Kalibracja i ustawienie quadrokoptera
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pewnie żyro yaw nie wariuje tylko ono sobie płynie termicznie, bo nie ma kompensacji z akcelerometru. Pięknie toto widać jak włączysz symulację 3D po czym dotkniesz palcem żyra aby je lekko podgrzać. Niestety, ale w locie też lubi się obracać, może nie aż tak jak na symulacji, ale jednak. Remedium jest tylko jedno: wymiana żyr na MEMS'y.
Pzdr. -----MIŚ-----
To juz nie mi dane będzie wymieniać :)
Dzisiaj odbiłem pierwsze loty heh jesli mozna to tak nazwać.
Po sratcie znosi quada w bok i tak leci az spadnie :)
Podejrzewam ze to tn sam problem co u rurka z wibracjami ramy.
Centerplate z plexi popekalo calkiem od naprezen przy twardszych ladowaniach takze wymaga wymiany i tu od razu moje pytanie:
Z czego najlepiej wykonać centerplate?
Drugie pytanie mam odnośnie odporności zyr na temperatura tj. czy moge je podkleic do FC za pomocą kleju na gorąco tzn potocznie zwanych "lasek" ? Nic im sie nie stanie przez to?
Pozdrawiam
Dzisiaj odbiłem pierwsze loty heh jesli mozna to tak nazwać.
Po sratcie znosi quada w bok i tak leci az spadnie :)
Podejrzewam ze to tn sam problem co u rurka z wibracjami ramy.
Centerplate z plexi popekalo calkiem od naprezen przy twardszych ladowaniach takze wymaga wymiany i tu od razu moje pytanie:
Z czego najlepiej wykonać centerplate?
Drugie pytanie mam odnośnie odporności zyr na temperatura tj. czy moge je podkleic do FC za pomocą kleju na gorąco tzn potocznie zwanych "lasek" ? Nic im sie nie stanie przez to?
Pozdrawiam
Dobrze panocki prawią. Laminat szkło-epoxyd, albo w ostateczności blacha alu 1.5mm.
Co do klejenia żyr to spoko. Wytrzymują przecież lutowanie w piecu, więc temperaturę kleju też wytrzymają.
A jak Ci ucieka na bok to masz albo źle wyzerowany poziom AKCELEROMETRU (lewa wajcha w górę-prawo jak copter stoi idealnie poziomo), albo nie wytrymowane kanały aparatury. Trymuje się na tym wyświetlaczu z mktoola, tam gdzie są wartości CH1 do CH8, tak żeby CH1,2 i 4 pokazywały 0 (jak masz gaz na CH3). Te słupki w ustawieniach sobie daruj, bo są mało dokładne.
Co do klejenia żyr to spoko. Wytrzymują przecież lutowanie w piecu, więc temperaturę kleju też wytrzymają.
A jak Ci ucieka na bok to masz albo źle wyzerowany poziom AKCELEROMETRU (lewa wajcha w górę-prawo jak copter stoi idealnie poziomo), albo nie wytrymowane kanały aparatury. Trymuje się na tym wyświetlaczu z mktoola, tam gdzie są wartości CH1 do CH8, tak żeby CH1,2 i 4 pokazywały 0 (jak masz gaz na CH3). Te słupki w ustawieniach sobie daruj, bo są mało dokładne.
Pzdr. -----MIŚ-----
Ok laminat już zamówiony.
Filmu niestety jeszcze nie udało mi się nakręcić bo loty były za krótkie :)
Poprawie ramę, poskładam wszystko do kupy i jakiś filmik nakręcę.
Co mnie jeszcze dziwi to czasem mam tak że muszę kilka razy kalibrować żyra żeby wartości ustawiły się na 0 do tego czasami nie wystarcza kalibracja żyr i mimo ze nie powinienem to muszę skalibrować też akcelerometr.
Poza tym żyro YAW wariuje mi czasami tak że wartość skacze sobie np od -500 do 500 potem chwile na 0, potem znowu poszaleje aż w końcu stanie na np 1250.
Skąd te wartość to nie wiem ale wcześniej tak nie robiło. Zaczęło w momencie jak wymieniłem dwa wadliwe żyroskopy na inne. Zobaczę czy ten sam efekt będę miał następnym razem jak podłącze do kompa bo wyładowały mi się aku podczas "latania".
Pozdrawiam
Filmu niestety jeszcze nie udało mi się nakręcić bo loty były za krótkie :)
Poprawie ramę, poskładam wszystko do kupy i jakiś filmik nakręcę.
