Tarot 650 APM 2.6 RCtimer 2814 710KV APC14x5.5 4S gimbal GLB

[FlyHigh]

Przesiadłem się z S500 http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=24062
na ramę Tarot 650. Główny powód to możliwość składania ramy, wysokie podwozie oraz możliwość wsadzenia dużych śmigieł co zwiększy czas lotu.
Wyposażenie:
- APM 2.6 [latał w S500]
- silniki RCtimer HP2814 710KV
- śmigła APC14x5.5
- pakiety 5000mah 4S
- gimbal z GLB z kamerką Liquid Image EGO [latał w S500 TAKI]
- ledy, kable itp. szpeje :)

Waga powyższego + FPV [nadajnik 1.2Ghz, kamerka ccd, minimOSD, przetwornica step down] i lipo 5000mah 4S to 2300g

Mam jednak problem z dużymi wibracjami, które przenoszą się na gimbal.
Jak quad wisi w miejscu lub jest spychany przez wiatr (dryfuje) nie jest źle - nie widać jello.
Jednak walka pod wiatr [3m/s] lub ruch postępowy czyli jedne silniki pracują szybciej niż inne powoduje jello.

Gimbal PIDowałem i zmieniałem dampery latając S500 - nie było drgań.
W T650 PIDów nie ruszałem [nie widać wzbudzania gimbala] ale aby wyeliminować jello próbowałem z różnymi damperami, a także wsadzaniem stoperów do uszu jako wypełniacza usztywniającego. Wyszło na to, że podobnie jak w S500 najlepsze są niebieskie dampery bez żadnych wypełniaczy.

Próbowałem też śmigieł HQprop 12x4.5 i nie widać różnicy.

Silniki wyważane metodą na czujnik ACC z wątku TUTAJ [podobnie wyważałem silniki w S500]

Co jeszcze można zrobić aby ograniczyć jello?

Tu fotki + wykresy drgań z APM:
http://drive.google.com/folderview?id=0 ... sp=sharing

Czy można odwrócić silniki do góry nogami aby zobaczyć czy strumień zaśmigłowy nie jest przypadkiem winowajcą?
[powietrze opływa teraz ramiona co może powodować wibracje]
Chodzi o montaż podobnie jak np. tutaj:
http://diydrones.com/forum/topics/can-q ... %3A1917490

Czy boom blocki takie jak tu: http://abc-rc.pl/Boom-Block-16mm-oring
coś pomogą?

[fragles]

A co tak rzęzi na drugim filmie?

[Special]

A co tak rzęzi na drugim filmie?

To licznik Gejgera :)

[FlyHigh]

To gimbal tak zapodaje :)

[fragles]

Podobny hałas wywołują luzy na silniku a to by tłumaczyło jello... ale skoro to bimbal

[Tomekgdy0701]

Hej, No te wibracje masz zdecydowanie za duże. Spróbuj usunąć tą podkładkę i dać normalnie na taśme grubszą dwustronną w 4 rogach. Ja miałem też duże wibracje na podkładce, usunąłem i było zdecydowanie lepiej , tyle że na pixhawku. pozdr

[FlyHigh]

Tak, to dźwięki gimbala - ale on tak działa :)

Co do wibracji i podkładki antywibracyjnej to już w S500 testowałem:
- zwykłą piankową obustronnie klejącą taśmę
- podkład antywibracyjną z damperami
- piankową podkładkę obustronnie klejącą od Mikuna: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=21&t=25951&start=15

Wszędzie podobnie redukowała drgania.

Więc jeżeli przyjąć, że podkładka działa to teraz drgania są większe bo przy takim samym tłumieniu podkładki wykres wygląd jak wygląda czyli momentami nawet +/- 5 a powinno być max. +/-3
I niestety wychodzą te drgania jako jello na nagraniach :)

Jeżeli u Cibie było lepiej (dla pixhawka) to czy też wpłynęło to na jello?

