Pixhawk i niedziałające serva do gimbala

[michgre]

Szanowni,

Próbuję uruchomić prościutki montaż kamery pływtkowej z dwoma serwami, tak, abym potencjometrami z aparatury mógł kręcić kamerką pan i tilt.
- Serva to Tower Pro Micro Servo 9g
- Pixhawk jest zasilony przez Power Module ORAZ na szynę z BECa jednego z regli (z diodą zenera, zgodnie z zaleceniami)

Co zrobiłem:
- Potencjometr na apraturze jest zbindowany na Ch6. Ch6 jest w Pixhawku skalibrowany, pasek w zakładce Radio Calibration lata od 990 do 2014
- Servo jest podłączone na AUX1 (wszystkie 3 kable). Teraz gdy wejdę w zakładkę "Flight Data", na dole "Servo" i na kanale 9 kliknę "toggle" to servo ładnie przelatuje przez cały zakres. Wnioskuję, że jest dobrze podłączone i zasilone.

Teraz zaczynają się schody. Wchodzę w zakładkę Initial Setup->Optional Hardware-> Camera Gimbal.

Pan ustawiam RC9, Input Channel RC6, Zaznaczam Stabilise Pan.

iii... nic się nie dzieje - RC6 nie steruje tym serwem.

Dodam APM:Copter V3.3 RC9.

Już osiwiałem nad tym drobiazgiem....

EDIT: Próbowałem z MNT_TYPE=1 i =0. Bez efektu.