GroundStation by Zbig&Pitlab
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Z takimi trackerami jest jeden problem: wersja przewodowa zabije ceną z powodu złącza slip ring. Wrsja bezprzewodowa musi być duża, aby pomieścić akumulator i system retransmisji ( uniwersalność wymaga aby mogło działać nawet 6 godzin do bicia rekordów )
EDIT:
dodatkowo trzeba wziąć pod uwagę to że niektórzy mają antenę RC Tx na trackerze.
EDIT:
dodatkowo trzeba wziąć pod uwagę to że niektórzy mają antenę RC Tx na trackerze.
Modelarz...."Wymierający gatunek"
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Bez przesady z tym złączem obrotowym, myślę że nie ma tragedii. https://www.piekarz.pl/34542-zlacze-obrotowe-sr012c-6/
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Saticzek. Mam taki układ na bazie Eleresa, łącznie z retransmisją tak sterowania jak i video. I jest to na tyle małe że nie było by na tym miejsca na GS. Wytrzymuje jakieś 3-4h na 3000mah. Więc rozmiar jeśli już podyktowany byłby rozmiarem GSa..
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Ja mam złącze obrotowe 12 przewodowe i magnetometr. Aktualnie mam dwie anteny na czas testów.
Muszę jeszcze dopieścić oprogramowanie w arduino do sterowania serwami na podstawie telemetrii z GS.
Ale ogólnie to fajnie działa nieograniczony obrót 360.
Zamiast biquada mogę założyć yagi 10.
Ponieważ antena jest w prosty sposób zdejmowana wraz z odbiornikiem to całość ładnie się składa do transportu.
Dla mnie podstawowe założenie to zewnętrzne zasilanie i przewodowe video. Dlatego przewody przechodzą przez rurkę aluminiową fi 12mm.
Można zrobić wersję bez slip-ringu ale wiadomo wtedy bez kręcenia w jednym kierunku tylko z nawrotką.
Muszę jeszcze dopieścić oprogramowanie w arduino do sterowania serwami na podstawie telemetrii z GS.
Ale ogólnie to fajnie działa nieograniczony obrót 360.
Zamiast biquada mogę założyć yagi 10.
Ponieważ antena jest w prosty sposób zdejmowana wraz z odbiornikiem to całość ładnie się składa do transportu.
Dla mnie podstawowe założenie to zewnętrzne zasilanie i przewodowe video. Dlatego przewody przechodzą przez rurkę aluminiową fi 12mm.
Można zrobić wersję bez slip-ringu ale wiadomo wtedy bez kręcenia w jednym kierunku tylko z nawrotką.
Zbyszek
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Kolego zbipok jakie masz złącze obrotowe?
Pytam ponieważ u mnie złącze w trakcie obrotu sieje na video jak diabli, a nie było tanie (76 USD).
Moje złącze jest otworowe na rurce fi 25. Przewodzi: zasilanie, pwm z GS , video ,Rc do modułu wcz.
Uwaga: sprawdzałem czy to nie wina zasilania(jedno 12V do wszystkiego na trackerze). Jeśli zasilanie puszcze z pominięciem złącza obrotowego sieje mniej , osobne zasilanie serw i Video RX nic nie zmienia dalej sieje przy obrocie.
Pytam ponieważ u mnie złącze w trakcie obrotu sieje na video jak diabli, a nie było tanie (76 USD).
Moje złącze jest otworowe na rurce fi 25. Przewodzi: zasilanie, pwm z GS , video ,Rc do modułu wcz.
Uwaga: sprawdzałem czy to nie wina zasilania(jedno 12V do wszystkiego na trackerze). Jeśli zasilanie puszcze z pominięciem złącza obrotowego sieje mniej , osobne zasilanie serw i Video RX nic nie zmienia dalej sieje przy obrocie.
Modelarz...."Wymierający gatunek"
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
https://pl.aliexpress.com/item/SRC-012C ... 02863.html
nie zauważyłem zakłóceń na video.
mam 12V do RX , 5V dla serw , telemetrię RS TTL, video.
masa rx jest na osobnym pinie.
nie zauważyłem zakłóceń na video.
mam 12V do RX , 5V dla serw , telemetrię RS TTL, video.
masa rx jest na osobnym pinie.