Co mnie jeszcze dziwi to czasem mam tak że muszę kilka razy kalibrować żyra żeby wartości ustawiły się na 0 do tego czasami nie wystarcza kalibracja żyr i mimo ze nie powinienem to muszę skalibrować też akcelerometr.
Poza tym żyro YAW wariuje mi czasami tak że wartość skacze sobie np od -500 do 500 potem chwile na 0, potem znowu poszaleje aż w końcu stanie na np 1250.
Skąd te wartość to nie wiem ale wcześniej tak nie robiło. Zaczęło w momencie jak wymieniłem dwa wadliwe żyroskopy na inne. Zobaczę czy ten sam efekt będę miał następnym razem jak podłącze do kompa bo wyładowały mi się aku podczas "latania".
Pozdrawiam
Pomysł na przebudowanie ramy jest, czekam tylko na materiały.
Czeka mnie jeszcze zabawa z wyważeniem śmigieł i kalibracja nadajnika.
Mam jeszcze pytanie odnośnie FC od KK. Czy ta FC działa z każdą aparatura? Nie musi być apka PPM? I podobne pytanie odnośnie współpracy tej FC z reglami. Czy każdy typ regli będzie pasował? Nie trzeba nic przerabiać, zmieniać softu w reglach?
Miś wspominał coś o żyroskopach MEMS. Są kompatybilne z żyrami Muraty? Chodzi mi o rodzaj sygnału wyjściowego, napięcie zasilania itp czyli czy z powodzeniem zamiast Muraty można włożyć MEMSy?
Pozdrawiam
Czeka mnie jeszcze zabawa z wyważeniem śmigieł i kalibracja nadajnika.
Mam jeszcze pytanie odnośnie FC od KK. Czy ta FC działa z każdą aparatura? Nie musi być apka PPM? I podobne pytanie odnośnie współpracy tej FC z reglami. Czy każdy typ regli będzie pasował? Nie trzeba nic przerabiać, zmieniać softu w reglach?
Miś wspominał coś o żyroskopach MEMS. Są kompatybilne z żyrami Muraty? Chodzi mi o rodzaj sygnału wyjściowego, napięcie zasilania itp czyli czy z powodzeniem zamiast Muraty można włożyć MEMSy?
Pozdrawiam
no z każdą 4 i więcej kanałową (tylko żeby nie było jakiś wbudowanych mixerów bez możliwości wyłączenia)Mam jeszcze pytanie odnośnie FC od KK. Czy ta FC działa z każdą aparatura?
fc podłączsz do odbiornika i nie nie ma znaczenia jak odbiornik dogaduje sie z nadajnikiem. ma być 4 lub więcej kanałów i tyle. kuk będzie działał zarówno z takim odbiornikiem który sygnały ma po kolei jak i takim który ma wszystkie naraz.Nie musi być apka PPM?
akurat przy kuku każdy ze sklepu będzie działał. przerobić można ale nie trzebaI podobne pytanie odnośnie współpracy tej FC z reglami. Czy każdy typ regli będzie pasował? Nie trzeba nic przerabiać, zmieniać softu w reglach?
Kompatybilne to nie są bo moją mieć różne napięcia wyjściowe w spoczynku i podczas pracy. ale w kuku zadziałają.Miś wspominał coś o żyroskopach MEMS. Są kompatybilne z żyrami Muraty? Chodzi mi o rodzaj sygnału wyjściowego, napięcie zasilania itp czyli czy z powodzeniem zamiast Muraty można włożyć MEMSy?
Serdecznie dzięki sławko_k za szybką i wyczerpującą odpowiedz :)
A jeszcze pytanko odnośnie silników. Jakie najlepiej zakupić?
Będę zamawiał bezpośrednio z chin a do wyboru mam coś takiego:
Mystery A2208-12 1800KV
A2208-8T 2600KV
A2212-10T 1400KV
A może podam bezpośredniego linka do sklepu.
http://www.dealextreme.com/search.dx/se ... shless#801
W tym sklepie można śmiało zamawiać tak do kwoty około 20 dolarów bo powyżej jest ryzyko że celnicy się przyczepią.
Kolega zamawiał tak kilka rzeczy i doszło :) Tyle ze trzeba płacić PayPalem.
Chce zamówić silniki i powoli ramę składać. Płytka do FC KK już się robi :)
Pozdrawiam
A jeszcze pytanko odnośnie silników. Jakie najlepiej zakupić?
