3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
- macgyverek
- Posty: 273
- Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
- Lokalizacja: śląsk
3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Chciałbym przedstawić Wam mój projekt układu telemetrii do pixhawka działającej jako most pomiędzy smartphonem, a nadajnikiem/odbiornikiem telemetri.
Wszystko to zgodne ze standardem 3DR.
Jak to działa:
Co jest na płytce:
- moduł Bluetooth
- moduł nadajnika RF firmy HopeRF 433MHz
- wbudowana ładowarka akumulatorka LiPo poprzez wbudowany port microUSB (5V)
- sygnalizacja łądowania oraz słabego akumulatora
- sygnalizacja pracy modułu Bluetooth
- sygnalizacja pracy modułu RF (połączenie/transmisja)
- przełącznik załącz/wyłącz
Moduł nadawczy można konfigurować bezpośrednio z Mission Plannera tak jak moduł 3DR podłączony do portu USB.
Wcześniej należy w systemie Windows sparować bluetootha i wybrać odpowiedni port COM w Mission Planner.
Jak wygląda moduł:
Chciałbym przedstawić Wam mój projekt układu telemetrii do pixhawka działającej jako most pomiędzy smartphonem, a nadajnikiem/odbiornikiem telemetri.
Wszystko to zgodne ze standardem 3DR.
Jak to działa:
Co jest na płytce:
- moduł Bluetooth
- moduł nadajnika RF firmy HopeRF 433MHz
- wbudowana ładowarka akumulatorka LiPo poprzez wbudowany port microUSB (5V)
- sygnalizacja łądowania oraz słabego akumulatora
- sygnalizacja pracy modułu Bluetooth
- sygnalizacja pracy modułu RF (połączenie/transmisja)
- przełącznik załącz/wyłącz
Moduł nadawczy można konfigurować bezpośrednio z Mission Plannera tak jak moduł 3DR podłączony do portu USB.
Wcześniej należy w systemie Windows sparować bluetootha i wybrać odpowiedni port COM w Mission Planner.
Jak wygląda moduł:
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Fajnie fajnie :) tylko jakie to ma zastosowanie, jaki wygody daje w porównaniu do zwykłego modułu podłączonego kablem OTG do telefonu ? Z reguły telefon czy tablet i tak jest przypięty gdzieś koło radia żeby te dane można było oglądać :)
Ps: to jakaś produkcja na większą skalę czy tylko prototyp dla własnego użytku ?
Ps: to jakaś produkcja na większą skalę czy tylko prototyp dla własnego użytku ?
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
A takie że nie wszystkie telefony dobrze sobie radzą z OTG i nie musisz tachać kabla. Z tego samego powodu na np. AIO Pro czy innych MWii wpycha się moduł BT mimo że można by kabelkiem. No i dochodzi możliwość zmiany parametrów bez lądowania.Eman81krk pisze:Fajnie fajnie :) tylko jakie to ma zastosowanie, jaki wygody daje w porównaniu do zwykłego modułu podłączonego kablem OTG do telefonu ?
Nad tym bym się zastanowił. Sporo osób lata na RC 433MHz, czy moduły na te osiemset coś nie byłyby lepsze?macgyverek pisze:- moduł nadajnika RF firmy HopeRF 433MHz
Ten wredny...
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Co do tego że nie wszystkie mają obsługę OTG to fakt tu jest plus ale bez BT na smartfonie z OTG też można zmieniać parametry w locie ... co nie zawsze jest dobra opcją :DA takie że nie wszystkie telefony dobrze sobie radzą z OTG i nie musisz tachać kabla. Z tego samego powodu na np. AIO Pro czy innych MWii wpycha się moduł BT mimo że można by kabelkiem. No i dochodzi możliwość zmiany parametrów bez lądowania.
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
zalety nie do przecenieniaEman81krk pisze:Fajnie fajnie :) tylko jakie to ma zastosowanie, jaki wygody daje w porównaniu do zwykłego modułu podłączonego kablem OTG do telefonu ? Z reguły telefon czy tablet i tak jest przypięty gdzieś koło radia żeby te dane można było oglądać :)
Co prawda zrobiłem prostsze rozwiązanie, a mianowicie do linku ala 3DR 868 (USB) wlutowałem sobie gniazdo na znanego nam dobrze BT
- całe zasilanie bierze TO z USB,
- wpięte USB w lapka - działa po USB w lapku, albo po BT w lapku czy telefonie,
- wpięte w zapalniczkę ( czy zasilacz 5V z przetworniczki z gniazdem XT60/90) - śmiga po BT.
komunikacja dwustronna z MP.
Wywalam to na dach bryki i siedzę w środku czy chodzę dookoła bez dyndających kabli
Wygoda BT, zasięg 868.
edit:
a dane nie koniecznie trzeba tylko oglądać,
siedzi w kieszeni i słuchasz co mówi
Michał
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Ile to to kosztuje? :)
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Fajne, szczegolnie wbudowana ladowarka. W nastepnej iteracji bardziej bym to zminiaturyzowal :)
- macgyverek
- Posty: 273
- Rejestracja: niedziela 26 paź 2014, 21:21
- Lokalizacja: śląsk
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
To urządzenie powstało troszkę do innych celów - lokalizatora GPS do modeli swobodnie latających. Są zawody takich modeli i ważne jest, aby przebieg lotu był rejestrowany. Do kompletu jest GPS z radiomodemem, który wysyła dane o aktualnej pozycji.
