Pojazd balansujący - wersja robocza

[remzibi]

Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie.
Taki budżetowy model Segway w skali 1:1.
Dokladny opis budowy i komponentow jest tutaj http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... ?t=3347522

Musze tez zaznaczyć, ze wózek ma już za sobą pierwsza podroż użytkową do osiedlowego sklepu po ziemniaki :) , i tu muszę się pochwalić, ponieważ członkowie urzędującego pod sklepem miejscowego klubu koneserów wina o podwyższonej zawartości siarki - byli zachwyceni :) .
Pojazd był po zakupy i wrócił, spełnił zadanie wyśmienicie - tylko ludzie się oglądali :)

I filmik https://www.youtube.com/watch?v=W-VJjBsHrPQ

[jelcyn]

Co to za motoreduktory?

[Chestnut]

Pojazd był po zakupy i wrócił

znaczy ktoś na nim pojechał po zakupy, i wrócił w miarę cały,
FPV, czy pełny automat?
z ostatniej chwili: bunt robotów kupujących ziemniaki

...tylko jeszcze takiego zgrabnego koszyka brakuje, żeby ziemniakom wygodnie było

[pawelsky]

A OSD bedzie mial? ;)

[remzibi]

Loza szydercow sie widze ukonstytuowala hehe

Osobiscie bylem pojazdem po ziemniaczki
Ale przedwczoraj jezdzilem pol dnia po dzielinicy, a napiecia na akumulatorach ubylo tylko po 0,1V na sztuke
W planach - wyprawa do Biedronki.

[kamilborkowski]

To jeszcze hak holowniczy by się przydał żeby ten koszyk biedronkowy za sobą ciągnąć ;)

[Adasko]

Remzibi na elektrodzie piszesz o obawie jazdy bez uchwytu
nie ma zadnego problemu
Ja kupilem smykowi hoverboarda
jezdzilem po pierwszym wejsciu tak samo zona , mlody mial troche klopotu w pierszych 2 minutach
pozniej sobie radzil a dzis jezdzi na kolanach ,na tylku i co tam jeszcze wymysli
Fajny projekt zrobiles ,ale na dzis to juz mozna kupic za pare groszy , waze 120kg a jezdzi to ze mna okolo 17-18 minut od ladowania do odciecia , nie wiem ile pokona dystansu bo jezdzimy z mlodym po chodnikach w parku
Ja sie nie rozpedze na maxa bo zawsze strach ze jak dupne to se krzywde zrobie ale mlody osiaga trzy razy wieksze predkosci niz ja , na 100metrach go nie dogonie biegnac no ale tez kondycja kijowa

[remzibi]

Moj spokojnie jezdzi ze mna 5 i wiecej godzin, ale tylko dlatego, ze dluzej juz mi sie nie chcialo a jeszcze mial mase sily w akumulatorach :) , wiec mlody dajej go katowal :) .
A akumulatory pozyskane za free od znajomych gdzie juz nie dawaly rady w samochodach.
Oczywiscie darczyncom dziekuje, za te dary dla dobra nauki :) .

[Zairon]

Fajne to to. A ten. Może niech się ziemniaki wypowiedzą czy im się jazda podobała

Na poważnie: kolego jaki koszt całościowy?

[misiekkk]

Fajny projekt.
Jeszcze jakby go wyposażyć w autopilota...

[remzibi]

....

Na poważnie: kolego jaki koszt całościowy?

Z racji, ze wiekszosc to dary dla dobra nauki i wziatki ze skladu zlomu, to pewnie calosciowo jakies 350 zeta.

Oczywiscie mam kupiony zdezelowany wozek inwalidzki na silniki i kola, i tylko za niego dalem 600 zeta. Ale on bedzie na wersje druga, jak starczy mi sil do zrobienia.

[remzibi]

.....
Witam.
Nie chciałbym zawracać głowy ale, że temat mocno mnie zainteresował chciałbym sobie, w oparciu o twój temat, zbudować taki samo-balansujący wózek. Części już zamówiłem, natomiast chciałbym dopytać gdzie mogę znaleźć w internecie schemat połączeń poszczególnych podzespołów. Niestety nie jestem elektronikiem i sam nic nie wymyślę, dlatego schemat jest dla mnie kluczowy.
Będę wdzięczny za wszelką pomoc.

Pozdrawiam ....

Wszystkie linki sa w temacie na elektrodzie :) , ale dla tego konkretnego pojazdu jest ten schemat:


Oczywiscie bez podpietego modulu BT oraz czujnikow temperatury i skompilowany bez obslugi BT oraz czujnikow.

[kaczmarsky]

Remzibi, jak możesz popraw bo nie widać obrazka.

[remzibi]

A teraz:

https://drive.google.com/open?id=0B1f7U ... Xh6QWJKbHc

[Adrián]