Czarna hexa Pixhawk

[se-ba1]

Jest już dostępny 3.3 RC5 Fix AHRS bad gyro health message

I jak u Ciebie?? Bo u mnie to jakaś katastrofa W stosunku do RC4 lata dużo gorzej, nie trzyma kompletnie wysokości, pozycji itd. A w gps potrafi opaść przy dodawaniu gazu...

[Fiszbin]

Ja się wstrzymałem z testami bo MP wyszedł z błędem i wywala ciągle EKF PRED POS HORIZ ABS, dodatkowo wywala mi jeszcze inne błędy Pixhawk.
Ogólnie to porażka z rc5 a na oficjalnym forum tylko plącz.

[audiopro]

Takie małe szaleństwo z tymi softami, szybko to leci, nie wiadomo co instalować, a co nie.
Niedawno rc4, wiadomo z błędem, wczoraj wyszedł 3.3 rc5, dziś już do pobrania 3.4.
Planowałem zainstalować rc5, a tu już kolejna wersja, sprawdzę ostatnią i ewentualnie będę się cofał wstecz.

[Loki]

Rc5 to raczej błąd MP nie AC3.3rc5. U mnie quadzik lata świetnie i nareszcie Autotiune wypidowało i roll i Pitch ładnie, Yaw troszkę miękki ale dzięki temu nie skacze przy zatrzymaniu, może tak miało być? Jak dla mnie jeden z lepszych softów...

[Tomekgdy0701]

W 100% zgadzam sie z lokim. Dzisiaj wgrałem rc5 , zrobiłem autotuna , oś pitch,roll i yaw wypidowal bardzo dobrze, hexa lata bardzo fajnie i tak jak kolega wyżej wspomniał yaw jest teraz bardziej miękki , dzięki temu nie podskakuje podczas gwałtownego dodania draga :) , łączny czas lotów dzisiaj na rc5 to około 2,5h :) podczas lotów w rożnych trybach nie zauważyłem niczego złego. Przetestowałem follow me, waypointy , rtl wszystko działa należycie. Jedyny minus jaki zauważyłem to podczas ladowania w trybie drift jak już stanął na ziemi zaczął dziwnie dodawać gazu, wiec szybko przełączyłem na stabilize i silniki ustały, ale ponoć ten problem został już zgłoszony. Pozdr

Ps. Oczywiście błąd ekf tez sie u mnie w mp pokazuje , ale zbytnio sie nim nie przejmuje ;)

[pawelsky]

Przesyłka z Bułgarii prosto od Nikca.

No moj AUAV-X2 tez ostatecznie dotarl.



Pudeleczko w sam raz na Dzien Matki ;)

[L.mArK]

skąd ściagacie te softy? ja mam nadal 3.1.5

[RW]

A to w MP nie ma wersji stabilnych i tych beta?

[shaggee]

Przesyłka z Bułgarii prosto od Nikca.

No moj AUAV-X2 tez ostatecznie dotarl.



Pudeleczko w sam raz na Dzien Matki ;)

Hehe dostałem w identycznym :)

[szwagier]

A moje pudelko jest niebieskie :)

[mkrawcz1]

A moje pudelko jest niebieskie :)

Bo Ty dostałeś męską wersję

[Wisznia]

Pixhawk (clon) V 3.2.1 + GPS Neo-m8n (BRAK KONTAKTU Z SATELITAMI)
były propozycję zamiany RX z TX trzymając się schematu No Fix a po zamianie No GPS,
była też propozycja zmiany pozycji

Wisznia w AC 3.2.1 nie ma mozliwosci konfiguracji seriali 3/4/5, to masz dopiero w 3.3.

Mozesz jeszcze poszukac opcji GPS_TYPE (nie pamietam czy jest w 3.2.1) i przestawic na NMEA (moze tak masz domyslnie skonfigurowanego ubloxa)

Nic się nie zmienia nadal NO FIX

wałkowany temat
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=25070&start=30

ostatecznie padła propozycja

sprawdzales pod ubloxem co GPS mowi

,
ale chyba nie dam rady tego zrobić we własnym zakresie. Czy w/w zmainy to już ostateczne możliwości, czy macie jeszcze jakiś pomysł na mój problem ? bo chciałem tym kiedyś polecieć ;)

[porferalfa]

Panowie mam do Was zagadkę pod tytułem: "Co było przyczyną kreta?"

Jest ciepły słoneczny dzień więc postanowiłem oblatać mojego Y6 wszystko szło dobrze dopóki mnie nie zaatakował :( był to mój pierwszy lot wiec mu do końca nie ufałem co mogło mnie uratować.

Przesyłam krótki filmik i loga do sprawdzenia. Pixhawk nie wykrył kraksy wiec to tez dla mnie jest zastanawiające... latam na wersji stabilnej 3.2.1
Był on w trakcie chowania "podwozia".

Na filmie kiepski balans bieli ustawiłem stąd te kolory.
https://www.youtube.com/watch?v=sYSKTbv ... e=youtu.be

log:
https://www.dropbox.com/s/8v16iczwjnvke ... 6.bin?dl=0

Pixhawk jest oryginalny od 3DR.

Czy to po prostu utrata zasilania bo podwozie jest zbyt prądożerne?
Po krecie silniki piszczą jakby nie miały sygnału ale nie było buzzera od ponownego włączenia Pixa. ktoś wyczyta coś więcej z logów? :)

[Fiszbin]

ktoś wyczyta coś więcej z logów? :)

Moim zdaniem to ten log jest urwany i słabe masz PIDy

[porferalfa]

Czyli tzw. brownout? w takim razie będę musiał odseparować zasilanie na te serwa bo najprawdopodobniej za dużo prądu biorą :(
Pidy to na pewno mam nie takie jak trzeba bo to był moj pierwszy lot hexa ;) jak te pidy rozpoznac w logu? Da się je ustawić za pomocą loga? Autotune próbowałem w dwóch kopterach i w każdym pogorszył pidy. Wczoraj na podobnych podzespołach co ma hexa (hobbywing platinum 30 i silniki 4108 380kv) zrobilem autotune mojemu quadrokopterowi. Wcześniej latał dosyć dobrze na domyślnych ustawieniach a po zabiegu zaczął strzelać w silniki ale tylko w osi pitch :)
poza tym czy w wersji 3.2.1 po skończonym autotune powinien buzzer dać jakiś sygnał? bo u mnie skończył bez "słowa", wypróbowałem nowe pidy ale wylądowałem na tych starych a on zapisał nowe...