Czarna hexa Pixhawk

[Fiszbin]

jak te pidy rozpoznac w logu?

Z prawej strony zaznaczasz w ATT, przykładowo Roll oraz DesRoll i możesz sobie na wykresie porównać roll itd.
Więcej tu: http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... lize-mode/

Ludzie narzekają na Autotune w 3.2.1, ja najlepszy efekt uzyskałem na 3.1.5

[porferalfa]

Po części trafiłeś z tematem bo u siebie zauważyłem, że Frsky dosyć mocno zakłóca 5.8ghz ;) ale chyba nie ten temat co trzeba mi przesłałeś? :)
nie wiem czy nie zaryzykować i wgrać nową wersje beta i zrobić autotune. A mówiąc słabe pidy myślisz że trzeba je podnieść czy po prostu wyregulować?
Jeśli wszystko pójdzie dobrze ponagrywam filmiki i wrzucę opis kopterów :)

[Fiszbin]

Link poprawiony Stronę wcześniej jest kilku zadowolonych z 3.3 rc5 wiec warto spróbować.
Mam nadzieję ze nie brałeś zasilania z Pixa na serwa podwozia.

[toby]

Witam.
Mam problem z Pixhawkiem a raczej podłączonym odbiornikiem i aparaturą.
mam DX8 i nie da się w niej przemapować kanałów. Odbiornik podłączony po S BUS.
kłopot w tym, że gaz mam pod 1 kanałem ( tak daje spektrum). Da się w pixhawku to zmienić ?

[RW]

Co prawda nigdy się nad tym nie zastanawiałem, ale jeśli by ci się nie udało zmienić kanałów programowo, to kup sobie enkoder PPMsum za 25 zeta: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=23&t=28063 Wpinasz 8 kanałów PWM w takiej kolejności jakiej potrzebujesz a wtyczkę PPM do Pixhawka. Sam takich używam przy Pixie jak również przy APM (bo wbudowany w APM enkoder niedobrze współpracuje z Futaba FASST).

Oczywiście twój odbiornik RC musi mieć wyprowadzone standardowe kanały PWM - nie wiem jaki tam posiadasz.

[toby]

Taki jest plan B, ale wolałbym S BUSem ( zawsze to mniej kabli na pokładzie)

[Głuś]

Koledzy czy ktoś może mi powiedzieć czy to normalne że w pixie jest odwrócony pith? Wczoraj delikatna próba na ziemi wykazała że przód z tyłem mam zamieniony, wróciłem do chaty i zrobiłem jeszcze raz kalibracje akcelerometru bo myślałem że to to, ale nic się nie zmieniło, w końcu dałem revers na radiu i zaczoł latać normalnie, ale nie wydaje mi się to normalne - teraz w MP jak daję drążek do góry to pasek zjeżdża mi w dół i odwrotnie, a wszystkie inne kanały działają normalnie, góra to góra, dół to dół, prawo, lewo itd. Tylko ten pitch jakiś taki dziwny.
Pixhawk klon (Pixpilot z Ali) strzałką do przodu.

[RW]

Głuś a przeczytaj sobie pierwszy post tej encyklopedii

[Głuś]

Dzięki za naprowadzenie, czytałem pierwszy post kilka jak nie kilkanaście razy, ale dość dawno i chyba natłok informacji mnie zgubił. Dobrze że jest forum bo już myślałem że mam pixa odwrotnie zamontowanego

A wiecie co może być przyczyną nierównego startu silników?



Może to się bierze tego że jak kopter stoi na trawie to nie stoi idealnie równo i jak dodaje gazu bardzo delikatnie to pix dodaje najpierw tym silnikom które są niżej - poprawcie mnie jeśli źle myślę?
Regle kalibrowałem najpierw ręcznie (jak pod naze), ale coś nie mogłem wystartować więc zrobiłem jeszcze kalibrację przez pixa opisaną na stronie arducopter. Na filmie 3 przypadki, raz jeden nie może wystartować raz drugi, a za trzecim razem jest wszytko ok. Ogólnie jak się doda więcej gazu to pracują normalnie i lata.
Może się mylę, ale mam taki pomysł żeby podkręcić parametr "THR_MIN" ?

[RW]

Jak robiłeś kalibracje regli, to zrób jeszcze kalibrację aparatury RC w Mission Planner. Aby zakresy ruchu drążków były takie jak tam podają, czyli chyba 1100-1900.

Podczas jałowych obrotów przy starcie czujniki nie mają wpływu na pracę silników. Nierówność terenu nie ma więc wpływu. Dopiero jak Dasz drążek gazu lekko do góry i wyjdziesz z jałowych obrotów, wtedy masz kontrolę nad kopterem (i czujniki również).

[Fiszbin]

A mi to wygląda na ustawione zbyt niskie obroty na jałowym biegu.

[RW]

bo już myślałem że mam pixa odwrotnie zamontowanego

Może być zamontowany kompletnie dowolnie - wystarczy tylko w parametrach wpisać odpowiednią orientację. W jednym quadro mam APM zamontowany strzałką w bok, no bo akurat tak mi lepiej pasuje do ramy

Może weź ten parametr od minimalnych obrotów podnoś tak długo, aż ci wszystkie silniki będą równo startowały. Wg tego http://copter.ardupilot.com/wiki/5819-2/ powinien być ustawiony na 130 ale pewnie może być różnie. Ja nie przypominam sobie, żebym kiedykolwiek ruszał ten parametr. Co innego w MultiWii.

[Głuś]

hmmm czyli po kalibracji regli jeszcze raz kalibracja aparatury? Przecież w takim przypadku zapiszą się identyczne wartości jak były. Musiał bym podnieść w apce minimalną wartość gazu o kilka punktów i dopiero zrobić ponowną kalibrację apki żeby zwiększyło się minimum. Wydaje mi się że to da identyczny efekt jak ten parametr THR_MIN, czyli to samo http://copter.ardupilot.com/wiki/config ... terthr_min co obaj koledzy sugerują :) Bo czy to czy to podniesie prędkość biegu jałowego. Chyba że się mylę to proszę mnie poprawić :)

[RW]

Może taka kolejność:

- kalibracja aparatury (przy użyciu MP - 1100-1900)
- kalibracja regli jak podają dla APM / Pixhawk
- wyregulowanie jałowych obrotów

Ja zawsze tak robiłem (dwa pierwsze punkty) i nigdy nie musiałem zmieniać THR_MIN

[Głuś]

Throtle mam przy minimum 968, a na maksa 2062. Myślisz że to może być przyczyną :)? Te 1100-1900 to jest mus? Myślałem że jak zakres jest większy to daje większą dokładność i trzeba z tego korzystać skoro jest taka możliwość więc nie ustawiałem na siłę 1100-1900.