eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

[paoloo1]

Witam.
Mam pytanie odnośnie trybów lotu. Posiadam aparaturę turnigy 9xr i jak wiadomo mam jeden przełącznik 3-poz i kilka 2-poz.
Na CH5 ustawiłem 3-poz a na CH6 2-poz.
Po podłączeniu akumulatora bez FIXa mogę zmieniać tryby lotu na:
przy CH6 LOW
CH5 LOW - MA
CH5 MID - AC
CH5 HI - LV
przy CH6 HI mam tylko LV niezależnie od CH5

Po złapaniu FIXa i zapisaniu bazy, ale przed uruchomieniem silnika mogę przełączać:
przy CH6 LOW
CH5 LOW - MA
CH5 MID - AC
CH5 HI - LV

przy CH6 HI
CH5 LOW - PH
CH5 MID - AH
CH5 HI - AH

Po dodaniu gazu i pracy silnika przez jakiś czas (ponad 30sek) ale w miejscu bez startu. przełączanie trybów powoduje wyświetlanie tylko AH lub PH. Nawet jak bez silnika ustawię MA, to w momencie dźwignięcia gazu samo przełącza się na AH lub PH.
Czy praca w miejscu tak się objawia? czy mam coś namieszane?
I jeszcze jedno. Dlaczego nie mogę włączyć trybu CH ani RTH?

[miś]

Musisz zrobić tak aby przełącznik na CH6 przełączał pomiędzy -100% a +100%. A najlepiej jest sobie zmiksować dwa przełączniki 2 pozycyjne tak aby uzyskać wszystkie 3 poziomy na CH6.
W mixerze dla CH6 mam 100 HALF THR + 100 FULL RUD.
Czyli Source HALF, waga 100, switch THR i do tego dodany kolejny mix Source FULL, waga 100, switch RUD.

[paoloo1]

Dzięki. Już ustawiłem.
Jutro sprawdzę na zewnątrz, jak złapie FIXa. Teraz w domu jest: MA, AC, LV, ale bez FIXa a co za tym idzie bez zapisanej bazy. Mam nadzieje że jest ok i że bez zapisanej bazy nie powinno nic więcej łapać.
Dziękuję i pozdrawiam.

[paoloo1]

Witam.
Ustawiłem rewersy tak że serwa reagują prawidłowo na drążki i przeprowadziłem test w trybie level

Dodatkowy test w trybie LEVEL:
-Pochylamy model w prawo (prawe skrzydło w dół) - prawa lotka powinna pójść w dół, lewa w górę.

i tu zdziwienie, bo jest dokładnie odwrotnie. Przestawianie rewersów działa z poziomu aparatury prawidłowo bo mogę ustawić INV na lotki i działają odwrotnie, ale niezależnie od ustawień, w trybie level zawsze jest źle, tzn. prawe skrzydło w dół i prawa lotka w góre. Żadne przestawianie nie pomaga.
Dodam jeszcze że MPU 6050 mam zamontowane tak jak pokazane jest na pierwszej stronie tego wątku.
Co może być jeszcze pomieszane?
Z góry dziękuję

[arek2081]

rewersy ustawiłeś w aparaturze czy w AP

[paoloo1]

W autopilocie z tego co widzę to ma możliwość ustawienia tylko rewersu lewej lotki. Resztę ustawiłem w aparaturze

Edit
Na drugi raz chyba założę okulary, już znalazłem prawą lotkę, sprawdzę jutro. Dzięki

[NeXuS]

Z tego co pamiętam, jak konfigurowałem u siebie, to w aparaturze trzeba było zostawić wszystko bez rewersów, a potem po sprawdzeniu jak chodzą stery ustawiłem rewersy dla odpowiednich kanałów jedynie w AP i wtedy zagrało.

[yelloo]

Miś, wiem że teraz siedzisz przy Mavlinku, ale mam pytanie co z tym czujnikiem baro. Gdzie go można dostać? Miał go mieć w ofercie Marbalon, ale nie widzę. Gdy już zdobede to gdzie podłączyć jak mam już MPU? :)

[miś]

Podłączasz równolegle do MPU. Wszystkie 4 przewody. I tyle.
A co do dostępności, to susz głowę Marbalonowi, On jest od hardware eleresa

[NeXuS]

Przesiadłem się z frsky na eLeReSa, rozmieszczenie gratów w modelu takie samo. Teraz mam na serwach niewielkie drżączki, czego nie było na frsky, dla sterów to nie ma znaczenia, ale nieco mnie wkurza pantilt. Czy takie małe pojedyncze pykania pyk pyk pyk na serwie to norma, czy może za blisko mam np. dipol ok. 10 cm od pantilta?

[marbalon]

czy może za blisko mam np. dipol ok. 10 cm od pantilta?

Telemetria która wysyłana jest z odbiornika do aparatury może "siać". Jeżeli nie używasz to wyłącz, a jeżeli używasz to pamiętaj że to także nadajnik i może "siać" na serwa tak więc trzeba to poukładać trochę tak aby nie gryzło się.

[yelloo]

U mnie też serwa mają takie same drgawki, ale ich odległość od dipola to prawie metr :/ Marcin, będzie u Ciebie dostępny ten czujnik baro? :)

P.S. Jeśli tak to jeszcze nieśmiale pomecze o widok satelitarny w TrackMyRc i vario akustyczne

[marbalon]

Marcin, będzie u Ciebie dostępny ten czujnik baro? :)

Przy najbliższej okazji zamówię kostki baro, bo kilka płytek mam. Jak by co pojawią się tutaj:
rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=17333

P.S. Jeśli tak to jeszcze nieśmiale pomecze o widok satelitarny w TrackMyRc i vario akustyczne

Męcz, męcz bez tego nie ma postępu

[yelloo]

No to od razu pomęczę Dajesz, dajesz, coraz lepsza pogoda za oknem i się przyda

Jeszcze co do autopilota, żeby nie schodzić z tematu. Podłączyłem mu takiego GPSa i po logach okazuje się, że w powietrzu (lot na razie tylko w manual) całkowicie gubi fixa co kilka minut i to nie na chwilę ale nawet na minutę Na ziemii żadnych takich numerów nie robi, przy testach z całym ekwipunkiem video włączonym. Podłączę jeszcze innego u-bloxa, żeby sprawdzić czy też mu się to przytrafia, ale mam nadzieję, ze to wina taniego GPSa

[miś]

Podłączyłem mu takiego GPSa i po logach okazuje się, że w powietrzu (lot na razie tylko w manual) całkowicie gubi fixa co kilka minut i to nie na chwilę ale nawet na minutę

A nie latałeś na plecach przypadkiem Albo zasilanie go GPS'a nie kontaktuje, no i jak się na moment odłączy, to potem znów GPS szuka satelit.