poszukuję pomocy przy MultiWii CRIUS SE V2.5/już przy AIO
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
a no to źle zrozumiałem opcję gąbeczki :)
A co do anteny - istotne jest którym kabelkiem do góry ?? jedna częśc anteny jest dość miękka a druga sztywna. pytanie czy tą miekką mogę zgiąć czy jest to wykluczone ?? boje się że jak będzie pionowo to podczas startu albo lądowania część skierowana w dół będzie się uginać i przechylać górną część a śmigła mam dość duże i może o nie chaczyć.
Edit:
czy w takim razie w nadajniku antena też powinna być pionowo ??
Mam zrobione tak jak kolega z forum:
https://plus.google.com/u/0/photos?pid= ... 3381463932
A co do anteny - istotne jest którym kabelkiem do góry ?? jedna częśc anteny jest dość miękka a druga sztywna. pytanie czy tą miekką mogę zgiąć czy jest to wykluczone ?? boje się że jak będzie pionowo to podczas startu albo lądowania część skierowana w dół będzie się uginać i przechylać górną część a śmigła mam dość duże i może o nie chaczyć.
Edit:
czy w takim razie w nadajniku antena też powinna być pionowo ??
Mam zrobione tak jak kolega z forum:
https://plus.google.com/u/0/photos?pid= ... 3381463932
Kurcze teraz sam jak się przyglądam temu zdjęciu to widzę że kolega też ma pionowo tą antenę. dość ciężko określić perspektywę tego zdjęcia, ale im dłużej się przygldam tym bardziej widzę ze jest ustawiona tak aby przy pochyleniu aparatury (czyli tak jak będzie używana) antena była pionowo. Dobrze widzę i rozumiem że obie muszą być pionowo z tym grubszym drutem skierowanym do dołu ??
Troszkę kopterka przebudowałem, za radami podniosłem FC wyżej. Niestety póki co GPS'a nie ma jak zamontować, wiec polatam trochę bez niego dopóki nie przyjdzie właściwe mocowanie.
Tutaj mam jeszcze pytanie w związku z tym. Parę postów wyżej Miś napisał:
Tutaj mam jeszcze pytanie w związku z tym. Parę postów wyżej Miś napisał:
Teraz kwestia czy RTH (bez GPS'a co prawda nie będzie to już pełen RTH :) ) bez sygnału GPS, ale czy mając prawidłowo skalibrowany poziom zawisu, podczas utraty łącza wyląduje w miejscu w którym akualnie się znajduje ??miś pisze:No to teraz skalibruj poziom gazu do zawisu i powinno działać - oczywiście jeśli wystartujesz mając prawidłowego FIX'a GPS.
Niestety do tej pory problem nie został rozwiązany.miś pisze:Pidy od AltHold do regulacji.zielaq pisze:włączonym BARO strasznie zaczał pływać góraŹle skalibrowany (albo wogóle nie skalibrowany) kompas, albo zakłócenia kompasu od kabli prądowych w modelu.zielaq pisze:drugi problem że po załączeniu GPS HOLD, zaczyna świrować
FC został odsunięty od kabli, GPS wyciągnięty na stojaku 8 cm ponad FC.
Niby fixa łapie. wtedy przeważnie staram się poczekać az w trackmyrc pokaże prawidłowe wskazanie, wyłączam go i włączam jeszcze raz. wtedy pozycja GPS jest od razu. Niestety po włączeniu GPS HOLD zaczyna świrować i bardzo energicznie pochylać się.
Zauważyłem również że czasami pojawia się nieprawidłowa pozycja GPS nawet z ujemnym znakiem.
Ustawienia mam:
#define GPS_SERIAL 3
#define GPS_BAUD 38400
#define UBLOX
#define MAG_DECLINATION 4.72f (toruń)
Poza tymi rzeczami nic nie ruszałem. Pomóżcie w czym może być problem.
Dodam że kompas jest prawidłowo skonfigurowany. bo razem z ALTHOLD mam MAGHOLD i samemu ręką obracając go wraca do prawidłowej pozycji. Jak tylko dołącze do tego GPS HOLD zaczyna się problem.
Dodam jeszcze że te błędne wskazania GPS (te ujemne) pojawiają się tylko w apce trackmyrc (w momentach w których się nie wysypuje). podłączając MW do kompa wskaznia są cały czas dobre aczkolwiek wahają się na 3 ostatnie z 9 cyfr
Po zmianie podłączenia GPS na serial 2 i przede wszystkim wgraniu do GPS'a poprawnych ustawień (5Hz) zaczał łapać dobrze i szybko Fix'a. Nie ma już również błędnych wskazań.
Problemem jest jednak co innego. w MWC fix się pokazuje, ale jak na aparaturze przełączam AUX2 na 2000 (pod którym mam GPS HOLD) albo aux3 pod którym jest GPS HOME - pola się nie podświetlają. Kiedyś mi się podświetlały. co może być tego przyczyną ??
Edit: dodam jeszcze że MW potwierdza zmianę kanału piknięciem buzzera.
Podpiąłem nawet BT do mw żeby sprawdzić czy to nie problem kompa czy MWC ale niestety nie. na tel w multiwii ez-gui też pokazuje że te tryby się nie włączają.
EDIT2: JEEAH udało się. oczywiście dopiero wpadłem na to że GPS hold może zadziałać jedynie mając przynajmniej 5 satelit :)
Problemem jest jednak co innego. w MWC fix się pokazuje, ale jak na aparaturze przełączam AUX2 na 2000 (pod którym mam GPS HOLD) albo aux3 pod którym jest GPS HOME - pola się nie podświetlają. Kiedyś mi się podświetlały. co może być tego przyczyną ??
Edit: dodam jeszcze że MW potwierdza zmianę kanału piknięciem buzzera.
Podpiąłem nawet BT do mw żeby sprawdzić czy to nie problem kompa czy MWC ale niestety nie. na tel w multiwii ez-gui też pokazuje że te tryby się nie włączają.
EDIT2: JEEAH udało się. oczywiście dopiero wpadłem na to że GPS hold może zadziałać jedynie mając przynajmniej 5 satelit :)
Witam, teraz i ja potrzebuję pomocy, FC nie widzi NEO6M. Mam połączenia jak na filmiku, efekt jak na zdjęciu GUI.
Ustawienia:
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
(nie wiem jak dołączyć filmik i foto)[/youtube]
Ustawienia:
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
(nie wiem jak dołączyć filmik i foto)[/youtube]
A masz co ? aiop ?Leszko50 pisze:Witam, teraz i ja potrzebuję pomocy, FC nie widzi NEO6M. Mam połączenia jak na filmiku, efekt jak na zdjęciu GUI.
Ustawienia:
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
(nie wiem jak dołączyć filmik i foto)[/youtube]
Konfigurowałeś GPS'a ?? prędkości ? częstotliwość ?