STEROWNIK BLDC - niemiecki opensource
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Do Martineza z reguły dają MPU6050, o takie:
http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-MPU60 ... 5401b16683
Ta dygawica może mieć różne przyczyny - podłącz do kompa i zobaczy czy ci wykresy nie wariują przy pochylaniu. Jak nie to możliwe że silnik na PITCH oberwał i nie trzyma albo wyważenie straciłeś i silnik niepotrzebnie walczy,
http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-MPU60 ... 5401b16683
Ta dygawica może mieć różne przyczyny - podłącz do kompa i zobaczy czy ci wykresy nie wariują przy pochylaniu. Jak nie to możliwe że silnik na PITCH oberwał i nie trzyma albo wyważenie straciłeś i silnik niepotrzebnie walczy,
Ten wredny...
Co do zakupu to nie ma żadnego problemu http://allegro.pl/listing/listing.php?s ... gory-67363Grochalek pisze:Dziękuję za odpowiedź, sprawdzę raz jeszcze na spokojnie silniki. Wyważenie bez zmian.
a czujnik mam taki
Obrazek
Chętnie kupił bym go w Polskim sklepie...
Ale u Ciebie to raczej jest problem z mechaniką gimbala, gdzieś złapał luz.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Też o tym myślałem - ale - skoro na wcześniejszych filmach sprzed twardego lądowania - było dobrze - to raczej nie to . Stawiam na złapanie luzu w jakimkolwiek miejscu na gimbalu, szczególnie gdzieś na mechanizmach osi pitch. W ostateczności skrzywiona oś na silniku pitch...qlf pisze:Tu może być pies pogrzebany, bo sensor powinien być przyśrubowany -na sztywno.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Zgadza się, przed awaryjnym lądowaniem stabilizacja działała poprawnie na przyklejonym czujniku.
W związku z jego niewielką ceną, profilaktycznie go wymieniłem bo nie udało mi się znaleźć luzu na osi PITCH. Wał silnika jest prosty, nic nie stawia oporów, więc na szybko po odebraniu paczki z nowym czujnikiem wykonałem testowy oblot:
Może da się to "wypidować" ale chyba warto rozłożyć cały gimbal i przyjrzeć się osi ROLL
W związku z jego niewielką ceną, profilaktycznie go wymieniłem bo nie udało mi się znaleźć luzu na osi PITCH. Wał silnika jest prosty, nic nie stawia oporów, więc na szybko po odebraniu paczki z nowym czujnikiem wykonałem testowy oblot:
Może da się to "wypidować" ale chyba warto rozłożyć cały gimbal i przyjrzeć się osi ROLL
Pozdrawiam Daniel
- automaciek
- Posty: 1035
- Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
- Lokalizacja: szczecin
- Kontakt:
Mam problem ze swoim gimbalem. Sterownik w wersji mini (by brodziek) na driverach tc....
Silniki Rctimer'a 2812, nawet przy pwm ok10 konstrukcja wpada w oscylacje.
Póki gimbal był cięższy dało go rade wypidować. Teraz na lekkim gimbalu pod mobiusa nie ma szansy aby ruszył i działał. Sprawdzałem oscyloskopem i na wszystkich kanałach mam przebiegi o częstotliwości 3 kHz (bez silnikow)
Silniki Rctimer'a 2812, nawet przy pwm ok10 konstrukcja wpada w oscylacje.
Póki gimbal był cięższy dało go rade wypidować. Teraz na lekkim gimbalu pod mobiusa nie ma szansy aby ruszył i działał. Sprawdzałem oscyloskopem i na wszystkich kanałach mam przebiegi o częstotliwości 3 kHz (bez silnikow)
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
- automaciek
- Posty: 1035
- Rejestracja: wtorek 16 paź 2012, 08:03
- Lokalizacja: szczecin
- Kontakt:
Temat wzbudzania opanowany ale borykam się nadal z dwoma problemami:
-przy szybkich ruchach modelem kamera porusza się lekkimi skokami, trudno ocenić czy nadgania czy też idzie za szybko i wraca.... Spotkał się ktoś może? Na nagraniu obiawia się to w postaci jello.
- drugi problem to sterownik w niskich temp. nie uruchamia się mignie tylko LED, ogrzanie i ponowne podanie zasilania pomaga. Zmieniałem MPU, kwarc bez kondensatorów i z kondensatorami 10pF, przelutowane wszystkie połączenia....
-przy szybkich ruchach modelem kamera porusza się lekkimi skokami, trudno ocenić czy nadgania czy też idzie za szybko i wraca.... Spotkał się ktoś może? Na nagraniu obiawia się to w postaci jello.
- drugi problem to sterownik w niskich temp. nie uruchamia się mignie tylko LED, ogrzanie i ponowne podanie zasilania pomaga. Zmieniałem MPU, kwarc bez kondensatorów i z kondensatorami 10pF, przelutowane wszystkie połączenia....
Zapraszam na: http://automaciek.webhop.net oraz na miniblog modelarza: http://automaciek1.esy.es/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
Nowy członek rodziny : PENTAX K-S2 https://www.flickr.com/photos/141377769@N08/
- karolboski
- Posty: 132
- Rejestracja: wtorek 20 sie 2013, 17:59
- Lokalizacja: Bytów
Martinez V3 + gimbal dys
Witam ! Od dwóch dni z tym walczę i nie mam pojęcia co dalej... Próbowałem soft 0 48 oryginalny z abc. Teraz mam BruGi_049B_r69 . Może ktoś wie jak na tym sofcie ma być zamontowany czujnik? http://postimg.org/image/ebaz0vj5b/ . Jeśli ktoś wie to będę wdzięczny za pomoc :) Próbowałem na wiele sposobów z czujnikiem , z kabelkami z silników... z PID-ami . Przekopane tyle tematów i nic :/