eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
trochę nie w tym temacie, ale jasne że tak,
wchodzisz na google, wpisujesz gtpa010, widzisz w datasheet gdzie bateryjkę podpiąć i voila.
wchodzisz na google, wpisujesz gtpa010, widzisz w datasheet gdzie bateryjkę podpiąć i voila.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Dzięki, faktycznie jest pin vbackup i ma tam być 2-4,3v podane...
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Tylko sprawdź gdzie leci ten pin na tej płytce. Często jest spięty wprost do VCC. Wtedy trzeba go odciąć i dodać diodę pomiędzy VCC i VBACKUP.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
cenna uwaga - faktycznie było połączone.
taka dioda bedzie ok: http://electropark.pl/diody-zenera/703- ... a-5v1.html ?
Wiem że podstawy, ale tą diodę katodą do VCC czy Vbackup?
taka dioda bedzie ok: http://electropark.pl/diody-zenera/703- ... a-5v1.html ?
Wiem że podstawy, ale tą diodę katodą do VCC czy Vbackup?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Nie dioda zenera, tylko zwykła dioda 1N4148. Anoda do VCC, katoda do VBACKUP. No i zamiast baterii to zastosuj kondensator goldcap, bo bateria szybko padnie i się nie będzie ładować.
Goldcap np taki : http://electropark.pl/podtrzymujace-nap ... onowy.html
choć ten będzie dość duży, wystarczy o pojemności 0.22F który będzie dużo mniejszy.
Goldcap np taki : http://electropark.pl/podtrzymujace-nap ... onowy.html
choć ten będzie dość duży, wystarczy o pojemności 0.22F który będzie dużo mniejszy.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Hej,
Coś jest nie tak z moim samolotem. Jest to nowy projekt po 3 lotach. Mam wrażenie, że przy zmianie trybów lotu samolot traci fix GPS. Widać to na ostatnich sekundach załączonego filmu gdy już wylądowałem. W trakcie lotu parę razy też mi się to zdarzyło i eldisp krzyczy, że "ARMED" tak jak to się dzieje tuż przed startem... Winy szukać w GPS(UBLOX-6m) który leży jakieś 10cm od foxa czy to coś innego?
Dodam że przechylenie w pierwszych sekundach lotu nie było spowodowane przeze mnie...
Coś jest nie tak z moim samolotem. Jest to nowy projekt po 3 lotach. Mam wrażenie, że przy zmianie trybów lotu samolot traci fix GPS. Widać to na ostatnich sekundach załączonego filmu gdy już wylądowałem. W trakcie lotu parę razy też mi się to zdarzyło i eldisp krzyczy, że "ARMED" tak jak to się dzieje tuż przed startem... Winy szukać w GPS(UBLOX-6m) który leży jakieś 10cm od foxa czy to coś innego?
Dodam że przechylenie w pierwszych sekundach lotu nie było spowodowane przeze mnie...
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Kilkanaście postów wstecz opisywałem podobny przypadek.
Po kilku krotnej zmianie trybu lotu, model ostro skręca w lewo. Tak jak u Ciebie na pierwszych sekundach filmu. Dopiero przełączanie w manual pozwala opanować samolot.
Nie rozwiązałem problemu
Po kilku krotnej zmianie trybu lotu, model ostro skręca w lewo. Tak jak u Ciebie na pierwszych sekundach filmu. Dopiero przełączanie w manual pozwala opanować samolot.
Nie rozwiązałem problemu
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Q7.6 MAX +KFC32
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Ewidentnie resetuje się AP. Znika pozycja bazy, więc odległość od bazy pokazuje 0, a wysokość przechodzi w tryb AMSL.
Powodem będzie najprawdopodobniej BEC zasilający eleresa który ma za małą szczytową wydajność prądową. Zaaplikowanie kondensatora ( np. http://abc-rc.pl/Voltage-Protector-4700#axzz4WW22eki3 ) powinno rozwiązać problem.
Powodem będzie najprawdopodobniej BEC zasilający eleresa który ma za małą szczytową wydajność prądową. Zaaplikowanie kondensatora ( np. http://abc-rc.pl/Voltage-Protector-4700#axzz4WW22eki3 ) powinno rozwiązać problem.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
To prawda - korzystam z BECa z regulatora. Musi być jakiś pupiaty. Zaloze taki 5A i zobaczymy. Kondensator też nie zaszkodzi.
Nawet po restarcie strzałka domu pokazywała się dobrze rozumiem, ze RTH by nie zadziałał?
Nawet po restarcie strzałka domu pokazywała się dobrze rozumiem, ze RTH by nie zadziałał?
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Niestety, tylko Ci się tak wydawało.kiepuri pisze:Nawet po restarcie strzałka domu pokazywała się dobrze
RTH nie powinno się załączyć (brak zapisanej bazy). F/S zadziałało by w trybie krążenia bez silnika aż do przyziemienia.
Najprawdopodobniej janjazda też ma ten sam problem. Zmiany trybów powodują że raz serwa się zatrzymują, a po zmianie na STAB wszystkie na raz ruszają -> eLeReS się resetuje -> brak kalibracji żyra -> tryb LEVEL nie zadziała prawidłowo.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Panowie, Misiu, jak jest z oddaleniem MPU od eleresa? "w internetach" piszą że i2c może działać na kilku metrowym kablu. Jeśli oddale o 50cm to będzie wielka tragedia? Oraz na ile MPU musi być w CG? czy oddalenie o 15-20cm będzie akceptowalne?
dzięki
dzięki
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Ja mam 50cm i spokojnie hula. MPU w środku ciężkości a odbiornik na ogonie. Pozdrawiam.
Sky Surfer 1400, eLeReS v2 i eLeReS max :), S500 na KFC32FTB, FOX800,
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
I2C ma granicę długości określoną pojemnością linii - 400pF dla zegara megistrali 100kHz.lotpawel pisze:jak jest z oddaleniem MPU od eleresa?
Zależy więc, jakich przewodów użyjesz.
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Ja użyłem chyba TLWY4x0.12 i TLWY6x0.12. Pozostałe elementy w moim Sky surferze również mam połączone taka taśmą. GPS autopilot eleres i osd. I drugą autopilot z MPU. Nigdy nic się podczas lotu nie zresetowało ani nie przestało działać. No dobra raz jak anteną od eleres zahaczyłem o linię 1kv podczas podejścia do lądowania. Pozdrawiam.
Sky Surfer 1400, eLeReS v2 i eLeReS max :), S500 na KFC32FTB, FOX800,
Re: eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów
Mam dwa pytania na szybko:
1. Położyłem GY-521 płasko na stole, skalibrowałem, przełączyłem się na AP Info Tool i pokazuje mi w osi Roll idealny poziom, a Pith ucieka o kilkanaście stopni. Może być że coś z tym GY-521 jest nie tak czy to norma?
2. Dajecie jakąś anty-wibracje pod GY-521 czy kleić na żywca i będzie ok? Mobius jest na rzepa i obraz ok więc chyba dużych drgań nie ma, ale w ręce coś tam czuć jak pracuje silnik
1. Położyłem GY-521 płasko na stole, skalibrowałem, przełączyłem się na AP Info Tool i pokazuje mi w osi Roll idealny poziom, a Pith ucieka o kilkanaście stopni. Może być że coś z tym GY-521 jest nie tak czy to norma?
2. Dajecie jakąś anty-wibracje pod GY-521 czy kleić na żywca i będzie ok? Mobius jest na rzepa i obraz ok więc chyba dużych drgań nie ma, ale w ręce coś tam czuć jak pracuje silnik