Czarna hexa Pixhawk

[esamolocik]

Koledzy, kilka postów wcześniej pytałem o możliwość ustawienia krzywej gazu w pixhawk.
Czy ktoś się orientuje czy jest taka możliwość?
Po przesiadce na pakiety 4S quad jest strasznie nerwowy na ruchy drązkiem gazu.

[Lotnik54]

Jest taki parametr którym ustawiasz ile % mocy wykorzystuje pixhawk. W tej chwili nie jestem przy komputerze więc nie podań Ci jego nazwy. Ale na pewno ma w sobie "max" lub "thr". Poszukaj w MP.
Pozdrawiam
Edit
Sprawdź mot thst max. Domyślnie jest 0,95

[Fiszbin]

Można ustawić max prędkości pionowej PILOT_VELZ_MAX ale nie będzie działało na stabilize itp. i PILOT_ACCEL_Z to już powinno.

[camaroon]

Jak napisałeś "terminal", to różne przypadki można sobie było skojarzyć

Nie wystarczy sprawdzony tradycyjny sposób - wrzucić soft samolotowy a później kopterowy?

Dzięki działa.

A teraz mam zagwostkę. W ALT HOLD gdy lecę po prostej z większą prędkością ;) nagle zaczyna wznosić się o jakieś 40m, i po zatrzymaniu wraca na wysokość z której wypikował zauważyłem że sam podkręca moc? Czyżby BARO padło, może coś w złym ustawieniem trhottle ?

Problem rozwiązany, winne były wibracje wiec potwierdziły się przypuszczenia kolegów DZIĘKI. Za to teraz trochę opada przy ruchu postępowym,gdzieś było o tym na forum, może ktoś podpowie gdzie lub jaki parametr zmienić.

[esamolocik]

Dzięki koledzy za podpowiedź. Obniżyłem throttle mid z 500 do 410 i jest juz dobrze.
Po analizie logow wlasnie na tym poziomie gazu quad mi ładnie wisi.
Przy okazji zrobiłem downgrade firmware na 3.1.5 i po autotune maszyna lata o niebo lepiej niż na 3.2, 3.3r3 czy 3.3r4.
Może w kolejnej wersji arducopter poprawia autotune.
Przy wersji 3.1.5 zauważyłem ze jest jakis problem z possition hold. Nie wiem czy to kwestia liczby satelit (8) ale maszyna odpływała gdzies w siną dal. Miałem wrażenie jakby possition hold wogole nie działał. w wersji 3.2 na defaultowych ustawieniach maszyna elegancko stała w miejscu, ale wtedy miałem 10-11 satelit.
Czy w wersji 3.1.5 trzeba to jakos doszlifować?

Przy okazji, jak PID'ujecie YAW?

[Tomekgdy0701]

Dzięki koledzy za podpowiedź. Obniżyłem throttle mid z 500 do 410 i jest juz dobrze.
Po analizie logow wlasnie na tym poziomie gazu quad mi ładnie wisi.
Przy okazji zrobiłem downgrade firmware na 3.1.5 i po autotune maszyna lata o niebo lepiej niż na 3.2, 3.3r3 czy 3.3r4.
Może w kolejnej wersji arducopter poprawia autotune.
Przy wersji 3.1.5 zauważyłem ze jest jakis problem z possition hold. Nie wiem czy to kwestia liczby satelit (8) ale maszyna odpływała gdzies w siną dal. Miałem wrażenie jakby possition hold wogole nie działał. w wersji 3.2 na defaultowych ustawieniach maszyna elegancko stała w miejscu, ale wtedy miałem 10-11 satelit.
Czy w wersji 3.1.5 trzeba to jakos doszlifować?

Przy okazji, jak PID'ujecie YAW?

Z tego co sie orientuje to w 3.1.5 nie było position hold :P był loiter

Natomiast moja platforma fy680pro lata rewelacyjnie na 3.3 rc3
Hexa jeszcze nigdy nie latała mi tak dobrze, nawet po doczepieniu gimballa z sony a5000 czyli jakieś 1 kg , hexa nie wymagała nowego strojenia :) dla mnie bomba :)

[Wisznia]

Panowie podłaczyłem Pixhawka i po wskazaniach kolegi RW zainstalowałem soft ArduCopter ... Quad. MP łączy się z Pixhawk i reaguje na jego ruch wyświetlając różne parametry. Pytanie czy na tym etapie przy połączeniu pod USB mam coś jeszcze konfigurować ? czy montować wszystko podpinać resztę i zabierać się za GPS i Compas ?

[Fiszbin]

Jest szansa na wyciągnięcie max Amper z logów? Zapomniałem sobie sprawdzić na minim podczas ostatnich testów i jakoś sam nie mogę znaleźć.

[Loki]

W logu z prawej masz Curr. Po rozwinięciu wybierasz Curr i z wykresu możesz odczytać max wartość A

[Fiszbin]

Dzięki, zaglądałem tam ale zmyliła mnie skala i max wynik.

[Loki]

hm dobrze masz skalibrowyny czujnik? Te piki do 60A uuu w moim tarocie 650 na Multistarach 4108 śmigła 15 /5 max był 42A, a wage miał 2.6kg

[Fiszbin]

Wagę i śmigła mamy podobne ale przez około 2s dostał max throttle na filmie słabo to widać ale w realu można uwierzyć w 60A.
Kalibrowałem PM ale teraz to z ciekawości sprawdzę multimetrem jaka jest rozbieżność.

[Loki]

Warto sprawdzić, bo u mnie tak jak pisałem, też sprawdzałem na maxa całą platforme, oraz pojedyńczy silnik na stanowisku testowym z watmeterem, i max na silnik 11,5A wychodziło. Co sie później potwierdziło gdy mi pixhawk dał na max do góry przez bład MP który sam zmieniał parametry uzyskałem 42A, a wyrywał szybciej niż moja 600 w nitro

[Fiszbin]

Jest już dostępny 3.3 RC5 Fix AHRS bad gyro health message

[sokalowy]

Czesc. Czy mając pixhawk można bawić się Expo w nadajniku czy trzeba ustawiać Expo jedynie w mission planner?