Polskie Forum FPV

http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html

"Инкредибль!"

No czego to rosyjski człowiek nie wymyśli
Ciekawe czy teraz reszta świata pójdzie w tym kierunku czy pozostanie to tylko ciekawostką?

no ladnie, wlasnie mi cos takiego rok temu chodzilo po glowie ale w koncu stwierdzilem, ze jakby sie dalo to by juz ktos to dawno zrobil

Pewnie niedługo któryś z forumowych majstrów coś podobnego skleci :)

A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)

KrzysiekB. pisze:A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)

Poszukaj projektu - ECILOP

KrzysiekB. pisze:A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)

Istnieje już taki projekt, -Ecilop.
http://ecilop.tv/shop/ecilop_easy.phtml

:) tak myślałem, że ameryki nie odkryłem :)

od kilku dnie ten projekt spędza mi sen z powiek , ze zwykłego regulatora i silnika 3 fazowego faktycznie można zrobić serwo mechanizm bez przekładni !!

w każdym razie trzeba zaprojektować płytki prototypowe i zrobić kilka kontrolerów


aha jest kilka minusów dość duży pobór prądu przy trzymaniu i powolnym przesuwaniu
(silnik bldc 50W )(6V/2A) ( można to zmniejszyć ale w tedy trzymanie będzie dużo słabsze ,)

w każdym razie to jest to ! :D :D :D

jedno jest pewne, to musi byc idealnie wywazone tak jak w zenmuse.

cholo pisze:jedno jest pewne, to musi byc idealnie wywazone tak jak w zenmuse.

dokładnie... jeżeli nie będzie wyważenia to będziemy mieć potworny pobór prądu! i straci to jakikolwiek sens

a Zenmuse jest na krokowych czy na zwykłych silnikach w koncu?

HaNsKlOsS pisze:a Zenmuse jest na krokowych czy na zwykłych silnikach w koncu?

na zwyklych.
z tym poborem pradu to bym nie przesadzal bo serwa w sumie tez ciagna spory pradzik.

Dla czego lepiej nie zdecydować się na silniki krokowe? Sterownik pół krokowy można zrobić na ULNach, przy 400krokoach/obrót (przy 1.8°) mamy wystarczająca rozdzielczość, silnik 3F (BLDC) ma dużo mniej kroków na obrót.

Wszystko ma swoje wady i zalety ale wg. mnie więcej zalet ma silnik krokowy a to dla tego, że może nie rozpędzi się do 10rpm ale za to ma większą rozdzielczość i większy moment obrotowy przy niższych prędkościach niż silnik 3F.
Gdyby brakowało momentu to zawsze można wymienić po prostu na większego krokowca.

Miałem w ręce kilka takich malusienkich krokówek i wyglądają sweet
Link do sklepu z krokowcami

Choć mnie zaskoczył jednak rezultat na silnikach 3f z enkoderem (potencjometrem?) na tym filmiku z gimbalem

Boro09 pisze:więcej zalet ma silnik krokowy a to dla tego, że może nie rozpędzi się do 10rpm

10 obrotów na minutę to faktycznie zawrotna prędkość :)
Ale tak poza tym przy takich prędkościach jakie tu są potrzebne krokowiec się nie nadaje, nawet przy sterowaniu mikrokorokiem będziesz widział drgania na nagraniu. Przy bldc masz dodatkowo zjawisko amortyzacji magnetycznej, przy dobrze wyważonym zestawie działa to jak widać rewelacyjnie.