Multiwii 2.3 w jakim trybie ustawianie PIDów ?
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Multiwii 2.3 w jakim trybie ustawianie PIDów ?
Witajcie,
Poczytałem kilka postów + dokumentacja multiwii na temat ustawiania PIDów. Nie jest opisane w jakim trybie ustawiamy - acro/stable ?? Czy dobrze myślę, że PIDy odpowiedzialne za ROLL/PITCH/YAW ustawiamy w trybie acro (tylko żyro), a PIDy odpowiedzialne za LEVEL w trybie ANGLE ? (żyro + akcelerometr).
Pozdrawiam
Poczytałem kilka postów + dokumentacja multiwii na temat ustawiania PIDów. Nie jest opisane w jakim trybie ustawiamy - acro/stable ?? Czy dobrze myślę, że PIDy odpowiedzialne za ROLL/PITCH/YAW ustawiamy w trybie acro (tylko żyro), a PIDy odpowiedzialne za LEVEL w trybie ANGLE ? (żyro + akcelerometr).
Pozdrawiam
Dokładniej chodzi mi jakie Flight Mode ma być ustawione w momencie ustawiania PIDów.
chodzi mi o to czy ustawianie PIDów mam robić kiedy quadcopter jest w trybie angle - czyli dąży do samopoziomowania, czy w trybie acro - czyli używa tylko żyroskopu a reszta jest w naszych rękach.
Domyślam, się ze w trybie ACRO ?? a następnie PIDy od LEVEL w trybie ANGLE. Pytam dla pewności, żeby nie robić 2 razy tego samego. Pozdrawiam
chodzi mi o to czy ustawianie PIDów mam robić kiedy quadcopter jest w trybie angle - czyli dąży do samopoziomowania, czy w trybie acro - czyli używa tylko żyroskopu a reszta jest w naszych rękach.
Domyślam, się ze w trybie ACRO ?? a następnie PIDy od LEVEL w trybie ANGLE. Pytam dla pewności, żeby nie robić 2 razy tego samego. Pozdrawiam
Ja tam zawsze piduje w trybie acc czyli z stabilizacją, na początku pitch,roll,yaw.
Głównie wartość proporcjonalną P, zwiększasz do momentu wzbudzania schodzisz o 0.5 i będzie w miarę OK.
P od level odpowiedzialne jest za prędkość powrotu do pozycji 0 acc.
Głównie wartość proporcjonalną P, zwiększasz do momentu wzbudzania schodzisz o 0.5 i będzie w miarę OK.
P od level odpowiedzialne jest za prędkość powrotu do pozycji 0 acc.
Użytkowane: Bixler 2 1500m, SkySurfer 2000mm, Transporter Q7.6, Mini-Hrejser slim 280mm, Delta120min.
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
Składają się: SU31 ElectriFly, FarFlyer długolot fpv.
Zakurzone: T-rex 500ESP, Ofna ultra lx comp, Hpi Sprint 2
...tak, PID-y ustawia sie w trybie ACRO... Tu masz z napisami po angielskudarrrrek pisze: w trybie acro - czyli używa tylko żyroskopu a reszta jest w naszych rękach.
Domyślam, się ze w trybie ACRO ?
Niskie loty FPV: http://www.youtube.com/watch?v=gCJiod3A ... be&t=8m59s