Multiwii, Arduino Mega, Wii Motion Plus, analogowy ACC.

FC oparte na Arduino

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Desper
Posty: 80
Rejestracja: środa 21 gru 2011, 01:47
Lokalizacja: Wawa

Multiwii, Arduino Mega, Wii Motion Plus, analogowy ACC.

Post autor: Desper »

Witam Wymiataczy ;)
Z góry zaznaczę, że nie jestem modelarzem, nie mam kompletnie pojęcia o konfiguracji nadajnika, ale pieję z zachwytu, żeby zbudować własnego quadrocoptera.
Co zrobiłem do tej pory:
- rama kupiona od słowaka: http://www.ebay.pl/itm/ws/eBayISAPI.dll ... OC:PL:1123
- silniki Emaxy 2822
- regulatory HW30a
- śmigła 10x4.5
- arduino mega bez shielda
- gyro z wii motion + (plus)
- analogowy akcelerometr o symbolu MMA 7260
I najważniejsze, quad nie lata jak powinien. W konfiguratorze (1.9) wygląda to tak:
http://vimeo.com/36517843
W konfiguratorze quad potrafi się odwrócić w dowolnej osi o 180 stopni, to normalne?
Śmigła teoretycznie wyważone.
Pomoże ktoś?
Awatar użytkownika
Rurek
Posty: 16419
Rejestracja: środa 10 mar 2010, 15:21
Lokalizacja: AIP ENR 5.5 - AAA 153 :-)

Post autor: Rurek »

Ewidentnie odczyty z czujników są zbyt mocne.
W jaki sposób w kodzie zdefiniowałeś oba?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Desper
Posty: 80
Rejestracja: środa 21 gru 2011, 01:47
Lokalizacja: Wawa

Post autor: Desper »

co poskladalem w kodzie:
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define ADCACC
#define MAXTHROTTLE 1950
Tyle grzebania.
Desper
Posty: 80
Rejestracja: środa 21 gru 2011, 01:47
Lokalizacja: Wawa

Post autor: Desper »

Dla potomnych, a w szególności dla tych, co sami i bez pomocy.
Odpuściłem Wii Motion Plus, odpuściłem również nunchuck'a.
Za 45.80$ wsadziłem do Arduino Mega L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L.
W tej chwili Quadro "lata" (w ręce) bez HMC5883L i jestem mega zadowolony.
Docelowo wymiana na Arduino Nano.

Niestety na MultiWii w wersjach powyżej 1.7 na I2C mam błędy, więc zostaję przy sofcie 1.7.

W najbliższym czasie udostępnię filmy z lotów + widok z keychaina 808 #16 z firmwarem #18.

P.s.
4 x Emax CF2822 + HW30A + śmigła 10x4.5 + 4000MAh 40C wyrywa Quada z ręki :)
ODPOWIEDZ