inav Silnik nie reaguje
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
inav Silnik nie reaguje
Witam
Pierwszy raz konfiguruje kontroler w inav i w dodatku dla latającego skrzydła. Wcześniej tylko quadcoptery w clean flight i beta flight. Kontroler jaki mam to Furious FPV F-35. Problem polega na tym że nie mogę uruchomić silnika z poziomu aparatury. Po kolei… Aparatura Futaba t10j bez mixerów, czysty nowy model, odbiornik sbus R3008SB ustawiony prawidłowo tzn w inav w zakładce Reciver wszystko działa jak powinno, reakcja na ruchy drążków prawidłowa, przełączniki działają. W zakładce modes ustawione uzbrajanie, tryby lotu itd. Serwa w skrzydle reagują na ruchy drążków chociaż z pozycji middle czyli 1500 szły tylko na około 1650 w górę i 1350 w dół ale poradziłem sobie z tym ustawiając minimum na 600 a maximum na 2500. Problem polega na tym że silnik mogę uruchomić w zakładce motors suwakiem ale nie idzie pasek niebieski w górę gdy przesuwam drążek na aparaturze. Gdy ruszam drugim drążkiem to widać jak niebieskie paski od serw nr 4 i 5 wędrują w górę i w dół. Czy gdzieś dodatkowo muszę „pokazać” kontrolerowi że ten drążek służy do kontroli pracy silnika? Jest jakaś komenda w CLI? W quadach nigdy nie miałem takiego problemu, wczoraj pół nocy nie przespałem starając się dojść w czym tkwi problem. Mogę podłączyć regulator bezpośrednio pod kanał nr 3 pwm w odbiorniku ale wtedy FC nie będzie w stanie kontrolować jego pracy więc opcja np. failsafe nie zadziała prawidłowo
Pierwszy raz konfiguruje kontroler w inav i w dodatku dla latającego skrzydła. Wcześniej tylko quadcoptery w clean flight i beta flight. Kontroler jaki mam to Furious FPV F-35. Problem polega na tym że nie mogę uruchomić silnika z poziomu aparatury. Po kolei… Aparatura Futaba t10j bez mixerów, czysty nowy model, odbiornik sbus R3008SB ustawiony prawidłowo tzn w inav w zakładce Reciver wszystko działa jak powinno, reakcja na ruchy drążków prawidłowa, przełączniki działają. W zakładce modes ustawione uzbrajanie, tryby lotu itd. Serwa w skrzydle reagują na ruchy drążków chociaż z pozycji middle czyli 1500 szły tylko na około 1650 w górę i 1350 w dół ale poradziłem sobie z tym ustawiając minimum na 600 a maximum na 2500. Problem polega na tym że silnik mogę uruchomić w zakładce motors suwakiem ale nie idzie pasek niebieski w górę gdy przesuwam drążek na aparaturze. Gdy ruszam drugim drążkiem to widać jak niebieskie paski od serw nr 4 i 5 wędrują w górę i w dół. Czy gdzieś dodatkowo muszę „pokazać” kontrolerowi że ten drążek służy do kontroli pracy silnika? Jest jakaś komenda w CLI? W quadach nigdy nie miałem takiego problemu, wczoraj pół nocy nie przespałem starając się dojść w czym tkwi problem. Mogę podłączyć regulator bezpośrednio pod kanał nr 3 pwm w odbiorniku ale wtedy FC nie będzie w stanie kontrolować jego pracy więc opcja np. failsafe nie zadziała prawidłowo
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: inav Silnik nie reaguje
Na zakładce configuration masz włączone enable motor and servo output? Jeśli tak to z aparatury nie zakręcisz motorem dopóki nie zazbroisz napędu. Słupek od silnika na zakładce motors to wirtualny kanał i nie będzie się wychylał bez zazbrojonego motoru.
Re: inav Silnik nie reaguje
Tak, mam wlaczona te opcje, uzbrajam ustawionym przelacznikiem i nic sie nie dzieje. Wypinalem tez gps bo gdy nie widzi satelit to sie nie uzbroi i ustawialem model rowno na stole, tez gdzies czytalem ze w mocno pochylonej pozycji nie uzbroi sie.
- kaczmarsky
- Posty: 505
- Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
- Lokalizacja: Tomaszów Maz.