Pomyślałem, również czy ktoś nie będzie z "droniaży" chętny na takie urządzenie więc wrzuciłem, też opis tutaj. Teraz powstała wersja finalna w obudowie. Sam używam konwertera RF-BLUETOOTH z APMem.
Pomyślałem, również czy ktoś nie będzie z "droniaży" chętny na takie urządzenie więc wrzuciłem, też opis tutaj. Teraz powstała wersja finalna w obudowie. Sam używam konwertera RF-BLUETOOTH z APMem.
Syma 107G | Walkera Ladybird QR V1 | Align TREX 450L DOMINATOR | Align TREX 250 DFC | DJI SPARK | HELL QUAD 3D | Walkera DEVO 8S + DEVIATIONTX 5.0
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
michal_e pisze:zalety nie do przecenieniaEman81krk pisze:Fajnie fajnie :) tylko jakie to ma zastosowanie, jaki wygody daje w porównaniu do zwykłego modułu podłączonego kablem OTG do telefonu ? Z reguły telefon czy tablet i tak jest przypięty gdzieś koło radia żeby te dane można było oglądać :)
Co prawda zrobiłem prostsze rozwiązanie, a mianowicie do linku ala 3DR 868 (USB) wlutowałem sobie gniazdo na znanego nam dobrze BT
- całe zasilanie bierze TO z USB,
- wpięte USB w lapka - działa po USB w lapku, albo po BT w lapku czy telefonie,
- wpięte w zapalniczkę ( czy zasilacz 5V z przetworniczki z gniazdem XT60/90) - śmiga po BT.
komunikacja dwustronna z MP.
Wywalam to na dach bryki i siedzę w środku czy chodzę dookoła bez dyndających kabli
Wygoda BT, zasięg 868.
edit:
a dane nie koniecznie trzeba tylko oglądać,
siedzi w kieszeni i słuchasz co mówi
Sorry, że się wcinam w temat, ale mam problem z nawiązaniem połączenia przez otg z telefonem/tabletem. Nie wiem czy problem tkwi w telemetrii, czy urządzeniach (raczej mało prawdopodobne..)
Widzę, że zrobiłeś, to, co sam chciałem uzyskać, jednak u mnie się to nie udało..
Próbowałem według tego schematu
Mam powerbank i mogę się wpiąć bezpośrednio przez usb i jest zasilanie, teraz tylko, pytanie o bt. Mam hc-06, czy to podłączenie jest poprawne?
Mógłbyś pokazać swoje rozwiązanie w środku, lub chociaż podłączenie pod bt? Bo już mi ręce opadają i nie wiem czy reklamować telemetrię..
Mam taką:
http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3d ... enna-.html
Zamówiłem inny kabel otg, ale jeszcze nie dotarł. Może tu jest problem (chociaż obecny działa i myszka, klawiatura jest wykrywana bez problemu)
Ale w między czasie chętnie bym spróbował podpiąć się bt.
BT przestawiony na 57600
bt dokładnie taki
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Macgyverek, Sorry za mieszanie w wątku ale Adrian prosił żebym mu opisał co i jak u mnie.
Jeśli twój temat to biznes to niech admin sprzątnie i wstawi gdzieś jako "BT-3dr 868 Bridge"
diody shotky - BAT85 takie akurat mam
jest trochę dłubania lutownicą,
oznaczenia nóg możesz sprawdzić w datasheetach ( jeśli twoje urządzenia różnią się wyglądem - zdaje się , że zamieniona noga 5-4 w 868)
Jeśli twój temat to biznes to niech admin sprzątnie i wstawi gdzieś jako "BT-3dr 868 Bridge"
diody shotky - BAT85 takie akurat mam
jest trochę dłubania lutownicą,
oznaczenia nóg możesz sprawdzić w datasheetach ( jeśli twoje urządzenia różnią się wyglądem - zdaje się , że zamieniona noga 5-4 w 868)
Michał
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Wszystki moduły HM-TRP są IDENTYCZNE.
Róznica jest w elementach LC w okonwertera USB-UART (chyba FTDI) nie jest wyłączony?bwodach antenowych - jak się zmieni bootloader, to z 433 można zrobić 868 czy 915 i vice versa (choć zasięg będzie oczywiście gorszy).
Ten układ konwertera USB-UART (chyba FTDI) nie jest wyłączony?
Róznica jest w elementach LC w okonwertera USB-UART (chyba FTDI) nie jest wyłączony?bwodach antenowych - jak się zmieni bootloader, to z 433 można zrobić 868 czy 915 i vice versa (choć zasięg będzie oczywiście gorszy).
Ten układ konwertera USB-UART (chyba FTDI) nie jest wyłączony?
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Re: 3DR Bluetooth Bridge dla APM i PIXHAWK
Dziękuję za szczegółowy opis, spróbuję powalczyć z moim