KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików

[Gregi]

Kalibracji nie robiłem. Dzisiaj po południu będę działał i zdam relację, czy coś się poprawiło.
W kfc tool przy pomiarze rssi - co oznaczają przyciski tx on, tx off - jakie mają działanie, bo szukałem na wiki, ale nie znalazłem?
I jak interpretować wartość ADC?

[marbalon]

W kfc tool przy pomiarze rssi - co oznaczają przyciski tx on, tx off

Służą do kalibracji i Tx- on naciska się jak jest aparatura włączona aby IMU pobrało wartość ADC odpowiadającą włączonemu nadjanikowi,a TX-off analogicznie dla wyłączonej aparatury.

[leonarl]

Marcin-pytanie do Ciebie,czy fs powinien dzialac na ziemi ? Pytam czy jest mozliwosc zeby np ponizej 5 nie dzialal ? Chodzi o testy na ziemi,albo przy utracie modelu,bo jesli by spadl gdzies i byla by utrata linku to bedzie probowal wlaczyc fs.

[marbalon]

Marcin-pytanie do Ciebie,czy fs powinien dzialac na ziemi ? Pytam czy jest mozliwosc zeby np ponizej 5 nie dzialal ? Chodzi o testy na ziemi,albo przy utracie modelu,bo jesli by spadl gdzies i byla by utrata linku to bedzie probowal wlaczyc fs.

Nie ma limitu wysokości. Jeżeli procedury GPS np. nie działają < 10m od home o ile ma wracać do pozycji domowej itp. No i FS działa tylko na zazbrojonych silnikach itp.

[Gregi]

No właśnie, u mnie wczoraj w trakcie testów też zdarzyła się taka sytuacja.
Samolot na stole, coś tam robiłem, miałem zazbrojony silnik i wyłączyłem aparaturę.
Wtedy samolot ruszył na pełnych obrotach do przodu wyrywając się z usb.
Z początku byłem dość zdezorientowany, potem domyśliłem się, że z powodu utraty linku RC włączyło się FS, a samolot próbował nabrać prędkości.

[Gregi]

W kfc tool przy pomiarze rssi - co oznaczają przyciski tx on, tx off

Służą do kalibracji i Tx- on naciska się jak jest aparatura włączona aby IMU pobrało wartość ADC odpowiadającą włączonemu nadjanikowi,a TX-off analogicznie dla wyłączonej aparatury.

Sorry za post pod swoim postem, ale dotyczy innej sprawy.
Robiłem tak jak powiedziałeś i na różne inne strony, ale może w tym kabelku sygnału rssi wzbudza się jakiś inny sygnał? Bo wartość adc i rssi zmienia się wciąż jak szalona.

[marimach77]

Gregi, a zrobiłeś dokładnie tak jak pisze marbalon:

Wtedy robi się inny myk.
Podłącza się RSSi do wejścia czujnika prądu i w zmiennych ustawia się:
remap_rssi_adc = 1

Szczególnie, czy ustawiłeś remap_rssi_adc = 1 jeśli sygnał RSSI wpiąłeś na pin ADC?

[Gregi]

Tak, tak zrobiłem, chyba, że po tym starcie failsafe, o którym pisałem dwa posty wcześniej coś mi się rozpięło na płytce, ale nie mogę za bardzo sprawdzić, bo musiałbym rozpruwać model. Zrobię to później, gdy będę montował antenkę do eleresa.

[Balirc]

Hejka! :)
Chciałbym się dopytać kilku szczegółów odnośnie podłączenia, bo ostatnio puściłem dymka z KFC-FTB i nie chciałym tego powtórzyć

Czy takie podłączenie zasilania jest poprawne?:

Do złącza BEC - 5v z dodatkowego Beca
Do tego białego złącza(Pakiet główny) - podłączam 12v z prosto z pakietu
Na zasilaniu Video zalutowana zworka
Regulator podłączony z wyjętym pinem zasilania

Dodatkowo zasilanie z pakietu przechodzi przez czujnik prądu od Pitlaba który podpinam jak?

Serdeczne dzięki za pomoc i pozdrawiam!

[marbalon]

Robiłem tak jak powiedziałeś i na różne inne strony, ale może w tym kabelku sygnału rssi wzbudza się jakiś inny sygnał? Bo wartość adc i rssi zmienia się wciąż jak szalona.

No coś to RSSI lata za bardzo... ADC generalnie nie za bardzo jest do RSSI i wypadało by tam dołożyć kondensator jakiś większy - 10-50uF ale chyba i tak coś za mocno szaleje. jak masz możliwość do testu podlutuj pomiędzy RSSI a masę jakiś kondensator i zobacz czy to przypadkiem nie jest od tego.

