DIY Headtracker

[Piol]

Po kalibracji przy poruszaniu względem osi Pan/Tilt/Roll powinieneś mieć mniej-więcej coś takiego:

Jak u ciebie wygląda wykres w HeadTrackerGUI?

[flaymen]

Tak to u mnie wygląda


Na wykresie zarówno PAN jak i Tilt zachowuje się w miarę stabilnie.

[Piol]

Wygląda jak byś nie używał przycisku centrowania do wyzerowania osi - oś Pan jest przesunięta o +60.
Co rozumiesz przez stwierdzenie "kanały szaleją"?

[flaymen]

Tak przycisku jeszcze nie mam - to nie problem.
Kanały w aparaturze zmieniają wartości niezależnie od tego czy ruszam układem.
Wartości kanałów są totalnie przypadkowe z tego co widzę.

[Piol]

Czy niepożądana zmiana wartości kanałów dotyczy tylko kanału 6 i 8 i 12 (według twojej konfiguracji) czy także pozostałych kanałów?
Rozumiem, że pokazany przez ciebie wykres dotyczy sytuacji gdy poruszasz HT.
Jeśli nim nie poruszasz to wykresy osi są liniami poziomymi? Jeśli tak, to sygnał PPM dla kanałów HT nie powinien się zmieniać.
Ja do miksowania kanałów użyłem misiowego PPM-Expandera http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5945 i jestem bardzo zadowolony.
Ustawiam sobie dowolną konfigurację kanałów i mam pełna kontrolę nad zsumowaniem kanałów z aparatury i HT.

[riu]

Właśnie zmontowałem swojego headtrackera z turnigy 9x (er9x), ogólnie wszystko działa idealnie, ale zauważyłem że za każdym razem muszę zachować kolejność włączania tzn. muszę w pierwszej kolejności włączyć aparaturę później dopiero mogę podpiąć headtrackera, jeśli nie zachowam tej kolejności (zasilany z bazy headtrcker podłączony) aparatura wyłącza się gaśnie wyświetlacz przestaje nadawać, nawet po wyłączeniu i ponownym włączeniu pojawi się logo załączy się na 5 sek i gaśnie, dopiero jak odłączę headtrackera włącza się normalnie. Dodam jeszcze tylko że headtracker zasilany jest z osobnego źródła z bazy. Czy to jest normalny objaw ?? nie chciałbym żeby kiedyś mi zgasła w locie przy lądowaniu itp :)

[profesor]

Ja mam FatsharkiBase+HT zailane razem albo z bazy albo z aparatury - zależy jakim modelem latam. Nigdy czegoś takiego nie zauważyłem a podłączam HT tak i tak jak opisałeś.

Napisz coś więcej jaki HT i jaki schemat podłaczenia.

[riu]

HT forumowy arduino + gy85 podpiete pod turnigy 9x od spodu w jacka, jedno z nie używanych wejść jacka(środkowy pin jacka) podłączyłem pod wajchę TRN działa teraz jako switch od HT, przecięta ścieżka która załącza aparaturę po wpięciu jacka.

Znalazłem to http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=3900
okazuje się że 1k rezystor na sygnale ppm z HT rozwiązuje problem, jutro sprawdzę u siebie.

Dziś testowałem wszystko, rezystor 1k szeregowo w sygnał PPM z HT rozwiązał mój problem, jutro pierwsze loty z HT :)

[Radziu45]

Witam wszystkich czy można prosić o pomoc w uruchomieniu trakera mam takie płytki jak w linkach niżej i na razie mam problem ze sterownikiem program do arduino jakieś drajwery tam są ale nie chce trybić po prostu nie chcą poprawnie sie zainstalować czemu w czym problem ?



http://www.banggood.com/ATmega328P-Ardu ... 33647.html
http://www.banggood.com/ATmega328P-Ardu ... 33647.html

[pawelsky]

Witam wszystkich czy można prosić o pomoc w uruchomieniu trakera mam takie płytki jak w linkach niżej i na razie mam problem ze sterownikiem program do arduino jakieś drajwery tam są ale nie chce trybić

Szukaj sterownikow do CH340/CH341

[Radziu45]

Super dzięki działa teraz tylko wgrać . Do wgrania trzeba coś połączyć czy tylko kabel usb ?

[Prezes]

Wiem, że temat trochę stary, ale czy udało się może komuś ustawić ten headtracker w taki sposób, żeby działał w pozycji pionowej :) ?

[profesor]

Czemu pionowo? Magnetometr pracuje w osi obrotu głowy, samą płytkę z imu daj na płasko a Arduino taśmą połącz. Ewentualnie zmiana osi magneto. w kodzie źródłowym headtrackera.

[Prezes]

Chciałem mieć pionowo, żeby móc go umiejscowić z boku gogli dla lepszej estetyki - jakoś to przeżyje :)

Teraz mam większy kłopot, ponieważ po podłączeniu headtrackera do Turnigy 9x, radio co chwilę się resetuje (albo gaśnie wyświetlacz) i co dziwne, pokazuje napięcie pakietu około 2V wyższe - 14.2V zamiast 12.2V. Problem zdaje się ustępować po zasileniu Arduino bezpośrednio z 5V zamiast 12V. Na 100% jest to spowodowane używaniem wejścia sygnału PPM, stąd pytanie: czy do działania tego headtrackera powinienem mieć zrobiony mod z dodaniem rezystora 1k na linie PPM, czy nie ma to znaczenia? Nadajnik to Frsky V8HT.

Z góry dzięki za pomoc.

[profesor]

Dodaj 1K rezystor, czy wlutowałes się może w płytę pcb tą pod modułem TX czy kożystasz z wtyku Jack ?
Arduino Nano USB- max 24V.
Arduino Micro - max 16V.
Raczej masz coś powalone połaczenie PPM skoro ci procek się wiesza, musi śmigać na 12V.
Ja dorobiłem gniazdo USB na którym mam GND, PPM i +7,5V z przetworniczki i to leci kabelkiem do Gogli Video Fatshark + HT