DIY Headtracker
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
DIY Headtracker
Po zapoznaniu się z wątkiem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
i obejrzeniu filmu
Zamówiłem sobie Arduino i IMU, będę próbował zrobić headtrackera.
Robił już ktoś od nas taki bajerek?
Pojawiła się też druga możliwość, mianowicie dokładnie tym samym zestawem można by próbować zrobić sobie sztuczny horyzont do OSD Remzibi, tylko nie wiem jeszcze co potrzebne aby OSD dogadało się z tym Arduino.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
i obejrzeniu filmu
Zamówiłem sobie Arduino i IMU, będę próbował zrobić headtrackera.
Robił już ktoś od nas taki bajerek?
Pojawiła się też druga możliwość, mianowicie dokładnie tym samym zestawem można by próbować zrobić sobie sztuczny horyzont do OSD Remzibi, tylko nie wiem jeszcze co potrzebne aby OSD dogadało się z tym Arduino.
^ sens tylko w postępie ^
W TYM Poście będę zamieszczał Opisy przydatne w konfiguracji Open Headtrackera
http://code.google.com/p/open-headtracker/
HEADTRACKER = ArduinoProMico + IMU 3osiowe z ACC + MAG + GYRO = ZERO DRIFT
---------------------
WYMAGANE AKCESORIA :
Standardowy konwerter USB>RS dla programowania Arduino, może być taki kabelek jak ten z aukcji po taniości - w koszulkę
Konwerter USB > RS232ttl
Standard 5V , Sygnały: +5V , TX , RX , DTR ,GND
Prowadzenie przewodów z Arduino do konwertera powinno być tak:
Arduino---konwerter
GND --- GND * <nie konieczne>
GND --- GND
VCC --- VCC < +5V >
RXD --- TXD
TXD --- RXD
DTR --- DTR
----------------------
----------------------
HEADTRACKER:
ER9x ustawienie mikserów w Apce - włączenie HT prawym przełącznikiem Ail D/R
----------------------
KONFIGURACJA:
1 Kalibracja MAGNETOMETRU i Fotki z Pozycjami:
Fotka - krok po kroku jak przeprowadzić kalibracje Magnetometru
Ustawienia kanałów PPM
------------------
PODŁĄCZENIE:
Standardowo wyprowadzam 3 przewody
1 Brązowy - Zasilanie z RAW - 5 - 11V DC
2 Czarny - PPMout
3 Niebieski - GND
Przykładowe podlutowanie w Turnigy 9X do płyty głównej:
http://code.google.com/p/open-headtracker/
HEADTRACKER = ArduinoProMico + IMU 3osiowe z ACC + MAG + GYRO = ZERO DRIFT
---------------------
WYMAGANE AKCESORIA :
Standardowy konwerter USB>RS dla programowania Arduino, może być taki kabelek jak ten z aukcji po taniości - w koszulkę
Konwerter USB > RS232ttl
Standard 5V , Sygnały: +5V , TX , RX , DTR ,GND
Prowadzenie przewodów z Arduino do konwertera powinno być tak:
Arduino---konwerter
GND --- GND * <nie konieczne>
GND --- GND
VCC --- VCC < +5V >
RXD --- TXD
TXD --- RXD
DTR --- DTR
----------------------
----------------------
HEADTRACKER:
ER9x ustawienie mikserów w Apce - włączenie HT prawym przełącznikiem Ail D/R
----------------------
KONFIGURACJA:
1 Kalibracja MAGNETOMETRU i Fotki z Pozycjami:
Fotka - krok po kroku jak przeprowadzić kalibracje Magnetometru
Ustawienia kanałów PPM
------------------
PODŁĄCZENIE:
Standardowo wyprowadzam 3 przewody
1 Brązowy - Zasilanie z RAW - 5 - 11V DC
2 Czarny - PPMout
3 Niebieski - GND
Przykładowe podlutowanie w Turnigy 9X do płyty głównej:
Ostatnio zmieniony niedziela 12 maja 2013, 08:48 przez profesor, łącznie zmieniany 7 razy.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
takie coś już było ( 2 wyniki z "Szukaj" )
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=6685&h ... eadtracker
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5267&h ... eadtracker
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=6685&h ... eadtracker
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5267&h ... eadtracker
HAHA dobre. Widać że nie w temacie jesteś....... i Tu się mylisz :Dpit202 pisze:takie coś już było ( 2 wyniki z "Szukaj" )
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=6685&h ... eadtracker
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5267&h ... eadtracker
Linki które dajesz różnią sie zasadniczo, jeden to procek + gyro. a drugi to MWC+IMU
Tu masz inny soft serujący i konfigurujący
Użylem ArduinoProMin za 10$ +imu za 18$ + RF315MHz ASK
Fotek hwilowo brak
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
a co Ciebie tak śmieszy ? dlaczego się mylę ? na pytanie " Robił już ktoś od nas taki bajerek? " odpowiedziałem , że było już coś takiego jak w podanych linkachprofesor pisze:HAHA dobre. Widać że nie w temacie jesteś....... i Tu się mylisz :Dpit202 pisze:takie coś już było ( 2 wyniki z "Szukaj" )
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=6685&h ... eadtracker
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5267&h ... eadtracker
Linki które dajesz różnią sie zasadniczo, jeden to procek + gyro. a drugi to MWC+IMU
pewnie dalej nie wiesz o co mi chodzi , zastanów się , ale stwierdzenie " takie coś już było + wyniki " ma 2 znaczenia , przecież nie napisałem że TAKIE SAME było
taki profesuuur powinien wiedzieć !