Re: inav Silnik nie reaguje
A czy przeprowadziłeś kalibrację samego regulatora? Mam nadzieję że sam kontroler już skalibrowany?
Re: inav Silnik nie reaguje
Robiłeś może kalibracje 4 stopniową płytki? Po zazbrojeniu z nadajnika świeci Ci się ikonka od uzbrojenia lub na OSD jeśli masz to jest informacja o pozytywnym uzbrojeniu?
Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Bartek
Szpecu od kudlenia :)
Szpecu od kudlenia :)
Re: inav Silnik nie reaguje
Kontroler kalibrowałem ustawiając go po kolei we wszystkich pozycjach itd. Regiel kalibrowałem, dla pewności podłączyłem inny regiel i jest to samo. Nie sprawdzałem na OSD czy wyświetla się informacja o uzbrojeniu, gdzie jest ta ikonka w inav?
Tutaj screenshooty jak to wygląda (chwilowo gps odłączony)
Edytuj posty!!
Ta ikonka trójkąta z wykrzyknikiem obok failsafe to jest uzbrojenie silników? nie zmienia koloru jak uzbrajam z aparatury
Tutaj screenshooty jak to wygląda (chwilowo gps odłączony)
Edytuj posty!!
Ta ikonka trójkąta z wykrzyknikiem obok failsafe to jest uzbrojenie silników? nie zmienia koloru jak uzbrajam z aparatury
- kaczmarsky
- Posty: 505
- Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
- Lokalizacja: Tomaszów Maz.
Re: inav Silnik nie reaguje
A w sensors masz prawidłowo ustawiony accelerometr i magnetometr?
Re: inav Silnik nie reaguje
wrzuć screena z check listą, na 99% nie zrobiłeś kalibracji akcelerometru poprawnie, miałem ten samo problem wczoraj
Re: inav Silnik nie reaguje
U mnie pomimo, że wszystko zrobiłem dobrze, pomogło to (w cli i save)
set nav_extra_arming_safety = OFF
set fixed_wing_auto_arm = ON
set nav_extra_arming_safety = OFF
set fixed_wing_auto_arm = ON
Hangar: De Stik x2.5
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
ZOHD Dart na sterydach vmax 200km/h
Fristajlo (w bliskich planach)
Re: inav Silnik nie reaguje
to pierwsze to nie jest dobry pomysł
a to drugie wymaga uważania.
przeczytałeś jakie są skutki jednego i drugiego?
a to drugie wymaga uważania.
przeczytałeś jakie są skutki jednego i drugiego?
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: inav Silnik nie reaguje
załączam zrzuty ekranów.
Według check listy wszystko zrobiłem dobrze. Pomogło wpisanie tych komend. FC uzbraja się, silnik się kręci :) Jakie mogą być konsekwencje wymuszenia możliwości uzbrojenia za pomocą tych komend?
Według check listy wszystko zrobiłem dobrze. Pomogło wpisanie tych komend. FC uzbraja się, silnik się kręci :) Jakie mogą być konsekwencje wymuszenia możliwości uzbrojenia za pomocą tych komend?
Re: inav Silnik nie reaguje
poczytaj dokumentację, to jest dobrze na wiki opisane
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: inav Silnik nie reaguje
Wszystko zapakowane do małego skrzydełka przetestowane na "sucho", auto start zapowiada się też dobrze, jak machnąłem modelem silnik (bez smigła) się załączył i stabilizacja pracowała, niestety pogoda się popsuła i muszę poczekać na oblot. Kupiłem też aplikacje na Androida EZ-GUI abym nie musiał zabierać laptopa na lotnisko i mógł ustawiać lot po wyznaczonych punktach z poziomu urządzenia mobilnego. Dziękuję wszystkim za cenne porady. Już powoli przygotowuje się do większego projektu z pixhawkiem na pokładzie, więc będę was jeszcze męczył pytaniami :)
- Załączniki
-
- 8B00DFBF-C7AE-4AEE-BD37-E24DE9781749.jpeg (211.95 KiB) Przejrzano 6026 razy
-
- 902D7BE1-C29C-46BB-8A6C-F56C9EC5FAA4.jpeg (194.89 KiB) Przejrzano 6026 razy