Będę zamawiał bezpośrednio z chin a do wyboru mam coś takiego:
Mystery A2208-12 1800KV
A2208-8T 2600KV
A2212-10T 1400KV
A może podam bezpośredniego linka do sklepu.
http://www.dealextreme.com/search.dx/se ... shless#801
W tym sklepie można śmiało zamawiać tak do kwoty około 20 dolarów bo powyżej jest ryzyko że celnicy się przyczepią.
Kolega zamawiał tak kilka rzeczy i doszło :) Tyle ze trzeba płacić PayPalem.
Chce zamówić silniki i powoli ramę składać. Płytka do FC KK już się robi :)
Pozdrawiam
Wszystkie które podałeś maja wysokie Kv i nadają się do kręcenia małymi śmigłami.
Większość tu opisywanych kopterów lata na śmigłach 9-10 cali.
Do takich śmigieł wymagane są silniki o niskim KV rzędu 1000.
Wymienione przez ciebie silniki z takimi śmigłami prawdopodobnie po kilkunastu sekundach pójdą z dymem.
Proponuję poczytać trochę postów w tym dziale i podpatrzyć co inni stosują, poczytać trochę a potem ewentualnie pytać
Większość tu opisywanych kopterów lata na śmigłach 9-10 cali.
Do takich śmigieł wymagane są silniki o niskim KV rzędu 1000.
Wymienione przez ciebie silniki z takimi śmigłami prawdopodobnie po kilkunastu sekundach pójdą z dymem.
Proponuję poczytać trochę postów w tym dziale i podpatrzyć co inni stosują, poczytać trochę a potem ewentualnie pytać
A te:
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.35706
maja 930 KV.
Wszystko ładnie pięknie z ebayem czy hobbyking ale tam muszę doliczyć za przesyłkę minimum 6 dolarów więcej co już przestaje się opłacać, a tutaj mam przesyłkę za free.
I silnik który wydaje mi się jest całkiem dobry i o niebo lepszy niż te najtańsze z allegro wychodzi jakieś 35 zł. Mam podobne silniki teraz w quadro i działają ok.
Wiadomo że AXI czy Roxxi będą lepsze ale cena mnie powala......
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.35706
maja 930 KV.
Wszystko ładnie pięknie z ebayem czy hobbyking ale tam muszę doliczyć za przesyłkę minimum 6 dolarów więcej co już przestaje się opłacać, a tutaj mam przesyłkę za free.
I silnik który wydaje mi się jest całkiem dobry i o niebo lepszy niż te najtańsze z allegro wychodzi jakieś 35 zł. Mam podobne silniki teraz w quadro i działają ok.
Wiadomo że AXI czy Roxxi będą lepsze ale cena mnie powala......
Leniwiec jesteś nie Łosiek 
http://cgi.ebay.com/RC-2826-15-930KV-Ou ... 2a03672ec6
http://cgi.ebay.com/RC-2826-13-1000KV-O ... 27ad78c9a0
Ja mam te:
http://cgi.ebay.com/New-RC-Timer-2822-1 ... 1c0c4b4bb0
Co do HK się zgadza że trzeba doliczyć przesyłkę tylko sprawdź czy cena w HK+przesyłka i tak nie wyjdzie taniej niż DX
http://cgi.ebay.com/RC-2826-15-930KV-Ou ... 2a03672ec6
http://cgi.ebay.com/RC-2826-13-1000KV-O ... 27ad78c9a0
Ja mam te:
http://cgi.ebay.com/New-RC-Timer-2822-1 ... 1c0c4b4bb0
Co do HK się zgadza że trzeba doliczyć przesyłkę tylko sprawdź czy cena w HK+przesyłka i tak nie wyjdzie taniej niż DX
Heh czyli silniki już znalezione :)
Dzieki Verid :)
A powiedzcie mi Panowie czy jest jakaś różnica między żyroskopami HK401B z HobbyCity a tymi z allegro?
Bo wyglądają podobnie ale mają inne naklejki. Na dealextreme też znalazłem podobne żyroskopy ale jeszcze innej firmy. Niby ułożenie potencjometrów, przełączników to samo ale co w środku?
Pytam bo muszę zakupić te żyra do budowy FC od KK a wychodzi na to że na allegro mam najtaniej.
Dzieki Verid :)
A powiedzcie mi Panowie czy jest jakaś różnica między żyroskopami HK401B z HobbyCity a tymi z allegro?
Bo wyglądają podobnie ale mają inne naklejki. Na dealextreme też znalazłem podobne żyroskopy ale jeszcze innej firmy. Niby ułożenie potencjometrów, przełączników to samo ale co w środku?
Pytam bo muszę zakupić te żyra do budowy FC od KK a wychodzi na to że na allegro mam najtaniej.