Brushless gimbal

dyksusja o gimbalach, żadnej komercji

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
qlf
Posty: 810
Rejestracja: poniedziałek 04 paź 2010, 15:29
Lokalizacja: IRL

Brushless gimbal

Post autor: qlf »

Grzegorz
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

"Инкредибль!"

No czego to rosyjski człowiek nie wymyśli :shock:
Ciekawe czy teraz reszta świata pójdzie w tym kierunku czy pozostanie to tylko ciekawostką?
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

no ladnie, wlasnie mi cos takiego rok temu chodzilo po glowie ale w koncu stwierdzilem, ze jakby sie dalo to by juz ktos to dawno zrobil :lol:
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: marimach77 »

Pewnie niedługo któryś z forumowych majstrów coś podobnego skleci :)
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
KrzysiekB.
Posty: 111
Rejestracja: wtorek 01 lut 2011, 21:29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Kontakt:

Post autor: KrzysiekB. »

A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)
http://www.kulkawsrodku.pl - Zapraszam na mojego bloga/stronę!
Awatar użytkownika
zasadek
Posty: 121
Rejestracja: sobota 26 lis 2011, 21:52
Lokalizacja: Kraków

Post autor: zasadek »

KrzysiekB. pisze:A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)
Poszukaj projektu - ECILOP
Na nic sprzętu kupa, gdy pilot d***...
Awatar użytkownika
qlf
Posty: 810
Rejestracja: poniedziałek 04 paź 2010, 15:29
Lokalizacja: IRL

Post autor: qlf »

KrzysiekB. pisze:A czy zastanawiał się ktoś (być może taki projekt istnieje) aby zbudować Gimbala na podobnej zasadzie jakiej działają stabilizatory kamer typu Steadicam ? (tutaj przykład: https://www.youtube.com/watch?v=S2UdnQV ... ure=fvwrel

Z jednej strony kamerka a z drugiej bardzo dokładnie dobrana przeciwwaga, dobrać odpowiedni przegub i resztę załatwiają prawa fizyki :)
Istnieje już taki projekt, -Ecilop.
http://ecilop.tv/shop/ecilop_easy.phtml
Grzegorz
Awatar użytkownika
KrzysiekB.
Posty: 111
Rejestracja: wtorek 01 lut 2011, 21:29
Lokalizacja: Kolbuszowa
Kontakt:

Post autor: KrzysiekB. »

:) tak myślałem, że ameryki nie odkryłem :)
http://www.kulkawsrodku.pl - Zapraszam na mojego bloga/stronę!
Awatar użytkownika
kuki83
Posty: 2091
Rejestracja: wtorek 19 paź 2010, 19:08
Lokalizacja: Ropczyce/Podkarpacie

Post autor: kuki83 »

od kilku dnie ten projekt spędza mi sen z powiek , ze zwykłego regulatora i silnika 3 fazowego faktycznie można zrobić serwo mechanizm bez przekładni !! :-)

w każdym razie trzeba zaprojektować płytki prototypowe i zrobić kilka kontrolerów :-)


aha jest kilka minusów dość duży pobór prądu przy trzymaniu i powolnym przesuwaniu
(silnik bldc 50W )(6V/2A) ( można to zmniejszyć ale w tedy trzymanie będzie dużo słabsze ,)

w każdym razie to jest to ! :D :D :D
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

jedno jest pewne, to musi byc idealnie wywazone tak jak w zenmuse.
Awatar użytkownika
kuki83
Posty: 2091
Rejestracja: wtorek 19 paź 2010, 19:08
Lokalizacja: Ropczyce/Podkarpacie

Post autor: kuki83 »

cholo pisze:jedno jest pewne, to musi byc idealnie wywazone tak jak w zenmuse.


dokładnie... jeżeli nie będzie wyważenia to będziemy mieć potworny pobór prądu! i straci to jakikolwiek sens
Awatar użytkownika
HaNsKlOsS
Posty: 492
Rejestracja: środa 14 kwie 2010, 20:11
Lokalizacja: Oberschlesien

Post autor: HaNsKlOsS »

a Zenmuse jest na krokowych czy na zwykłych silnikach w koncu?
|PROTOS CARBON AC3X|T-Rex 450 BEASTX FBL|Ritewing Zephyr..|TLRS 433|MK DJI
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

HaNsKlOsS pisze:a Zenmuse jest na krokowych czy na zwykłych silnikach w koncu?
na zwyklych.
z tym poborem pradu to bym nie przesadzal bo serwa w sumie tez ciagna spory pradzik.
Awatar użytkownika
Boro09
Posty: 181
Rejestracja: poniedziałek 06 cze 2011, 10:54
Lokalizacja: Zbąszyń

Post autor: Boro09 »

Dla czego lepiej nie zdecydować się na silniki krokowe? Sterownik pół krokowy można zrobić na ULNach, przy 400krokoach/obrót (przy 1.8°) mamy wystarczająca rozdzielczość, silnik 3F (BLDC) ma dużo mniej kroków na obrót.

Wszystko ma swoje wady i zalety ale wg. mnie więcej zalet ma silnik krokowy a to dla tego, że może nie rozpędzi się do 10rpm ale za to ma większą rozdzielczość i większy moment obrotowy przy niższych prędkościach niż silnik 3F.
Gdyby brakowało momentu to zawsze można wymienić po prostu na większego krokowca.

Miałem w ręce kilka takich malusienkich krokówek i wyglądają sweet :-D
Link do sklepu z krokowcami

Choć mnie zaskoczył jednak rezultat na silnikach 3f z enkoderem (potencjometrem?) na tym filmiku z gimbalem ;-)
Pozdrawiam Marcin
Awatar użytkownika
Zbeer
Posty: 371
Rejestracja: piątek 05 lis 2010, 20:46
Lokalizacja: Rzeszów

Post autor: Zbeer »

Boro09 pisze:więcej zalet ma silnik krokowy a to dla tego, że może nie rozpędzi się do 10rpm
10 obrotów na minutę to faktycznie zawrotna prędkość :)
Ale tak poza tym przy takich prędkościach jakie tu są potrzebne krokowiec się nie nadaje, nawet przy sterowaniu mikrokorokiem będziesz widział drgania na nagraniu. Przy bldc masz dodatkowo zjawisko amortyzacji magnetycznej, przy dobrze wyważonym zestawie działa to jak widać rewelacyjnie.
Ostatnio zmieniony sobota 13 paź 2012, 21:48 przez Zbeer, łącznie zmieniany 1 raz.
ODPOWIEDZ