[Tomekgdy0701]

Więc jeżeli przyjąć, że podkładka działa to teraz drgania są większe bo przy takim samym tłumieniu podkładki wykres wygląd jak wygląda czyli momentami nawet +/- 5 a powinno być max. +/-3
I niestety wychodzą te drgania jako jello na nagraniach :)

Jeżeli u Cibie było lepiej (dla pixhawka) to czy też wpłynęło to na jello?

Ja dosyć długo walczyłem z wibracjami, Twoje są dużo za duże, ja wywazylem silnik ze śmigłem , tzn przyczepiłem telefon do ramienia i pojedynczo wywazylem wszystkie, ściągnąłem program na adroida wykres drgań czy coś takiego i testowałem , fakt zajęło mi to bardzo długo ale efekt był dobry , testowałem wibracje na 50% gazu i tak do 100% , oczywiście nie udało mi sie całkowicie usunąć ich ale było już dużo lepiej. Kiedy poszedlem na test okazało sie ze miałem wibracje w granicach 3 , -3 , wiec przyczepiłem na taśmę dwustronna Pixha i otóż wibracje mi zeszły do -1 , 1 . Lekkie jello po tym zabiegu miałem, ale u mnie wystarczyło w gimballa dys zmienić oryginalne dumpery na troszkę lżejsze i problem z jello ustał. Pozdr

[FlyHigh]

Może spróbuję jeszcze wyważać cały zespół napędowy razem czyli śmigło i silnik.
Bo mimo, że silniki i śmigła osobno są wyważone to razem coś nie halo jest i są drgania.
Dam znać co wyszło.

[scalar]

a testowałeś śmigła 12" mam podobne silniki z PULSO 2414/20 840 i latam w podobnym układzie z 12" śmigłami. Im większe śmigła tym gorzej zachowuje się w locie postępowym (z moich doświadczeń oczywiście).

poza tym na stronie producenta nie widzę testów ze śmigłami 14" w 4S, więc może to nie jest polecane.

[FlyHigh]

Tak, te duże śmigła APC 14x5.5 to trochę na wyrost dałem - chciałem zobaczyć jak będą sobie radziły silniki.
I silniki sobie radzą ale drgania są za duże i tyle.

Sprawdzałem na HQprop 12x5.5 i widzę, że drgania spadły do akceptowalnego poziomu:







T650 z odwróconym montażem ze śmigłami 14" i 12":









Wiało dosyć mocno (ponad 6m/s):



Ale T650 sobie radził:



Wrócę zatem do standardowego montażu silników bo przy odwróconym włażą te 12" w kadr.
Zobaczę jak będzie z drganiami przy montażu klasycznym dla tych HQprop 12".

[scalar]

Jaki masz czas zawisu na 12" śmigłach?

[FlyHigh]

12x4.5 -> 15 minut lotu mieszanego na pakiecie 5000mah 4S 20C do napięcia 3.5V na celę [samego zawisu nie sprawdzałem]

15x5.5 -> 22 minuty lotu mieszanego na 2x4000mah 4s 20c do napięcia 3.5 na celę

Będę robił test 12x4.5 -> 2x4000mah 4S i 2x5000mah 4S

Lot mieszany to dla mnie np. takie coś:




Czy przy śmigłach 12" skracałeś ramiona?
(i czy w ogóle długość ramion w tym przypadku ma wpływ ma drgania i jello)

[scalar]

Ja mam ok. 12 minut lotu (kręcenia się) na pakiecie 4s 4000, waga o 100g więcej niż u Ciebie.

Spróbuj poeksperymentować z długością ramienia dla kamery. Po pierwsze wchodzą w kadr, a po drugie przy zmianie długości ramienia można wyeliminować pewne częstotliwości drgań - najbardziej odpowiednie dla ujęcia.

[FlyHigh]

Długość ramienia w gimbalu (w sensie pionowego) jest już ograniczona do niezbędnego minimum aby kamerka EGO mogła się spokojnie poruszać (jest dużo wyższa niż GP)

To co mogę jeszcze sprawdzić to przedłużyć przewody idące od regli do silników i przesunąć silniki bliżej środka ramy i zobaczyć czy coś się zmieni.