Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Witajcie,
Po zapoznaniu się z tematami na forum widzę, że istnieją rozwiązania i modyfikacje na uzyskanie serwa 180 stopni lub bez ograniczeń obrotu. Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył. Jednocześnie musi zostać zachowana funkcja centrowania serwa - powrotu do położenia 0 stopni wychyłu.
Koncepcje znane i nowe:
1. Modyfikacja zakresu do 180st. - wlutowanie opornika celem zmiany postrzegania przez serwo pozycji krańcowych.
pomysł - usunąć mechaniczny ogranicznik zakresu zębatki i wlutować większy opornik aż wychyli się do 360 stopni.
- ograniczenie - zapewne sam potencjometr ma ogranicznik, który nie jest do modyfikacji, porażka.
2. Modyfikacja do zakresu "bez zakresu" czyli obrót jak w standardowym silniku - mechaniczne usunięcie zębatki ograniczającej wychył serwa oraz zablokowanie opornika w pozycji wycentrowanej.
pomysł A - serwo dostaje informacje o ile się wychylić, ale nigdy w swoim postrzeganiu nie osiąga tej wartości (ślepe), nie wycentruje się więc bazując na własnych zasobach, gdyby jednak przechować gdzieś informację o czasie i kierunku ostatniego ruchu (obarczone błędem, wiem) to można by zapodać serwu ruch w odwrotnym kierunku przez identyczny czas i uruchamiać to np. osobnym kanałem.
pomysł B - wyłączniki krańcowe jako źródło informacji o położeniach skrajnych i centralnym.
3. Użycie miniaturowego silnika krokowego wraz z elektroniką, która pozwoli jego sterowanie analogiczne do serwa.
pomysł - nie wiem jak to zrobić, ale wiem, że się da.
Mam nadzieję, że istnieje jakiś prostszy sposób, zapraszam do dyskusji i natychmiastowej krytyki .
Na realizację żadnego z tych pomysłów nie mam technicznej wiedzy, ale na pewno ktoś z Was posiada te zasoby.
Pozdrawiam
Po zapoznaniu się z tematami na forum widzę, że istnieją rozwiązania i modyfikacje na uzyskanie serwa 180 stopni lub bez ograniczeń obrotu. Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył. Jednocześnie musi zostać zachowana funkcja centrowania serwa - powrotu do położenia 0 stopni wychyłu.
Koncepcje znane i nowe:
1. Modyfikacja zakresu do 180st. - wlutowanie opornika celem zmiany postrzegania przez serwo pozycji krańcowych.
pomysł - usunąć mechaniczny ogranicznik zakresu zębatki i wlutować większy opornik aż wychyli się do 360 stopni.
- ograniczenie - zapewne sam potencjometr ma ogranicznik, który nie jest do modyfikacji, porażka.
2. Modyfikacja do zakresu "bez zakresu" czyli obrót jak w standardowym silniku - mechaniczne usunięcie zębatki ograniczającej wychył serwa oraz zablokowanie opornika w pozycji wycentrowanej.
pomysł A - serwo dostaje informacje o ile się wychylić, ale nigdy w swoim postrzeganiu nie osiąga tej wartości (ślepe), nie wycentruje się więc bazując na własnych zasobach, gdyby jednak przechować gdzieś informację o czasie i kierunku ostatniego ruchu (obarczone błędem, wiem) to można by zapodać serwu ruch w odwrotnym kierunku przez identyczny czas i uruchamiać to np. osobnym kanałem.
pomysł B - wyłączniki krańcowe jako źródło informacji o położeniach skrajnych i centralnym.
3. Użycie miniaturowego silnika krokowego wraz z elektroniką, która pozwoli jego sterowanie analogiczne do serwa.
pomysł - nie wiem jak to zrobić, ale wiem, że się da.
Mam nadzieję, że istnieje jakiś prostszy sposób, zapraszam do dyskusji i natychmiastowej krytyki .
Na realizację żadnego z tych pomysłów nie mam technicznej wiedzy, ale na pewno ktoś z Was posiada te zasoby.
Pozdrawiam
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Kup sobie serwo o wiekszym zakresie ruchu (szukaj: rc sail winch servo) lub zastosuj przekladnie 1:2
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Faktycznie, nawet dwie zębatki załatwiły by sprawę, ale kosztem masy i luzów zapewne (przy amatorskiej realizacji).
Znalazłem jeszcze gotowy produkt - HENGE MD260 - mikroserwo cyfrowe 260 stopni.
Znalazłem jeszcze gotowy produkt - HENGE MD260 - mikroserwo cyfrowe 260 stopni.
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
https://pl.aliexpress.com/item/32482605 ... b201603_53bpetera pisze:Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył.
Taranis 9XD, eLeRes, GS, OSD i AP by Zbig & Pitlab, FOX 800 1,2GHz, Talon.
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
I żeby jeszcze nie ważyło 50 gram tylko 20 .
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Chlopie, nie bedziemy za Ciebie szukac, dostales haslo do wyszukiwarki, znajdz takie serwo jakie Ci pasuje.bpetera pisze:I żeby jeszcze nie ważyło 50 gram tylko 20 .
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
zamówiłem to HENGE dam znać jak dojdzie czy sie nadaje.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Z ciekawszych rozwiązań znalazłem projekt do wydruku, wraz z drukowaną przekładnią.
https://www.thingiverse.com/thing:2122735
https://www.thingiverse.com/thing:2122735
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Henge doszło, wygląda całkiem ok, zakres obrotu bez rozciągania impulsów (zwykły serwo tester) jakieś 200 st. Więc jeszcze trochę da się na pewno powiększyć.
Zakres widać na zdjęciach, servo obaca się w lewo :)
EDIT: zmierzyłem obrazkowo i jest 212 stopni
Zakres widać na zdjęciach, servo obaca się w lewo :)
EDIT: zmierzyłem obrazkowo i jest 212 stopni
- Załączniki
-
- IMG_20210309_092028.jpg (100.08 KiB) Przejrzano 4098 razy
-
- IMG_20210309_092022 (1).jpg (112.65 KiB) Przejrzano 4098 razy
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
Z extended range (950-2150) zakres jest zgodny z opisem czyli 260st.
Pora zrobić pan na tym serwie.
Pora zrobić pan na tym serwie.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)