Czarna hexa Pixhawk

[pawellukasz]

Sprawdziłem na 3 kablach - na żadnym nie mogę połączyć się z MissionPlannerem.
Za każdym razem to samo: Mavlink connecting, Trying to connect, Timeout in...i tu czas się zmniejsza do 0 s. i koniec.
Z tym, że na jednym z kabli (na nim jest/była podpięta telemetria do komputera i to działało) w ogóle nie pali się ta duża dioda.
Faktycznie z tymi kablami to jest loteria.
Dodatkowo jeszcze taka mała pomarańczowa dioda na pixie: IO bootloader mode pali się ciągle, co wg opisu:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html
wskazuje na error. Po czym gaśnie.
Zmiana karty też nic nie dała, dodam że przed uwaleniem pixa (bo już raczej nabieram pewności, że to się stało)
na tej karcie wszystko śmigało.
Czy ktoś naprawia w ogóle takie rzeczy?

[esamolocik]

Sprawdziłem na 3 kablach - na żadnym nie mogę połączyć się z MissionPlannerem.
Za każdym razem to samo: Mavlink connecting, Trying to connect, Timeout in...i tu czas się zmniejsza do 0 s. i koniec.
Z tym, że na jednym z kabli (na nim jest/była podpięta telemetria do komputera i to działało) w ogóle nie pali się ta duża dioda.
Faktycznie z tymi kablami to jest loteria.
Dodatkowo jeszcze taka mała pomarańczowa dioda na pixie: IO bootloader mode pali się ciągle, co wg opisu:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html
wskazuje na error. Po czym gaśnie.
Zmiana karty też nic nie dała, dodam że przed uwaleniem pixa (bo już raczej nabieram pewności, że to się stało)
na tej karcie wszystko śmigało.
Czy ktoś naprawia w ogóle takie rzeczy?

Próbowałeś na nowo wgrać firmware?

[pawellukasz]

Tak, wgrałem firmware i też mi się nie łączy ani na kablu ani poprzez telemetrię.
Pierwszy objaw po jakim zauważyłem, że coś jest nie tak z pixhawkiem to brak świecenia diody w przycisku uzbrajania/odbezpieczania.
Wcześniej przy dziesiątkach prób za każdym razem się paliła czy to migała czy ciągle-w zależności od naciskania.

[Głuś]

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... eNotes.txt
Testował już ktoś OneShot?

SingleCopter, CoaxCopter adjust control surfaces based on throttle output

Ciekawe co w praktyce oznacza?

[neeg]

Witam,

Może ktoś pomoże i podpowie.
Jak wykonać reset całkowity Pixhawka tzn. powrót do ustawień fabrycznych całego systemu,procesor i eprom.

[camaroon]

Było już pisane, wgrywasz np. soft z samolotu i ponownie wgrywasz np. hexe. Wszystkie ustawienia wracają do fabrycznych.

[neeg]

Podczas wgrywania nowego softu wyskakuje info /Error uploading firmware/
Probówałem już wgrywania wszystkich softów , ale to nie pomaga.
Kontrolki PWR świeca na zielono /OK/
Kontrolka B/E nad kontrolka ACT, swieci ciągle na czerwono /Błąd/
Kontrolka ACT swieci na niebiesko /prawdopodobnie OK/
Kontrolka główna przeważnie świeci na czerwono, z małymi zmianami kolorów od żółtego przez zielony , niebieski do czerwonego/
Więc nie bardzo wiem , co jeszcze mogę zrobić?

[szaman89]

Podczas wgrywania nowego softu wyskakuje info /Error uploading firmware/
Probówałem już wgrywania wszystkich softów , ale to nie pomaga.
Kontrolki PWR świeca na zielono /OK/
Kontrolka B/E nad kontrolka ACT, swieci ciągle na czerwono /Błąd/
Kontrolka ACT swieci na niebiesko /prawdopodobnie OK/
Kontrolka główna przeważnie świeci na czerwono, z małymi zmianami kolorów od żółtego przez zielony , niebieski do czerwonego/
Więc nie bardzo wiem , co jeszcze mogę zrobić?

