Tricopter FPV - wszystko od A do Z... cz. I
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Sławku - bawiłeś się "altitude holdem"? Nie mogę dojść do ustawienia, gdzie platforma zostawała by na zadanej wysokości i nie drżała. Albo dryfuje w osi pionowej, albo stoi jak zamurowana ale drży.
Fajna to sprawa, bo na silnym wietrze tri utrzymuje zadaną wysokość bez względu na podmuchy (działa "prawie jak" baro ;) ) ale niestety do latania z kamerką średnio się nadaje, bo przy wysokim ustawieniu silniki zaczynają nierówno pracować i platforma się wzbudza. Najwyższa wartość do jakiej doszedłem bez drgawek to 20, później jest galareta.
Co do wychyłów serwa - na KK2 z softem 1.5 nie zauważyłem wychyłu serwa przy starcie.
Fajna to sprawa, bo na silnym wietrze tri utrzymuje zadaną wysokość bez względu na podmuchy (działa "prawie jak" baro ;) ) ale niestety do latania z kamerką średnio się nadaje, bo przy wysokim ustawieniu silniki zaczynają nierówno pracować i platforma się wzbudza. Najwyższa wartość do jakiej doszedłem bez drgawek to 20, później jest galareta.
Co do wychyłów serwa - na KK2 z softem 1.5 nie zauważyłem wychyłu serwa przy starcie.
Pozdrawiam, Michał
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Michał - bardzo możliwe że ver. 1.5 to sedno sprawy, bo pierwszą rzecz którą zrobiłem to upgrade softu
Co do drgawek - ja bym się tu skupił na ustawieniu PID-ów, bo podkręcanie parametru AH zbliża FC do maksymalnej czułości układu, przez co może następować samoczynne wzbudzanie - ale to tylko moja teoria, bo musiałby tu zabrać głos np. @Marbalon.
Na YT jest fajny fim gościa, który podwiesił quadro na dwóch linkach po bokach i mając dwa śmigła po kolei pokazuje zależności wszystkich PID-ów na działanie KK2. Ze sporymi drgawkami włącznie
Co do drgawek - ja bym się tu skupił na ustawieniu PID-ów, bo podkręcanie parametru AH zbliża FC do maksymalnej czułości układu, przez co może następować samoczynne wzbudzanie - ale to tylko moja teoria, bo musiałby tu zabrać głos np. @Marbalon.
Na YT jest fajny fim gościa, który podwiesił quadro na dwóch linkach po bokach i mając dwa śmigła po kolei pokazuje zależności wszystkich PID-ów na działanie KK2. Ze sporymi drgawkami włącznie
Od śmigła...
Sławku, masz jakiś onboard nagrany z Twojego żyrandola?
Pozdrawiam, Michał
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
No ja mam u siebie GP3, ale pogoda rzeczywiście nie sprzyja. Albo bardzo silny wiatr, albo mróz. Pozatym latałem narazie w koło nogi i głownie po mieszkaniu, bo monitora do podglądu jeszcze nie mam...
Pozdrawiam, Michał
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Witajcie.
Mam pytanie: czy wsadzaliście może do Tri na ogon serwo analogowe ? U mnie przy współpracy z KFC32 serwo bzyczy ("siłuje się") i się grzeje, choć reaguje poprawnie. Testowane na tanich TowerPro 90MG i KDS 9g, Hiteca 65MG nie wsadzałem. Zmieniałem parametry dot. serwa (servo_pwm_rate na 50, na 100) - i nic - dalej to samo. Serwo cyfrowe działa ok, choć dzisiaj przed (na szczęście) lotem spaliło mi się serwo cyfrowe KDS N290, ale swoje przeszło na tarczy w heliku. Czy mieliście podobne objawy z analogowymi ?
Mam pytanie: czy wsadzaliście może do Tri na ogon serwo analogowe ? U mnie przy współpracy z KFC32 serwo bzyczy ("siłuje się") i się grzeje, choć reaguje poprawnie. Testowane na tanich TowerPro 90MG i KDS 9g, Hiteca 65MG nie wsadzałem. Zmieniałem parametry dot. serwa (servo_pwm_rate na 50, na 100) - i nic - dalej to samo. Serwo cyfrowe działa ok, choć dzisiaj przed (na szczęście) lotem spaliło mi się serwo cyfrowe KDS N290, ale swoje przeszło na tarczy w heliku. Czy mieliście podobne objawy z analogowymi ?
pozdrawiam, Bernard
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
Niestety używałem tylko cyfrówek. Za to moja cyfrówka bzyczy jak opętana, do tego "skacze". Dopóki nie odejdę od platformy na parę metrów, pojawiają mi się jakieś dziwne zakłucenia, dzięki czemu ogon jest lekko niestabilny. Objaw znika jak odlecę od siebie na jakieś 2-3 metry.
Pozdrawiam, Michał
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Tricopter: RCExplorer 2.6 copy
Witam.
Kolejne pytanie do użytkowników TRI: czy u Was tylny silnik jest bardziej gorący niż przednie po lądowaniu ?
Kolejne pytanie do użytkowników TRI: czy u Was tylny silnik jest bardziej gorący niż przednie po lądowaniu ?
pozdrawiam, Bernard
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
Dzięki. Spróbuję przesunąć pakiet do przodu i zobaczymy.
pozdrawiam, Bernard
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
KDS 450 Quiet FBL Tarot ZYX-S
250 na KFC32
TRIZufik na KFC32 z OSD - Wodnik Szuwarek
Tx KDS K-7XII (2.4 GHz i eLeReS)
Phoenix RC
-
- Posty: 5
- Rejestracja: środa 27 kwie 2016, 09:03
- Lokalizacja: Polska
- Kontakt:
Re: Tricopter FPV - wszystko od A do Z... cz. I
Dokładnie, ja też jestem pod wrażeniem, przebabrałem cały temat. Duże gratulacje!
Moja strona poświęcona Urban Exploration, czyli przemierzaniem opuszczonych miejsc: Opuszczone miejsca (Into the Shadows).