Dzisiaj postanowiłem przeprowadzić autotune w swojej hexie, po wgraniu oprogramowania 3.2
Po przybyciu na łąke podpiąłem pakiet. Wszystko odbyło się jak trzeba. Diodka zabłysła kilkanaście razy na niebiesko a następnie po złapaniu fixa na zielono.
Wytrymowałem hexe, zapisałem trymy. Podłączyłem następny pakiet i zonk. Cały czas dwa żółte sygnały diody. Odłączałem i podłączałem wiele razy pakiet, sprawdziłem połączenia i niestety kicha. Latać się nie da.
Przyszedłem do domu, zostawiłem Hexę i wziąłem transportera. Także z Pixhawkiem i ver. 3.2
Pierwszy lot bez problemu, zmiana pakietu i to samo. Po podłączeniu 2 żółte błyski.
Po powrocie do domu i podłączeniu do komputera przez USB, procedura kończy się migająca niebieską diodką w obu kopterach, a po podłączenia akumulatora podwójna żółta. Ale po jakimś czasie wszystko wraca do normy, i wszystko jest OK także z akumulatora. Zgłupiałem, bo gdyby tylko na jednym się tak działo, to znaczy,że awaria sprzętu, ale oba głupieją.
Czy to temperatura, czy oprogramowanie ma błąd. Może jakieś sugestie ?.
Pixhawk dziwny przypadek
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pixhawk dziwny przypadek
1.Tarot 680 - Pixhawk SunnySky V3508 580kV Afro Slim 20A APC 12*4,5 MR X8R Sony QX100
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
Chyba znalazłem przynajmniej w Hexie. Tak jak pisał Loki: MP zgłasza błąd kompasu" Inconsistent" a po czasie jak GPS złapie więcej satek znika i zaczyna mrugać zielona?
Mimo mrugania żółtej można uzbroić silniki i wystartować.
Trymery po trymowaniu dałem na pozycje neutrum. Teraz gdy poruszałem kabelkami od kompasu zaczął mrugać na niebiesko. Albo na złączce GPS'a jest jakiś zimny lut albo kabelek ma przerwę. Będę musiał sprawdzić.
W drugim przypadku czyli Quadro niestety nie wiem o co chodzi. Po przyjściu do domu od razu mu przeszło jak uruchomiłem przez USB.
W quadro niestety cały czas nie mogę skalibrować kompasu.
A tu jeszcze automatyczna analiza log. Czy u Was też to tak wygląda ?.
Log File D:/Tmp/tmp5794.tmp.log
Size (kb) 254.58984375
No of lines 3873
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (1.36%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.20, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Edit:
Natomiast w quadro pomimo kilku prób kalibracji kompasu z GPS z tego linku takie "cóś" :
Log File D:/Tmp/tmp20BE.tmp.log
Size (kb) 168.5029296875
No of lines 2622
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-172.00, Y:-41.00, Z:152.00)
Large compass offset in MAG data:
X: -172.00
Z: 152.00
mag_field interference within limits (4.43%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.20, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Pomimo tego na ogół dioda miga na niebiesko a po złapaniu fixa na zielono. Ale copter lata gorzej niż na 3.1.5
A może trzeba coś wyłączyć w nowszej wersji, jakieś "super usprawnienie" domyślnie włączone ?.
Mimo mrugania żółtej można uzbroić silniki i wystartować.
Trymery po trymowaniu dałem na pozycje neutrum. Teraz gdy poruszałem kabelkami od kompasu zaczął mrugać na niebiesko. Albo na złączce GPS'a jest jakiś zimny lut albo kabelek ma przerwę. Będę musiał sprawdzić.
W drugim przypadku czyli Quadro niestety nie wiem o co chodzi. Po przyjściu do domu od razu mu przeszło jak uruchomiłem przez USB.
W quadro niestety cały czas nie mogę skalibrować kompasu.
A tu jeszcze automatyczna analiza log. Czy u Was też to tak wygląda ?.
Log File D:/Tmp/tmp5794.tmp.log
Size (kb) 254.58984375
No of lines 3873
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (1.36%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.20, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Edit:
Natomiast w quadro pomimo kilku prób kalibracji kompasu z GPS z tego linku takie "cóś" :
Log File D:/Tmp/tmp20BE.tmp.log
Size (kb) 168.5029296875
No of lines 2622
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash c8e0f3e1
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-172.00, Y:-41.00, Z:152.00)
Large compass offset in MAG data:
X: -172.00
Z: 152.00
mag_field interference within limits (4.43%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.20, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Pomimo tego na ogół dioda miga na niebiesko a po złapaniu fixa na zielono. Ale copter lata gorzej niż na 3.1.5
A może trzeba coś wyłączyć w nowszej wersji, jakieś "super usprawnienie" domyślnie włączone ?.
Ostatnio zmieniony środa 26 lis 2014, 15:57 przez Lotnik54, łącznie zmieniany 3 razy.