- restart komputera,
- użycie innego portu usb,
- użycie innego kabelka usb,
- użycie innego komputera.

[neeg]

Podczas wgrywania nowego softu wyskakuje info /Error uploading firmware/
Probówałem już wgrywania wszystkich softów , ale to nie pomaga.
Kontrolki PWR świeca na zielono /OK/
Kontrolka B/E nad kontrolka ACT, swieci ciągle na czerwono /Błąd/
Kontrolka ACT swieci na niebiesko /prawdopodobnie OK/
Kontrolka główna przeważnie świeci na czerwono, z małymi zmianami kolorów od żółtego przez zielony , niebieski do czerwonego/
Więc nie bardzo wiem , co jeszcze mogę zrobić?

- restart komputera,
- użycie innego portu usb,
- użycie innego kabelka usb,
- użycie innego komputera.

Witam ponownie,

Wszystkie powyższe zalecenia wykonane.
No i lipa, dalej nie działa - zablokowany jw.
Prawdopodobnie jest zablokowany w funkcji "Compas"
Scrin do wglądu z Mission Plannera oraz foto na stronie:

Link: http://wklejacz.pl/zobacz-Pixhawk

Próbowałem kilku sposobów jakie mi przyszły na mysl i co wyczytałem w necie.
I nic z tego, nie potrafię odblokować tej funkcji.
Proszę o pomoc w tym temacie, o ile to mozliwe.

Z góry dzięki za pomoc.

[RW]

Zmień kartę microSD na inną i zobacz czy pomogło.

[neeg]

Przerabiałem ten temat.

Żadnej zmiany.

Link do filmu z Pixhawkiem:

https://youtu.be/o4hhL7ZwJeI

[Jawoorek]

Witam mam problem z zakresem kanałów.
Poprzez kalibracje wychodzi mi od 1000 do 2000
Jednakże Pixhawk normalnie chce 1100 1900
Jeśli chodzi o ten zakres to powinienem go zmienić endpointami? czy zostawić jak jest 1000 do 2000??

Dodam ze zmieniam w Paramete tree RC1 RC2 RC3 RC4 na 1100 do 1900 i nic nie daje, zapisuje poczym robie kalibracje radia i wychodzi znowu 1000 do 2000


OCB? dzięki z góry.

[RW]

Przeczytaj tym razem uważnie co napisałem w kwestii ustawiania FailSafe

Jeśli mamy odbiornik, który po zaniku sygnału puszcza na wyjściu konkretną zdefiniowaną wartość, to trzeba ją odpowiednio ustawić. Najpierw oczywiście kalibracja radia, by potem czegoś nie powtarzać.
Należy przy pomocy aparatury rozsunąć zakres gazu (End Point). Aby mieć pewność, że dolna granica jest odpowiednio nisko należy wykorzystać Mission Planner do monitorowania. Minimalna wartość ma być koło 960 (na pewno niżej niż ustawiona wartość gazu w zakładce Failsafe). Drążki Pitch, Roll, Yaw na środku. Teraz w odbiorniku RC trzeba kliknąć przycisk FS (zgodnie z instrukcją odbiornika). Wartości jakie odbiornik ma przyjąć po utracie sygnału zostają zapisane. W aparaturze przywracamy EndPointy gazu do pierwotnych wartości (1100-1900).

Chyba jasno wynika, czym się reguluje zakres gazu, a skoro gazu, to każdego innego kanału również

Przy Radio Calibration można dodatkowo sprawdzić, czy środkowe położenie drążka to 1500. Jeśli tak nie jest, to należy przesunąć środek funkcją Subtrim (Futaba, w innych aparaturach nie wiem jak się nazywa), a potem dopiero granice kanału na 1100-1900

[Jawoorek]

ok dzieki

[MucFlyer]

Drodzy Koledzy, jako, ze tu temat najbardziej aktywny, zapytac chcilabym jakie mam gniazda ? I gdzie dostac do tego kabelki...