERVO_4_PIN_HIGH PORTD |= 1<<3;
#define SERVO_4_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<3);
#endif
#define SERVO_5_PINMODE pinMode(11,OUTPUT); // BI LEFT
#define SERVO_5_PIN_HIGH PORTB |= 1<<3;
#define SERVO_5_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<3);
#define SERVO_6_PINMODE pinMode(3,OUTPUT); // TRI REAR - BI RIGHT
#define SERVO_6_PIN_HIGH PORTB|= 1<<4;
#define SERVO_6_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<4);
#define SERVO_7_PINMODE pinMode(10,OUTPUT); // new
#define SERVO_7_PIN_HIGH PORTB |= 1<<2;
#define SERVO_7_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<2);
#define SERVO_8_PINMODE pinMode(9,OUTPUT); // new
#define SERVO_8_PIN_HIGH PORTB |= 1<<1;
#define SERVO_8_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<1);
#endif
to mój def.h , po zmianach w ciemno żeby działały 2 serwa
jak rozumiem servo 4 i 5 działąą w trybie latającego skrzydła
ale coś mam skopane, po podniesieniu modelu np dziobem do gury horyzont w MWC działa ale przechyla się też w bok, płytka prawidłowo umieszczona
w config.h
Kod: Zaznacz cały
#define FLYING_WING // use for V-Tail too (with servo reverses change)
tu pytanie czy kierunek montażu serw ma znaczenie, czy załatwiają to reversy
Kod: Zaznacz cały
#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
działa programowe przekręcanie płytki
wszystko sterowane ppm
Kod: Zaznacz cały
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
: sobota 30 sie 2014, 14:17
autor: miś
pbrys pisze:ale coś mam skopane, po podniesieniu modelu np dziobem do gury horyzont w MWC działa ale przechyla się też w bok, płytka prawidłowo umieszczona
A nie masz w config.h załączonego SENSORSP_TILT_LEFT albo right ? Bo to da właśnie taki efekt. Ok, widze że masz, więc tu leży ów problem, bo przekręcanie działa również przy samolotach.
A kierunki pracy serw załatwiasz reversami ustawianymi z GUI albo z ServoMiscConf.
: sobota 30 sie 2014, 16:53
autor: pbrys
dzieki MIS za podpowiedz ale to nie to
,
już doszedłem, teraz zanim coś napisze będę sprawdzał wszystko po 10 razy,
problem leżał w tym że, definiowałem sensory ręcznie (nie wybierałem płytki) i trzeba tam jeszcze definiować położenie sensorów (a tego nie zrobiłem) - teraz na sucho jest OK, wieczorem sprawdzę na samolocie jak działają stery w ANGLE
i jeszcze pytanie: zamierzam "ukraść" sygnał z GPS podłączonego do OSD REMZIBI, rozumiem że mogę tylko prze rezystor (2,2 k - będzie dobry), czy mam w config.g zachaszować inicjalizacje GPSa - zrobi to OSD, stawię prędkość na taką jak się komunikuje z OSD - wystarczy