MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;

[JasQ]

Czekam na % wskaźnik gazu ale to OSD więc cierpliwie poczekam :)

A co do trybu "horizon" to też już naciskałem Marcina, ale był oporny ;) i dobrze, bo w końcu się przemogłem i poleciałem na acro raz, potem drugi i teraz sobie nie wyobrażam innego latania :)

automaciek, ktoś gdzieś podawał tryb "pseudo horizon" polegający na mixerach w apce - poza środkiem drążka ACRO w środku STAB

To być ja , działa nawet w locie ale to takie masło maślane jak dla mnie , nie potrafiłem tak latać niemniej ktoś to ustawiał i sobie chwalił ale zastrzelcie mnie nie pamiętam kto to .

[marbalon]

Jak by komuś na nowym sofcie się wzbudzał to można pobawić się zmienną gyro_mmtab_len - zmniejszając dla testu. suma sumarum za duże filtrowanie może wyjść w zależności od szybkości regla.

[Kowal]

Odkurzyłem FC KFC32 V1 i "kanapkę" OSD do niego Mam pytanie: czy oprócz SPI muszę jeszcze cokolwiek łączyć pomiędzy nimi

[alad3]

Czytaj forum

[marbalon]

Czytaj forum

Dobre

Mam pytanie: czy oprócz SPI muszę jeszcze cokolwiek łączyć pomiędzy nimi

Generalnie nie. Nie wiem tylko czy kanapka ma zasilacz IMU ? Jeżeli tak to na OSD od dołu jest zworka do zalutowania.

[Kowal]

Nie wiem tylko czy kanapka ma zasilacz IMU ? Jeżeli tak to na OSD od dołu jest zworka do zalutowania.

Znaczy się, że jeśli podłączam zasilanie do OSD, i zlutuję tą zworkę:



to już nie muszę zasilać płytki KFC I mogę wtedy zastosować regulatory OPTO bez dodatkowego BEC-a

[marbalon]

Dokładnie.

[Kowal]

Dzięki za info , lecz właśnie sobie uświadomiłem, że nie mam żadnego "nośnika" dla eLeReS-a Lecz o tym, to już w innym temacie

[loko3126]

Witam mam dwie płytki v2 te czarne, posiadam je już od 2 lat i co odpalę hexe z jedną z nich to odchodzi mi ochota na latanie. Nie mogę jej ustawić, ostatnio znowu walczyłem i udało mi się ustawić zawis Alt Hold ładnie wisi oraz Gps Hold w trybie stabilizacji, to jest ok ale jak rusze drążkami i zaczynam latać Hexa strzela w górę i w dół jak by był na gumie, to samo jest z Failsafe po załączeniu taki sam efekt. Ktoś pisał na forum że barometr może mieć zimne luty, i żeby to sprawdzić trzeba stuknąć palcem w baro i obserwować wykres, tak zrobiłem, wykres zaczął skakać z -450 do 150 tak około, więc wziąłem lutownice i poprawiłem luty niestety efekt jest ten sam, nie wiem co może być tego przyczyną, czy mogę wymienić ten barometr?, jeśli tak to gdzie taki dostanę? Dla pewności sprawdziłem drugą płytkę, po stukaniu palcem w baro wykres jest ok nie ma skoków jak w poprzedniej, już zmieniłem płytki i będę walczył dalej mam nadzieje że z dobrym efektem.Pozdrawiam.

[marbalon]

Witam mam dwie płytki v2 te czarne, posiadam je już od 2 lat i co odpalę hexe z jedną z nich to odchodzi mi ochota na latanie. Nie mogę jej ustawić, ostatnio znowu walczyłem i udało mi się ustawić zawis Alt Hold ładnie wisi oraz Gps Hold w trybie stabilizacji, to jest ok ale jak rusze drążkami i zaczynam latać Hexa strzela w górę i w dół jak by był na gumie, to samo jest z Failsafe po załączeniu taki sam efekt. Ktoś pisał na forum że barometr może mieć zimne luty, i żeby to sprawdzić trzeba stuknąć palcem w baro i obserwować wykres, tak zrobiłem, wykres zaczął skakać z -450 do 150 tak około, więc wziąłem lutownice i poprawiłem luty niestety efekt jest ten sam, nie wiem co może być tego przyczyną, czy mogę wymienić ten barometr?, jeśli tak to gdzie taki dostanę? Dla pewności sprawdziłem drugą płytkę, po stukaniu palcem w baro wykres jest ok nie ma skoków jak w poprzedniej, już zmieniłem płytki i będę walczył dalej mam nadzieje że z dobrym efektem.Pozdrawiam.

Możesz odesłać na serwis, chyba że masz hotair to grzejad od dołu płytkę można zdjac baro i potem w ten sam sposób wlutowąć nowy.Baro mam jak by co.

Pozdrawiam.

[loko3126]

Dziękuję za odpowiedz odeślę bo niestety ni posiadam takiego sprzętu.
Pozdrawiam.

[KM]

Czy ktos z szanownych czytelników ma quada o wadze około 1.7kg na KFC32 i bylby skłonny podzielić się pidami do position-holda?

Nie mogę tego doprowadzić do porządku i na PH quadzik robi kółka (a czasem i coraz większą spiralę). Efekt większy gdy wieje wiatr.
Sam model OK, na ręcznym sterowaniu trzymam go idealnie w punkcie bez większych problemów. Zapas mocy też jest.

Mam wrażenie że im więcej kręcę pidami tym jest gorzej...

Z góry dzieki i pozdrawiam!
KM

[pirzol]

Testowałem dziś PH czyli GPS HOLD:
- model: Q7.6 MAX custom (14"4.7, 650KV, 4S5Ah oraz 4S10Ah)
- KFC32 z softem v7.1.
- GPS LEA 6H

Na poczatku czary mary , cały czas lejki i przestrzały.
Ostatecznie magneto poszło do ponownej kalibracji i ... bingo :).
Zaskoczyło. Może nie jest jeszcze idealnie ale jest już całkiem poprawnie.

Test: ruch postępowy modelu do przodu i załączam PH, model sie zatrzymuje i wraca w miejsce +/-2m w którym był aktywowany PH.
Na potrzeby filmu musiałem ograniczyć pole manewru modelem aby nie wypaść z kadru.
Pod koniec popycham go też ręką, jedyna korekcja jaką wtedy wykonywałem to manetka gazu.
Baro będzie ustawiane w kolejnym podejściu.

[automaciek]

Ma ktos może pidy pos hold dla lea6, pamietam ze na nich nawet z neo6 świetnie trzymal pozycję. Było to dawno i nie moge znaleźć.

[pirzol]

Ma ktos może pidy pos hold dla lea6, pamietam ze na nich nawet z neo6 świetnie trzymal pozycję. Było to dawno i nie moge znaleźć.

a sprawdzałeś ?
PosR 4.7 0.08 0.099

Skalibruj Magneto.