Gimbal 3axis alexmos

[swIP]

Witam

Generalnie problem z YAWem...
Pitch i Roll jakoś tam działają ale YAW sam się rozkalibrowuje i wchodzi w dziwny tryb

Poprosze o jakieś propozycje co można zmienić lub poprawić

https://drive.google.com/file/d/0B69fyY ... sp=sharing

[From_heaven]

Generalnie to ja bym na Twoim miejscu najpierw zaczął od doprowadzenia tego gimbala do porządku od strony mechanicznej. Widać, że jest kompletnie niewyważony, wszędzie sterczą kable, które ograniczają jego ruchy, zupełnie więc nie ma jak sprawdzić czy elektronika działa poprawnie. Jak już dojdziesz z tym do ładu, to odepnij dwa pozostałe silniki i zacznij sprawdzać samą oś yaw.

[swIP]

OK mechanika mechaniką i wyważenie wyważeniem...
Ale czy kolego masz jakiś pomysł dlaczego te zaznaczone wartości samoistnie się zmieniają?
Tylko YAW jest włączony...
tryb follow działa przez około 10-20 sekund jeśli obracam gimbalem w małym zakresie obrotu..

pitch i roll działają, kalibrują się, podczas nagrywania nic się nie dzieje złego..tylko yaw

[gazor]

Pytania :
Czy jest wyważony?
Czy zrobiłeś kalibrację?
Czy próbowałeś zwiększyć moc?
Zwróć uwagę na okienko - gubi kroki

[From_heaven]

OK mechanika mechaniką i wyważenie wyważeniem...

Jak tego nie zrobisz, to nawet nie ma się co zabierać za kolejne rzeczy.

[swIP]

Dzięki za zainteresowanie

koledzy zamieszczam filmik

https://drive.google.com/file/d/0B69fyY ... sp=sharing

1. kalibracja Camera imu i frame imu zrobiona na kartoniku
2. Pidowanie pitcha i rolla jest i działa bez problemu
3. Nie zwiększałem mocy bo chyba nie w tym problem
4. Wywazyłem to jak najbardziej potrafię
5. Kolego gdzie jest okienko gubi kroki?
6. Dlaczego się dzieje to co się dzieje????

[elektrex]

1. kalibracja Camera imu i frame imu zrobiona na kartoniku
2. Pidowanie pitcha i rolla jest i działa bez problemu
3. Nie zwiększałem mocy bo chyba nie w tym problem
4. Wywazyłem to jak najbardziej potrafię
5. Kolego gdzie jest okienko gubi kroki?
6. Dlaczego się dzieje to co się dzieje????

Ad6 bo Twoja wiedza na ten temat jest nikła czytaj krótka praktyka

Ad1 IMU się nie kalibruje na kartoniku tylko w gimbalu

Ad3 silniki masz ustawione 15 polowe ( takie nie istnieją) powinno być raczej 14 pole
druga sprawa to masakrycznie wysokie wartości P tam powinno być max 30 a nie na 126 czy 70.
Moc za mała, na Pitch ustaw 110, na roll 90 a na yaw 160

Ad4 okazuje się że wyważenie zgrubne PITCH i ROLL wystarcza ( silniki najwyżej będą brały trochę więcej prądu)
ważne jest jedynie precyzyjne wyważenie osi YAW

Pobaw się też trochę reversami silników - to naprawdę czyni cuda

Zapomniał bym dodać: "I" w YAW musi być 0,00

[swIP]

Dzięki wielkie chłopaki za pomoc

Faktycznie zwiększenie mocy na osiach pomogło...

Jestem świadomy swojej niewiedzy na ten temat...


I niestety kolejna porcja pytań:
1. co oznacza "+" obok parametru moc w BASIC?
2. co oznacza "I2C pullups enable" w ADVANCED?
3. gdzie jest okienko odpowiedzialne za (gubi kroki)?

[swIP]

Pitch i Roll skalibrowane działają dobrze...

Niestety oś YAW cały czas problemy...
wartości stopni od -600 do 0 i +600 o tak cały czas...
Obstawiam uszkodzony czujnik Frame IMU

[raq]

czy ta konstrukcja trzymająca gimbala jest sztywna?

po zamontowaniu gimbala na ramie czujniki nie powinny zmieniać parametrów !