Nowszy Gimbal z encoderami

[kuki83]

no i jest

poczyniłem ostatnimi tygodniami gimbala z encoderami

ciekawostki
- dwa złącza obrotowe w osi Yaw i Pitch ( yaw zasilanie + sterowanie, pitch imu + zasilanie kamery
- enocodery 14bitowe
- pobór prądu jest dużo mniejszy jeseli gimbal jest w spoczynku i wisi na stojaku to zasilacz pokazuje mi 0.01A
-
montaż i wyważanie kamery dużo łatwiejsze , od góry i dołu są łyżwy podobnie jak w statywach , jezeli zakładamy aparat jest dodatkowy uchwyt do montażu górnej łyżwy do sanek lampy błyskowej

[robak56]

Zacny! Kawał dobrej roboty. Robiłeś już testy w locie, masz jakiś film? Może mnie kiedyś będzie stać na taki...

[Verid]

Oświećcie laika - co to są te "encoderami"? Czym to się różni od bezszczotek?

[From_heaven]

Silnik dalej jest ten sam, enkoder zaś to jest taki diwajs, taki czujnik który mówi kontrolerowi w jakim dokładnie położeniu jest silnik. Dzięki temu na przykład nie da się wybić silnika z fazy, co czasem dzieje się w normalnych gimbalach na bezszczotkach. Pozatym stosując enkodery można z takiego samego silnika wycisnąć dużo większą moc. Dodatkowo też silnik zużywa dużo mniej prądu, bo dzięki enkoderom kontroler zwiększa moc tylko wtedy gdy jest ona potrzebna. Bez enkodera moc silnika jest jakby ustalona na stałe.

Pozatym to jest pierwsza wersja gimbala na enkoderach, będziemy jeszcze wprowadzać kilka modyfikacji, które znacznie ułatwią wyważanie kamery, jej zasilanie itp.

[ghambit]

Kolejna ładna konstrukcja :)
Jaka waga samego gimbala +-?

[From_heaven]

Jeszcze nie ważony, ale ciutkę więcej niż 2 kg.

[faddo]

Gratuluję udanej modyfikacji. Mam wrażenie, że popularność gimbali z encoderami to tylko kwestia czasu. Sam również poczyniłem gimbal z encoderami 12bit. Mój waży ~2400 g ale z silnikami T-Motor GB85. Najlżejszy nie jest ale wreszcie działa tak jak powinien.

[kuki83]

Za kilka dni pokażemy jak działa za kilka ze względu na wyjazd po świętach ,

[robak56]

Mam pytanko, gdzie można kupić takie klamry/szybkozłączki?

[MatManiak]

Ekstra:) Jako że napisaliście że 14-bitowe enkodery, to zakładam, że chodzi o AS5048 (oczywiście + alexmos32)? Dlaczego akurat te? Magnetyczne enkodery są ciężkie w pozycjonowaniu względem magnesu - ciężko też umieścic magnes na ośce... No ale rozdzielczość oraz liczba protokołów komunikacji (do wyboru do koloru) imponująca!

[kuki83]

klamry kupiliśmy tu kipp.pl


a co do encoderów to ważne były dla mnie gabaryty i cena i oczywiście rozdzielczość , magnesy zamontowane są na toczonych elementach tak że jest centrycznie , a tolerancja encodera to (z tego co pamiętam ) 0.2mm tak że całkiem sporo i przedrzymskim są na i2c czyli nie zabiera nam kakałów RC no jedynie roll/sum/s.bus jest przerzucony na inny pin

- nie chciałem encoderów analogowych ponieważ mogą być wrazliwe na zakłócenia spowodowane polem magnetycznym z silników
- spi to juz całkiem dramat bo steroanie przez jeden pin zostaje
- a encodery na pwm tez podobnie jak spi

[swIP]

mały odkop...

Gimbal jest złożony?

Jakie silniki można stosować do enkoderów?

[From_heaven]

Aktualnie jesteśmy trochę zawaleni robota, więc jak coś to najwcześniej możemy złożyć gimbal na sierpień.