ClassAxion pisze:ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia
Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.
Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
ClassAxion pisze:ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia
Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.
Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.
Chcesz powiedzieć że domyślnie MUSI być 1500 nie może być +- 30 ?
Calibration
Follow these steps to do a proper calibration:
Place your MULTI on a flat leveled surface.
Connect your MULTI to your Multiwii GUI.
Press the calib_mag button in your Multiwii GUI to start the calibration.
Wait a few secounds. Do not move your copter during this.
Check your sensors directions.
W zdaniu : Press the calib_mag button in your Multiwii GUI to start the calibration.
Chodzi o button "calib_ACC" jakby co
ClassAxion pisze:ACC się kalibruje samo podczas uruchomienia
Raczej nie, kalibruje się z poziomu GUI albo kombinacją drążków. Trzeba to zrobić porządnie żeby mieć "poziom" potrzebny do utrzymania koptera w stałej pozycji.
Objawy jakie piszesz to albo tak jak Rurek pisze z aparatury wysyłana jest inna wartość niż 1500 dla kanału pitch albo masz go odwrotnie.
Chcesz powiedzieć że domyślnie MUSI być 1500 nie może być +- 30 ?
Tak chce powiedzieć ze ma być 1500 i plus minus to co sobie ustawisz jako deadband. Ale to zazwyczaj jest koło 3-5. Jak masz 30 to nie najlepiej świadczy o Twoim "linku".
Jeszcze co bym sprawdził przy przewracaniu to czy śmigła na pewno dobrze założyłeś bo czasem nawet najlepszym się zdarza.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Wykluczyłem silniki ponieważ odłączyłem je lecz nadal copter próbuje skręcać. Chyba znalazłem problem (a nawet na pewno!), moja piękna aparaturka zawsze jest +- 20 więc copter skręca, ustawiłem teraz YAW na stałe na 1500 i copter nie skręca, silniczki skaczą o +- 1 więc muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.
Co zmodyfikować w joysticku aby działał tak jak przepustnica (nie odbijał) ?
Więc cebulator miałeś rację że moja aparatura to goowno, chociaż i tak ją lubię bo mogę ją modyfikować z poziomu fizycznego jak i kodu
ClassAxion pisze:muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.
Łatwiej ogarnąć zmienne w kodzie odpowiedzialne za te drobne ruchy na drążkach
Masz takie parametry jak DEADBAND'y dla obu dżojsticków.... ustaw na 10 i będzie dobrze.
ClassAxion pisze:muszę ogarnąć aparaturę a raczej joysticki.
Łatwiej ogarnąć zmienne w kodzie odpowiedzialne za te drobne ruchy na drążkach
Masz takie parametry jak DEADBAND'y dla obu dżojsticków.... ustaw na 10 i będzie dobrze.
Niby jest dobrze lecz i tak wolę mieć inne joysticki które mają DEADBAND na +- 2
Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu, teraz (po tych wszystkich zmianach) normalnie się unosi przód i tył lecz tak jak pisałem, trzeba do wyważyć
ClassAxion pisze:Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu
Położenie pakietu nie ma z tym nic wspólnego! Kopter powinien prawidłowo latać nawet z pakietem wysuniętym na metrowym kiju!
Dalej masz cosik nie tak z kalibracją. Czy regulatory masz skalibrowane komendą "escalibrate" ?
ClassAxion pisze:Aktualnie mój copter skręca na prawy tył (trzymając go), jutro spróbuję wyważyć go zmieniając położenie pakietu
Położenie pakietu nie ma z tym nic wspólnego! Kopter powinien prawidłowo latać nawet z pakietem wysuniętym na metrowym kiju!
Dalej masz cosik nie tak z kalibracją. Czy regulatory masz skalibrowane komendą "escalibrate" ?
Skoro tak, to spróbuję nim polatać przy jakimś mniejszym wietrze na trawie, regulatory były kalibrowane już z 2 razy, ale 3 im nie zaszkodzi
Tak więc, mój copter nie ma zbytnio zamiaru się wznosić, wznosi się ~5cm i tyle. W dodatku jest trudny do opanowania lecz da się to zrobić.
Prócz tego zmieniłem w kodzie