Zbyszek
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Cytat z pierwszego posta:
Czy to działa ? Ostatnio o tym rozmawialiśmy ze Zbyszkiem na zlocie. Bardzo przydatna funkcjonalność, przyśpieszyła by rozkładanie bazy.PitLab pisze:...
Warto było by jeszcze dołożyć gniazdo na I2C, tak aby móc dołożyć magnetometr, aby nie trzeba było ustawiać stacji na kompas, tylko sama wiedziała gdzie jest północ....
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Z tego co wiem to nie, ale jest szansa, bo I2C jest wyprowadzone na zewnątrz. Może chcesz coś takiego napisać?
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Super, że jest szansa
Ale że co napisać ?
Ale że co napisać ?
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
No obsługę tej funkcjonalności, może być na jakimś arduino itp. Tak aby to co napiszesz zwracało kąt orientacji w terenie.toretto1995 pisze:Ale że co napisać ?
Do GS można podpiąć potencjometr do korekcji orientacji, więc Twoje urządzenie może udawać że jest potencjometrem i w ten sposób sterując napięciem przez DAC lub PWM przesłać wyliczoną wartość orientacji do GS. Zasilanie 5V możesz wziąć z gniazda szpilkowego.
Przy okazji zobaczysz ile taki drobiazg kosztuje pracy i ile jest z tego radości gdy już zadziała :-]
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Co do arduino i wysyłania wartości kąta to nie ma problemu, mogę napisać, tylko jak GS to będzie interpretował? Zbig też by musiał wprowadzić zmiany. Więc najlepszym bezinwazyjnym rozwiązaniem jest symulowanie potencjometru tak jak napisałeś tylko potrzebuję info jak i gdzie ten potencjometr wpiąć bo w manualu na Twojej stronie nie widzę takiej informacji ;)
EDIT, znalazłem na 103 stronie info jak podłączyć ten potencjometr ;) Po testuje się :)
EDIT, znalazłem na 103 stronie info jak podłączyć ten potencjometr ;) Po testuje się :)
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Gdzieś to kiedyś widziałem i też nie potrafię tego znaleźć na piśmie, ale to może być jedna z dwu szpilek złącza analogowego. Na rysunku podświetliłem obie.toretto1995 pisze:potrzebuję info jak i gdzie ten potencjometr wpiąć
One są opisane jako 6 i 8. Szpilki 1 i 2 tego gniazda to GND, 3 i 4 to 5V. Potencjometr wpinało się końcówkami do GND i 5V a suwak szedł na jeden z dwu pinów analogowych. Trzeba sprawdzić empirycznie na który albo dopytać Zbyszka.
Trzeba też pamiętać że przetwornik działa max do 3,3V, więc nie należy kręcić potencjometru do końca albo bezpieczniej jest dać dodatkowy opornik od strony 5V, o takiej wartości Rdod tak aby zachodziło równanie 3,3V/5V = Rpot/Rpot+Rdod
Twoje urządzenie musi podawać napięcie 0-3,3V na ten właśnie pin.
Czyli urządzenie będzie konwerterem kąta orientacji względem północy na napięcie 0-3,3V
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Zbig pisze:potencjometr pozwala na +/- 45 stopni (dla zmiana napięcia na potencjometrze od 0 do 3.3V).
Chyba nici z napisania funkcjonalności dla kompasu. Kąt regulacji +/- 45 stopni to za mało.
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Za szybko się poddajesz. Trzeba dać wymóg ustawienia właściwej ćwiartki ręcznie a automat doreguluje resztę. Potrzebny będzie dodatkowy wskaźnik np. 2 x LED. Czerwona będzie mówiła że ustawienie jest poza strefą refulacji a zielona że północ jest w zakresie możliwych do osiągnięcia +-45°.toretto1995 pisze:Chyba nici z napisania funkcjonalności dla kompasu. Kąt regulacji +/- 45 stopni to za mało.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Re: GroundStation by Zbig&Pitlab
Bez możliwości korekty w 180 stopniach, moim zdaniem pisanie obsługi tego mija się z celem