Enkodery,dekodery,sumatory ppm
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
ppm pwm
Witam,
Planuje wykonać link pod kątem FPV, polegający na wykorzystaniu modułu FrSky DJT.
Chciałbym wysłać za jego pomocą sygnał 6-8kanałów z T9x (standardowy soft), do odbiornika i tu pytanie jakiego FrSky mogę użyć? z tego odbiornika chciałbym wyprowadzić pwm i podać je do eLeResa podpiętego do anteny na maszcie ok 12m z antena GP, a by mieć konkret link RC i jednoczesną mobilność z aparaturą RC.
Przeczytałem, post ale chciałbym się upewnić czy dobrze skumałem, że mógłbym użyć tego cudeńka. W razie jakbym fantazjował,lub bredził każda uwaga będzie cenna.
Planuje wykonać link pod kątem FPV, polegający na wykorzystaniu modułu FrSky DJT.
Chciałbym wysłać za jego pomocą sygnał 6-8kanałów z T9x (standardowy soft), do odbiornika i tu pytanie jakiego FrSky mogę użyć? z tego odbiornika chciałbym wyprowadzić pwm i podać je do eLeResa podpiętego do anteny na maszcie ok 12m z antena GP, a by mieć konkret link RC i jednoczesną mobilność z aparaturą RC.
Przeczytałem, post ale chciałbym się upewnić czy dobrze skumałem, że mógłbym użyć tego cudeńka. W razie jakbym fantazjował,lub bredził każda uwaga będzie cenna.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak
komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak
komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Nie do końca dowolny....też tak chciałemmiś pisze:Jakikolwiek link RC z wyjściem PPM w odbiorniku. Więc jeśli to ma być FrSky, to dowolny z PPM'em, i nic więcej nie potrzebujesz.
ale jeśli moduł bez telemetrii to i odbiornik bez. W drugą stronę bez problemu czyli moduł z telemetrią gada z każdym odbiornikiem. Z tym najfajniejszym 4-kanałowym (bo małym i tanim) też oczywiście w trybie PPMsum przenosi wszystkie wypluwane przez aparaturę kanały.infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Ok, Doktor Miś wyleczył dekoder 
Geneza problemu szalejących serw. U mnie szalało serwo na kanale 1 i na 10. Ale... nie każde. HXT900 szalało, Turnigy T160A i RC-Timer RC-90 NIE szalało !. No i to dało mi do myślenia. Okazało się że na tych kanałach pojawiają się bardzo krótkie szpilkowe zakłócenia, które ogłupiają niektóre serwa.
Remedium jest proste. Wystarczy dolutować kondensator 1nF (1 nanofarad) pomiędzy wyjście na serwo a masę. W swoim egzemplarzu profilaktycznie przylutowałem kondensatorki na wszystkie kanały. Nie zaszkodzi, a w 100% eliminuje problem.
Potem wyszedł kolejny drobny problem. Załączanie i wyłączanie lampy na biurku czasami powodowało szarpnięcie serwami. Remedium... znów 1nF pomiędzy wejście PPM a masę. Jak ręką odjął.
Tak wygląda moja modyfikacja: Od dołu oskrobana soldermaska na masie i przylutowane kondensatorki.
[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/DecFix.jpg[/thumb]
Optymalne ustawienie potencjometru:
Kręcimy w prawo aż serwa zaczną szaleć, po czym cofamy o około 30 stopni. W moim egzemplarzu wyszła rezystancja ok 62K.
Geneza problemu szalejących serw. U mnie szalało serwo na kanale 1 i na 10. Ale... nie każde. HXT900 szalało, Turnigy T160A i RC-Timer RC-90 NIE szalało !. No i to dało mi do myślenia. Okazało się że na tych kanałach pojawiają się bardzo krótkie szpilkowe zakłócenia, które ogłupiają niektóre serwa.
Remedium jest proste. Wystarczy dolutować kondensator 1nF (1 nanofarad) pomiędzy wyjście na serwo a masę. W swoim egzemplarzu profilaktycznie przylutowałem kondensatorki na wszystkie kanały. Nie zaszkodzi, a w 100% eliminuje problem.