Może wy edytuj twego posta i napisz o co ci chodzi bo dla mnie stwierdzenie " takie coś już było + wyniki.. " ma jedno (1) znaczenie, otwierając linki widać różnicę gołym okiem z tym projektem.pit202 pisze:profesor pisze:pit202 pisze:takie coś już było ( 2 wyniki z "Szukaj" )
.......
pewnie dalej nie wiesz o co mi chodzi , zastanów się , ale stwierdzenie " takie coś już było + wyniki " ma 2 znaczenia , przecież nie napisałem że TAKIE SAME było
taki profesuuur powinien wiedzieć !
--- offtop end----
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
- kaczmarsky
- Posty: 505
- Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
- Lokalizacja: Tomaszów Maz.
Dobra wracając do tematu:
Nota zamówienia z goodlukbuy.kom
przymierzałem w środku, wszystko mieści się tak jak teraz.
Jak przyjdzie paka to pokaże Wam jak to wygląda w środku Fatsharków razem z RX5.8GHz w wersji bezprzewodowej na 315Mhz.
Edit:
Złączka w płytce arduino to pod standardowy kabelek UART USB>RS232TTL jak kabelek do programowania OSD remzibiego, zakończona grzebieniem goldpinów.
Połączenia :
Arduino <4 kabelki > IMU
zasilanie IMU i Ardu można zasilić przez stabilizatorki umieszczone na płytkach.
Można śmiało podać na Imu na pin VCC 5...12V i na Pin RAW w Arduino
zamiana tych pinów grozi upaleniem obydwu płytek - z arduino robi sie grzałka pod kamere w zime można ją zastosować wtedy :).
GND , PPMout z D9 przez rezystor 100omów prowadzimy do Apki na złącze trenera.
Przycisk zerujący pozycje wpinamy pomiędzy GND a ... chyba D5 < do zweryfikowania.
Mam zamówionych części na 2 sztuki dla znajomych z forum. Gdyby ktoś był zainteresowany mogę zrobić zamówienie, za montaż nie będę zdzierał, chyba że ktoś będzie chciał jakieś cuda... koszty jak za dobre winko.
W kraju arduino na aledrogo widziałem za 55zł - z wiadomych względów tu nie kupuje, imu nie mam pojęcia - nie szukałem.
Nota zamówienia z goodlukbuy.kom
Fotki międzyinnymi. przedstawiająca w/w towar w porównaniu do Fatshark Base,83116 Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V/16M 1 $10.31 97 $10.31
84726 Nine Axis Dgree of Freedom IMU sensor ITG3200/ITG3205 ADXL345 HMC5883L Module 1 $19.67 185 $19.67
Subtotal: $29.98
Points: 3
Shipping cost: $0.00
Total cost: $29.98
przymierzałem w środku, wszystko mieści się tak jak teraz.
Jak przyjdzie paka to pokaże Wam jak to wygląda w środku Fatsharków razem z RX5.8GHz w wersji bezprzewodowej na 315Mhz.
Edit:
Złączka w płytce arduino to pod standardowy kabelek UART USB>RS232TTL jak kabelek do programowania OSD remzibiego, zakończona grzebieniem goldpinów.
Połączenia :
Arduino <4 kabelki > IMU
zasilanie IMU i Ardu można zasilić przez stabilizatorki umieszczone na płytkach.
Można śmiało podać na Imu na pin VCC 5...12V i na Pin RAW w Arduino
zamiana tych pinów grozi upaleniem obydwu płytek - z arduino robi sie grzałka pod kamere w zime można ją zastosować wtedy :).
GND , PPMout z D9 przez rezystor 100omów prowadzimy do Apki na złącze trenera.
Przycisk zerujący pozycje wpinamy pomiędzy GND a ... chyba D5 < do zweryfikowania.
Mam zamówionych części na 2 sztuki dla znajomych z forum. Gdyby ktoś był zainteresowany mogę zrobić zamówienie, za montaż nie będę zdzierał, chyba że ktoś będzie chciał jakieś cuda... koszty jak za dobre winko.
W kraju arduino na aledrogo widziałem za 55zł - z wiadomych względów tu nie kupuje, imu nie mam pojęcia - nie szukałem.
Ostatnio zmieniony środa 05 gru 2012, 21:57 przez profesor, łącznie zmieniany 2 razy.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
- krzysztof21
- Posty: 1039
- Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 13:22
- Lokalizacja: Wschodnia polska i okolice
To ja wchodzę (tylko na PW podlicz z tym "winkiem" ) 1 x
Ostatnio zmieniony środa 05 gru 2012, 23:21 przez krzysztof21, łącznie zmieniany 1 raz.
Krzysiek
to jestem 2-gi 1 sztukę poproszę
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90