Witam.
Czy istnieje alternatywny system automatycznego lądowania ( uzupełniający GPS ) podczas RTL lub Misji Automatycznych ?
chodzi mi o system do precyzyjnego lądowania w określonym miejscu podczas gdy np. Sygnał GPS nie jest perfekcyjny etc. czy li wg gps dolatuje nad miejsce lądowania a dalej wg jakiegoś dokładniejszego systemu ? GPS czasami trzyma +/- 0,5m a czasami +/- 2m (4m) co nie zawsze jest dla mnie wystarczające.
System precyzyjnego lądowania automatycznego
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: System precyzyjnego lądowania automatycznego
Gdybym miał robić coś takiego to wziąłbym Raspberry Pi + kamera + czujki ultradźwiękowe.
Re: System precyzyjnego lądowania automatycznego
Takie dwie opcje są jeśli chodzi o pozycję
http://ardupilot.org/copter/docs/precis ... rlock.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html
można dodać lidar do precyzyjnego pomiaru wysokości, coby gładko schodził w dół
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html
http://ardupilot.org/copter/docs/precis ... rlock.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html
można dodać lidar do precyzyjnego pomiaru wysokości, coby gładko schodził w dół
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.html
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/1038@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S
Re: System precyzyjnego lądowania automatycznego
dziękuję - o to mi chodziło ale nie wiedziałem jak szukać :)