Do złącza BEC - 5v z dodatkowego Beca

I ten bez zasili tylko serwa zatem...

Regulator podłączony z wyjętym pinem zasilania

Jest błędem gdyż IMU z regla bierze zasilanie całej elektroniki poza serwami.

Czujnik prądu niech podpowie ktoś z tych co już podłączali Na pewno trzeba wywalić rezystor R27 w przypadku pitlabowego czujnika. i Potem jego wyjscie pradowe pewnie do wejścia ADC.

[Gregi]

Wkrótce będę znowu rozkładał model, by założyć antenkę, więc zobaczę co się zmieni z dodatkowym kondensatorkiem (rozumiem, że to ma być elektrolit?).
Ale póki co, mam jeszcze pytanie o odczyt napięcia i zużycia prądu głównego pakietu i pakietu video - tak, żeby był widoczny w osd.
Czy do tego odczytu jest potrzebny dodatkowy czujnik prądu wpinany właśnie w to miejsce gdzie teraz próbowałem wpiąć sygnał rssi? Czy może płytka powinna mierzyć pakiety bezpośrednio bez czujnika?

I co oznaczają te mnożniki przy napięciach w zakładce konfiguracji IMU?

[marbalon]

rozumiem, że to ma być elektrolit?

Nie ma różnicy...

zużycia prądu głównego pakietu i pakietu video - tak, żeby był widoczny w osd.

Do tego czujnik prądu jest potrzebny. Jak by co ja mam z serii ACS dwukierunkowe ale z zakresem pomiarowym do 50A (nie mniej jak chwilowo pójdzie znacznie więcej to nic się nie stanie). Nie mniej żeli chcesz podłączyć RSSI do złącza ADC to już czujnika prądu nie podłączysz. To jest kompromisowe rozwiązanie dla tych co mają RFM22 na pokładzie a i tak używają PPM.

co oznaczają te mnożniki przy napięciach w zakładce konfiguracji IMU?

To mnożniki pozwalające na prawidłową kalibrację wskazań, tak aby napięcie pakietu wskazywało tyle samo co np. miernik podłączony równolegle i to każdy powinien przeprowadzić samodzielnie.

Wkrótce będę znowu rozkładał model, by założyć antenkę

Coś mi się chyba przypomniało że Ty chcesz założyć antenkę do eleresa? Jeżeli tak to odzyskasz złącze ADC no i temat kalibracji RSSI nie istnieje dla wbudowanego odbiornika RC

[Gregi]

Coś mi się chyba przypomniało że Ty chcesz założyć antenkę do eleresa? Jeżeli tak to odzyskasz złącze ADC no i temat kalibracji RSSI nie istnieje dla wbudowanego odbiornika RC

Tak, będę używał wbudowanego eleresa, więc będę miał miejsce na czujnik prądu. Ale przy okazji rozbierania modelu (na szczęście, na razie jest tylko mocno sklejony taśmą a nie klejem), będę chciał sprawdzić opcję z kondensatorem żeby doprowadzić test do końca.

Co do czujnika prądu, jeśli masz już dostosowany do twojego kontrolera, to nie będę powielał na PW - napisz mi na PW ile wpłacić za czujnik - resztę danych mam.

O co jeszcze chciałem się spytać?
Jak sterować dwoma serwami, na których mam umieszczoną kamerkę?
Bo w opcjach przypisywania kanałów nadajnika do aux-ów nie ma pozycji związanej z gimbalem/pantiltem?

[marbalon]

Bo w opcjach przypisywania kanałów nadajnika do aux-ów nie ma pozycji związanej z gimbalem/pantiltem?

1. Zaznaczyć opcję SERVO_TILT co aktywuje serwa gimbala/pantilt
2. W środkowej pozycji tam gdzie mid point wpisz cyferkę odpowiadającą aux który ma pochylać dany kierunek, gui samo dopowie Ci słowo AUX...

To tyle.

[Gregi]

Hehe, ale bajer. Nie wiedziałem, że kamerka będzie automatycznie sama się ustawiać.
To jest niezłe!

Ale zapytam jak się lepiej lata?
Tzn. gdy samolot się pochyla na zakręcie, to lepiej, aby kamerka reagowała w przeciwną stronę jakby utrzymując "wzrok" na tym samym punkcie z przodu, czy żeby szła za pochyłem i spoglądała w stronę skrętu samolotu?