KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików

[marekp]

Już niemal kończę. Nie mam jeszcze podłączonego BEC więc serva nie działają. I terez pytanie. Jak wychlę jakikolwiek drążek to nie wraca wskaźnik serwa na środek. Czy to jest spowodowane tym ze de facto serva są nie podłączone? Czyli wskaźniki położenia serv nie wracają na środek. Np. 1020 1500 2000 powinno być. Wychylam na 2000 i jak puszczę drążek to mam 1700. Moge w drugą strone do tego 1020 ale wówczas wróci do 1300. Mogę ustawić na te 1500.

MarekP

[Maryush80]

Powiedzcie mi koledzy bo juz sie pogubilem KFC32FTB podczas trybu rth sam utrzymuje wysokosc kozystajac z baro czy satelit, czy nie utrzymuje automatycznie wysokosci?

[waszka]

Powiedzcie mi koledzy bo juz sie pogubilem KFC32FTB podczas trybu rth sam utrzymuje wysokosc kozystajac z baro czy satelit, czy nie utrzymuje automatycznie wysokosci?

...a masz jakies problemy zeby samemu sprawdzic ? http://kfc32.direk.info/index.php?title=Fsbarogpsmag

[Maryush80]

Ok. Rozumiem, czyli automatycznie utrzymuje wysokosc tak w kopterach jak i w samolotach

[Maryush80]

.napewno rozumiesz ? chcesz zeby cala instrukcje Ci tutaj przepisac, czy jeszcze cos Ci w niej znalesc ? http://kfc32.direk.info/index.php?title=Samolot-step3 Co to za jakis wysyp LENIUCHOW ???

Przepraszam. Nie w tym sek. Za duzo sie naczytalem i mam metlik. Chcialem sie upewnic. Przepraszam

[marbalon]

Czyli wskaźniki położenia serv nie wracają na środek. Np. 1020 1500 2000 powinno być. Wychylam na 2000 i jak puszczę drążek to mam 1700. Moge w drugą strone do tego 1020 ale wówczas wróci do 1300. Mogę ustawić na te 1500.

To normalne i wynika z działania regulatora PID... zmusiłeś kontroler do tego aby go np. pochylić czego on fizycznie nei zrobił zatem czlon I zaczął narastać co owocuje pozycją przesuniętą. Włącz tryb PASSTHRU do testu i tego efektu nie będzie gdyż nie będzie działał PID i będzie tylko efekt mixera.

Ok. Rozumiem, czyli automatycznie utrzymuje wysokosc tak w kopterach jak i w samolotach

Tylko tak przy okazjio dodam coś czego w wiki chyba nie ma ... że samolot jeżeli zacznie failsafe od wysokości wyższej niż ta którą wybraliśmy w konfiguracji to będzie stopniowo obniżać a nie od razu, czyli tak cyrkulowac aby nad pozycją home osiągnąć zakładaną wysokość.

[Adasko]

czy bedzie instrukcja w PDF
ze bedzie mozna wydrukowac sobie ksiazeczke i miec do korzystania na lotnisku o w domu zamiast
przekopywac sie przez wiki i za kazdym razem spedzac 10minut na szukaniu

Jakies postepy z mikro eleresem

[waszka]

czy bedzie instrukcja w PDF
ze bedzie mozna wydrukowac sobie ksiazeczke i miec do korzystania na lotnisku o w domu zamiast
przekopywac sie przez wiki i za kazdym razem spedzac 10minut na szukaniu

...jest PDF tylko nie uzupelniany...
http://baliniak.2box.pl/qq/KFC32-manual.pdf

[marbalon]

czy bedzie instrukcja w PDF

Kiedyś była ale tylko jedna osoba mogła edytować... więc padł pomysł aby było wiki... drukowanie wiki tak sobie wychodzi do PDF więc na razie zostanie jak jest.

Jakies postepy z mikro eleresem

Płytki prototypowe już do mnie idą z OSH Park... i trafią do testerów jak będą złożone - lista zamknęła się w moment po ogłoszeniu...

[TorFPV]

Mam w swoim quadro dziwne oscylacje. Nie wiem jak to wytłumaczyć, quad startuje ładnie w stabilizacji jak i w acro. I zaraz po wystartowaniu quad jest bardzo nerwowy, buja go po przekątnej, znowi raz w lewo raz w prawo ale tym się nie przejmuję, zdziwiła mnie sytuacja kiedy dosyć ostro zacząłem latać i nagle quadro wywrócił się do góry nogami. Było to w trybie stable.

Czy może to być spowodowane tym że nie mam KFC w osi ramion ? Spójrzcie na obrazek:
http://i.imgur.com/yPDLaPs.jpg

Czerwony prostokątem zaznaczyłem miejsce w którym ja mam KFC, ma to jakieś znaczenie ?

Co może być powodem takiego dziwnego zachowania.


Druga sprawa to FS, nie mam na razie gps'u więc chciałem ustawić sobie FS na bazie barometru. Ja to rozumiem tak że po wyłączeniu aparatury czy tam zaniku sygnału quadro powinien zacząć lądować.

Wyleciałem na 10m, ustawiłem gaz tak żeby w miarę trzymał wysokość no i zrobiłem tą procedurę jak wiki opisuje, 4 razy barometrem w ciagu 5s, lądowanie, rozbrojenie silników.

Nie chce to za bardzo działać. Po wyłączeniu aparatury quad jak by utrzymuje wysokość i znosi go na prawo.

[marimach77]

Do malucha założę czujnik 50A, może będzie nieco lepiej niż 75A.

jak jeszcze nie kupiłeś to weź nawet ok 30A. Mój maluch bierze max 21-22A

Finalnie założyłem czujnik 35A od pitlaba. Nie wylutowywałem R27 z KFC32FTB. Po skalibrowaniu mnożnik wyszedł na ok 55. Wydaje się, że wskazania są OK.

[marbalon]

Mam w swoim quadro dziwne oscylacje. Nie wiem jak to wytłumaczyć, quad startuje ładnie w stabilizacji jak i w acro.

1. wyważyc silniki i śmigła...
2. Jak masz dumperki gumowe
np. takie:
http://abc-rc.pl/p/19/3803/wibroizolato ... cyjne.html

Co do failsafe to ustaw może 50 oczek mniej w zmiennej failsafe_throttle w zmiennych. Możesz też pobawić się trymowaniem ACC
http://kfc32.direk.info/index.php?title=Baro
...ale to jak już będziesz po punkcie pierwszym

[TorFPV]

https://www.youtube.com/watch?v=qXma2yk ... e=youtu.be



Spróbuję wyważyć silniki i śmigła.

[marbalon]

z tego co widzę to jeszcze chyba kalibracja regulatorów, bo silniki nie starują równo, ale to raczej telepawki nie robi... z tego co widzę to masz spore śmigła i wieje całkiem więc tez będzie Ci quada w takie dni rzucać... zobacz może w osłoniętym miejscu jak się zachowuje.

[Eski]

Chciał bym jutro zrobić oblot , ale nim za to się zabiore chciałem prosić was o zerknięcie czy wszystko jest ustawione dobrze.




Głównie chodzi mi o tą tabelkę , gdzie ustawia się opcje lotów.

I mam pytanie , orientuje się ktoś dlaczego buzer ciągle pika ?