shaggee pisze:Zworka to konwerter logiczny do wyboru standardu TX i RX.
Jesteś na 100% pewny ? Bo mnie się wydaje że zalutowanie 3.3V powoduje ominięcie stabilizatora na 3.3V. Masz, to prześledź ścieżki. Lepiej dmuchać na zimne, bo zasilanie tego GPS i kompasu z 5V przy pominięciu wbudowanego stabilizatora może szybko* zakończyć jego żywot.
* szybko znaczy się nie w 5 sekund, tylko kilka-kilkanaście godzin pracy.
Dla KFC32 zalutować zworkę w opcji 5V bo takowe zasilanie idzie z portu GPS. A co poziomu sygnałów to fakt że będą 5V KFC32 nie przeszkadza bo ma rezystorki na liniach Rx/Tx więc jakoś to przeżyje
Czyli w tym module wybiera się zasilanie całego modułu czy standard wyjścia MAG? Bo już zglupialem. Ja będę używał do APM i wg opisu zasilanie GPS wychodzi 5V a, standard i2c MAG ma 3.3V.
EDIT. Już doczytałem ;) A jaki jest standard Txd i Rxd w APM 2.6?? Tak jak Pixhawk 3.3V??
Czyli jak to jest standard UART to wg mnie najlepiej dać 3.3V i powinno działać i dla 5V i 3.3V. Przynamniej bezpieczniej dla procka. Nigdzie nie znalazlem schematu APM 2.5.2/2.6. To by wiele wyjaśniło jake napiecie jest w UART0. Chyba, że ktoś wie jak UART jest podłączony do proca i jakim VCC jest zasilana ATMEGA.
Tak jak napisał RW Atmega jest taktowana kwarcem 16MHz czyli zasilana 5V i UARTy chodzą na 5V. I2C natomiast jest typu OC/OD i podciągany do 3.3V przez rezystory.
REASUMUJĄC
GPS współpracujący z APM 2.5.2/2.6 ma mieć zlutowaną zworkę na 5V.
Tak ST chodzi na 3,3V ale niektore procki mają też wejście kompatybilne z 5V i można podłączać bez obaw 5V. Ale na 3.3V na pewno będzie działać i tak powinno być ustawione. 5V też powinno działać ale lepiej nie kusić losu ;)