RPM do Pixhawka

[jpdjpd]

Witam,
Czy ktoś ma jakiś pomysł/rozwiązanie na zagadnienie w temacie.
Czujnik pomiaru obrotów optyczny/halla (bo to per saldo jeden diabeł), coby działał dla wszystkich silników.

[jpdjpd]

Ok temat ogarnięty - kwestia ustawień pinów na RELAY - a Czujnik RPM mimo ze opisany jako PWM to jest de facto używany impulsowy !!!
Podpiąć np. Halla bezpośrednio pod AUX5 i : "gro i bucy".