APM 2.6

[MacPiston]

A ja tak z innej beczki - gdzie mogę kupić port telemetrii oraz wtyczkę pod APM 2.6? Bo udało mi się wyrwać...

[kabanosik]

A może low-voltage protection zadziałało w w którymś z regli i stąd ten fikołek?

regulator jest 4in1 więc powinien odcinać wszystkie ?
Ale czemu zwiększył obroty ? przecież stał na ziemi, nie leciał.

[FlyHigh]

Latanie qudcopterem w górach czyli start z 600m n.p.m. i lot na dystansie 500m gdzie robi się 750m n.p.m.

Pytanie-> jak APM oblicza wtedy wysokość, na której będzie wracał RTH? (zadaną ma w MP na 20m)
a) Czy oblicza te 20m względem aktualnej wysokości branej z GPS
b) Czy też względem miejsca startu?

Czytałem TU: http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... /rtl-mode/
i jeżeli dobrze rozumem to raczej oblicza wysokość powrotu względem miejsca startu (?)

Czy rozwiązaniem może być nie podawanie konkretnej wysokości powrotu tylko:
RTL_ALT: Set to zero to return at the current altitude.

Czyli jak będzie o 150m wyżej niż w punkcie startu to na tych 150m będzie wracać do punktu startu i już.

[KrisMaster]

Wraca na wysokości PRZYNAJMNIEJ tylu metrów co w RTLALT względem miejsca startu

[Sonix]

RTL_ALT zawsze względem miejsca startu czyli 'zera' baro

EDIT: widzę że KrisMaster mnie uprzedził :)

[mkrawcz1]

A schodzi do docelowej wysokości wg swojego widzimisię.

[FlyHigh]

Podsumowując -> latając w górach gdy lecimy nad wznoszącym się terenem względem miejsca startu lepiej zapodać
RTL_ALT = 0 i po załączeniu się RTL wracać na wysokości gdzie złapało nas FS :)

[KrisMaster]

Nie. To działa w ten sposób , że jeżeli wysokość(względem miejsca startu) jest mniejsza niż RTLALT to do niej doleci, a jeżeli większa to wróci do domu na takiej wysokośfi jak się znajduje. Sprawdziłem to doświadczalnie

[smootny]

Nie. To działa w ten sposób , że jeżeli wysokość(względem miejsca startu) jest mniejsza niż RTLALT to do niej doleci, a jeżeli większa to wróci do domu na takiej wysokośfi jak się znajduje. Sprawdziłem to doświadczalnie

Potwierdzam - tez zauważyłem taką prawidłowość..

[sliver001]

Czy testował ktoś funkcję "ResetToArmedYaw"? Ustawiłem ją pod jednym z kanałów ale czy copter jest blisko, czy daleko, nic się nie dzieje. GPS łapie 10-11 satelitów, RTL czy Lottier działa bez zarzutu, firmware 3.2.

[mmuchomor]

Mam wielki problem z pierdołą, nie mogę ustawić rewersu na lotkach... co i jakbym nie ustawił, cały czas działają tak samo!

[michgre]

Mam wielki problem z pierdołą, nie mogę ustawić rewersu na lotkach... co i jakbym nie ustawił, cały czas działają tak samo!

Zaneguj kanał w aparaturze

[FlyHigh]

Nie. To działa w ten sposób , że jeżeli wysokość(względem miejsca startu) jest mniejsza niż RTLALT to do niej doleci, a jeżeli większa to wróci do domu na takiej wysokośfi jak się znajduje. Sprawdziłem to doświadczalnie

Potwierdzam - tez zauważyłem taką prawidłowość..

Właśnie to sprawdzałem w Beskidzie Żywieckim i rzeczywiście jest tak jak pisaliście :)

[sliver001]

Podczas ostatnich kilku lotów testowałem poshold ale copter w tym trybie nerwowo reaguje na podmuchy wiatru - zbyt gwałtownie stara się wyrównać. W stabilize nie ma tego problemu. Które parametry odpowiadają za zachowanie w poshold?

[pikpik]

Podczas ostatnich kilku lotów testowałem poshold ale copter w tym trybie nerwowo reaguje na podmuchy wiatru - zbyt gwałtownie stara się wyrównać. W stabilize nie ma tego problemu. Które parametry odpowiadają za zachowanie w poshold?

Sprawdzałeś na 3.2.1 ? Podobno tam to poprawili.