1.Tarot 680 - Pixhawk SunnySky V3508 580kV Afro Slim 20A APC 12*4,5 MR X8R Sony QX100
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
To jeszcze jeden dziwny przypadek po aktualizacji softu. Mianowicie po wgraniu wersji 3.2
na 3.1.5 następuje brak komunikacji z MP oraz zaczyna świecić dioda sygnalizacyjna na niespotykany kolor "white cool" ... Co to może być ? Dodam, że sterownik zakupiony w roboshop'ie czyli ten tzw. "oryginalny". Po powrocie na niższą wesję oprogramowania, wszystko chodzi jak należy. Już jeden taki przypadek znalazłem na forum - ale jak na razie bez odpowiedzi...może macie jakieś pomysły ???
na 3.1.5 następuje brak komunikacji z MP oraz zaczyna świecić dioda sygnalizacyjna na niespotykany kolor "white cool" ... Co to może być ? Dodam, że sterownik zakupiony w roboshop'ie czyli ten tzw. "oryginalny". Po powrocie na niższą wesję oprogramowania, wszystko chodzi jak należy. Już jeden taki przypadek znalazłem na forum - ale jak na razie bez odpowiedzi...może macie jakieś pomysły ???
pozdrawiam Jarek
----------------------------------
----------------------------------
Postanowiłem zainstalować wszystko od początku. Czyli deinstalacja sterowników, mission planera i ponowna ich instalacja, oraz sformatowanie karty mikroSD.
Podłączenie FC do komputera, instalacja sterownika i wyczyszczenie pamięci przez załadowanie arduplane 3.2
W instrukcji jest napisane, że po wybraniu modelu i kliknięciu OK powinna się ukazać informacja o odłączeniu i ponownym podłączeniu FC. Teraz tego nie było i nie wiem czy tylko u mnie czy tak ma być ?.
Oprogramowanie się załadowało, melodyjka odegrana, kliknięcie i odłączenie kabelka.
Po ponownym podłączeniu wgrałem ardu.copter Quad 3.2 Odbyło się identycznie bez nakazu odłączenia Pixhawka.
Czyli powinienem teraz mieć wszystkie domyślne ustawienia w sterowniku i przystępuję do procedury którą zarządza Wizard.
Wszystko niby poszło dobrze, ale po kalibracji kompasu otrzymałem 2 informacje:
1.New offset are 163-43-152 These have been save for you i przycisk OK
oraz 2
New compass 2 offset are 149-152-669 These been saved for You i nieśmiertelne OK
Domyślam się, że ten drugi, to kompas na Pixhawku. Nic dziwnego w tym,że takie wysokie odczyty, bo jest blisko kabli i regli.
Reszta opcji na zielono. Czyli niby wszystko winno być OK bo offset pierwszego kompasu jest poniżej 250. Tak przynajmniej jest napisane w instrukcji
Ale okazuje się, że nie. Po uruchomieniu koptera (na balkonie dlatego mało satelit), w logu FC wyrzuca błąd kompasu:
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-167.00, Y:-53.00, Z:164.00)
Large compass offset in MAG data:
X: -167.00
Z: 164.00
mag_field interference within limits (2.55%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 3.06
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.27, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Dodam, że próbowałem kalibracji kilka razy oraz czarowałem wokół kompasu magnesem stałym (takim z HDD) ale efekty są niewidoczne.
Może jakieś rady jak pozbyć się tego problemu ? A może to nie jest problem lecz jedynie błąd Mission Plannera ?
Podłączenie FC do komputera, instalacja sterownika i wyczyszczenie pamięci przez załadowanie arduplane 3.2
W instrukcji jest napisane, że po wybraniu modelu i kliknięciu OK powinna się ukazać informacja o odłączeniu i ponownym podłączeniu FC. Teraz tego nie było i nie wiem czy tylko u mnie czy tak ma być ?.
Oprogramowanie się załadowało, melodyjka odegrana, kliknięcie i odłączenie kabelka.
Po ponownym podłączeniu wgrałem ardu.copter Quad 3.2 Odbyło się identycznie bez nakazu odłączenia Pixhawka.
Czyli powinienem teraz mieć wszystkie domyślne ustawienia w sterowniku i przystępuję do procedury którą zarządza Wizard.
Wszystko niby poszło dobrze, ale po kalibracji kompasu otrzymałem 2 informacje:
1.New offset are 163-43-152 These have been save for you i przycisk OK
oraz 2
New compass 2 offset are 149-152-669 These been saved for You i nieśmiertelne OK
Domyślam się, że ten drugi, to kompas na Pixhawku. Nic dziwnego w tym,że takie wysokie odczyty, bo jest blisko kabli i regli.
Reszta opcji na zielono. Czyli niby wszystko winno być OK bo offset pierwszego kompasu jest poniżej 250. Tak przynajmniej jest napisane w instrukcji
Ale okazuje się, że nie. Po uruchomieniu koptera (na balkonie dlatego mało satelit), w logu FC wyrzuca błąd kompasu:
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:-167.00, Y:-53.00, Z:164.00)
Large compass offset in MAG data:
X: -167.00
Z: 164.00
mag_field interference within limits (2.55%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 3.06
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.27, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Dodam, że próbowałem kalibracji kilka razy oraz czarowałem wokół kompasu magnesem stałym (takim z HDD) ale efekty są niewidoczne.
Może jakieś rady jak pozbyć się tego problemu ? A może to nie jest problem lecz jedynie błąd Mission Plannera ?
1.Tarot 680 - Pixhawk SunnySky V3508 580kV Afro Slim 20A APC 12*4,5 MR X8R Sony QX100
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
2. Mi Drone 4K całkiem fajna latająca kamerka.
3. DJI Mavic 2 Pro super zabawka
Wydaje mi się że przykładanie magnesu stałego do kompasu nie jest rozsądnym rozwiązaniem, gdyż tylko namagnesujesz kompas, teraz powinieneś raczej zdemagnesować kompas (ale nie magnesem stałym) i offsety powinny się zmniejszyć.Lotnik54 pisze: Dodam, że próbowałem kalibracji kilka razy oraz czarowałem wokół kompasu magnesem stałym (takim z HDD) ale efekty są niewidoczne.