Pixhawk + OSD + radiomodem

[Eman81krk]

Witam, zakupilem zestaw z Bg w którym były wszystkie elementu układanki, podłączyłem gotowymi kabelkami i na ekranie pojawia się znany i nie lubiany komunikat:

"Waiting for mavlink heartbeats"


Radiomodem podłączony do złącza tele1 reszta tak jak na tym obrazku :
(wiem że tu nie pixhawk ale chodzi i samo podłączenie kabli miedzy OSD a radiomodemem.

http://www.sshcs.com/img/wire-gps-telem ... h-lite.png

Co powinienem poprawić ewentualnie ustawić w MP? Wiem że gdyby to była sama telemetria lub samo OSD powinny być i RX i TX a w tym przypadku ?

edyta:

wyczytałem tu:

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=6579&p=12574

że niby można OSD do tel1 a radiomodem do tel2 podłączyć czy to zadziała?


Edit2: nie wiem jak się to stało ale zadziałało teraz na tel2 ):

[Eman81krk]

Nie chcę zakładać nowego tematu więc zapytam tutaj.

O ile samo OSD działa pokazuje napięcie i inne parametry to przy podłączeniu radiomodemu wszystkie wskazania są na 0 .

Mało tego OSD się nie ładuje do puki nie podłączę do komputera radio modemu.

Jest ktoś kto ma podłączone oba te urządzenia i działa to tak jak powinno?

[mkrawcz1]

A jak podłączasz?

[Eman81krk]

Szukam tego schematu ale nie widzę więc już napiszę chwilka :) kabelek w każdym razie oryginalny z zestawu :)

nie mam tego schematu ale pokaże na moim zdjęciu :



Z tele2 idą kabelki do radiomodemu i do OSD rozgałęziają się trzy 5v GND i TX z tym że tX w OSD wpięte do RX.

[mkrawcz1]

W Pixhawku masz odobne porty Serial do telemetrii (z większą wydajnością prądową zasilania) i do OSD.
Kabeł rozgałęziający był potrzebny w APM.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... xhawk.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... guide.html

[Eman81krk]

To jak ma być teraz ? i czy coś trzeba ustawiać w MP ?
edit: nie zobaczyłem linków już zerknę.

[mkrawcz1]

Przeczytałeś?

[Eman81krk]

Ok jak podłączę wedle tej strony samo OSD to działa ok. Natomiast jak do drugiego portu dodam radio modem to nie chce się łączyć z komputerem :(

[mkrawcz1]

Ustawiłeś http://ardupilot.org/copter/docs/common ... on-planner
?
Kabelek poprawnie ma poprowadzone Rx/Tx?
Zielony LED na obydwu modemach świeci ciągle?

[Eman81krk]

Ok mam tak :

telem2 podłączone OSD
telem1 podłączony radiomodem

MP łączy się za pomocą radiomodemu z Pixhawkiem ale dalej na monitorze mam Waiting for mavlink heartbeats :(

edit:

jak podłączę OSd do tele1 to działa a radio modem do tele2 to nie łączy się z kompem ufff coś musi być z tym tele2 nie tak. Ustawiam tak jak w linkach.