Potem wyszedł kolejny drobny problem. Załączanie i wyłączanie lampy na biurku czasami powodowało szarpnięcie serwami. Remedium... znów 1nF pomiędzy wejście PPM a masę. Jak ręką odjął.
Tak wygląda moja modyfikacja: Od dołu oskrobana soldermaska na masie i przylutowane kondensatorki.
[thumb]http://romek_by.republika.pl/images/DecFix.jpg[/thumb]
Optymalne ustawienie potencjometru:
Kręcimy w prawo aż serwa zaczną szaleć, po czym cofamy o około 30 stopni. W moim egzemplarzu wyszła rezystancja ok 62K.
Pzdr. -----MIŚ-----
Coś chyba mam
Miś, czy mogą być 10nF, czy za duże ?
Miś, czy mogą być 10nF, czy za duże ?
Ostatnio zmieniony poniedziałek 02 wrz 2013, 13:55 przez mkrawcz1, łącznie zmieniany 1 raz.
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Zrobiłem dekoder na mikrokontrolerze. W założeniu układ miał być mały, prosty oraz tani i wygląda na to, że się udało .
Właściwości:
-zasilany z 5V
-12 kanałów
-możliwość skonfigurowania każdego kanału jako binarny oraz dwóch (8,12) jako true PWM
-konfiguracja i podgląd przez uart (baud 38400)
-automatycznie dostosowuje się do sygnału, do podstawowej pracy jako dekoder nie potrzeba żadnej konfiguracji, ani strojenia
-rezystory na każdej linii, co by uodpornić układ na błędne podłączenie
-filtr RSSI, taki jak na poprzedniej płytce (nie wnikam jak działa, zakładam że działa)
-odseparowane ścieżki zasilania odbiornika i dekodera od serw, można podłączyć dwa różne źródła
Schemat:
Układ:
Testowanie (z eLeReSem):
Więcej zdjęć tu: http://k14.vdl.pl/ppm/
Nie mam samolotu, ani żadnego wolnego serwa do przetestowania jak całość radzi sobie w boju, więc chciałbym przekazać układ do testów komuś lepiej wyposażonemu. Czy jest ktoś chętny?
Jeśli ktoś ma jakieś uwagi do schematu, albo życzy sobie jakichś dodatkowych funkcjonalności, to proszę zgłaszać.
.Właściwości:
-zasilany z 5V
-12 kanałów
-możliwość skonfigurowania każdego kanału jako binarny oraz dwóch (8,12) jako true PWM
-konfiguracja i podgląd przez uart (baud 38400)
-automatycznie dostosowuje się do sygnału, do podstawowej pracy jako dekoder nie potrzeba żadnej konfiguracji, ani strojenia
-rezystory na każdej linii, co by uodpornić układ na błędne podłączenie
-filtr RSSI, taki jak na poprzedniej płytce (nie wnikam jak działa, zakładam że działa)
-odseparowane ścieżki zasilania odbiornika i dekodera od serw, można podłączyć dwa różne źródła
Schemat:
Układ:
Testowanie (z eLeReSem):
Więcej zdjęć tu: http://k14.vdl.pl/ppm/
Nie mam samolotu, ani żadnego wolnego serwa do przetestowania jak całość radzi sobie w boju, więc chciałbym przekazać układ do testów komuś lepiej wyposażonemu. Czy jest ktoś chętny?
Jeśli ktoś ma jakieś uwagi do schematu, albo życzy sobie jakichś dodatkowych funkcjonalności, to proszę zgłaszać.
mkrawcz1 pisze:Czyli doszło i działapbrys pisze:potwierdzam działanie z RangeLinkiem
tylko trzeba zewrzeć zworkę Z1(+) : rodzaj sygnału PPM dodatni
poza tym OK
jestem po reklamacji dekodera
, po prostu przestał działać,wszystko załatwione od ręki, nowy działa aż miło
proszę w miarę możliwości o analizę awarii