Czarna hexa Pixhawk

Lotnik54 · Post autor: **Lotnik54** » środa 15 paź 2014, 09:07

To ten wisiorek z czerwonym światełkiem, co trzeba nacisnąć co by uzbroić silniki.

A teraz moje pytanie. Czy na wejściu zasilania z power module do pixa jest cuś co by mogło się przegżewać, bo chyba power module jest sprawny i działa nawet pod obciążeniem 3A a pix na nim gaśnie czasem po 20, 30 minutach.

Szychor · Post autor: **Szychor** » środa 15 paź 2014, 09:19

Jak masz power module z SBEC to najprawdowpodobniej przegrzewa ci się scalak od przetwornicy, mam 2 power module i jeden ma takie same objawy jak twój. Okazuje się że załącza sie zabezpieczenie termiczne układu i przetwornica siada.

Post autor: **shaggee** » środa 15 paź 2014, 09:58

Jeśli masz klona to ten power module jest trochę badziewny. Też to mam i używam zasilania z power module + backup 5V z osobnego BECa. Musi być zabezpieczone diodą zenera.

pma_ · Post autor: **pma_** » środa 15 paź 2014, 10:12

shaggee pisze:Jeśli masz klona to ten power module jest trochę badziewny. Też to mam i używam zasilania z power module + backup 5V z osobnego BECa. Musi być zabezpieczone diodą zenera.

Co ma być zabezpieczone? Pixhawk do 5.7V przyjmuje

Post autor: **shaggee** » środa 15 paź 2014, 10:18

No dobra jeśli ktoś ufa swojemu BECowi który zawsze będzie dawał to samo bez skoków napięcia (np przy podłączaniu zasilania) to może pominąć diodę. Kosztuje to złotówkę a wsadzić nie zaszkodzi.

http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... _RC_inputs

pma_ · Post autor: **pma_** » środa 15 paź 2014, 11:09

Fakt na pewno nie zaszkodzi

Szychor · Post autor: **Szychor** » środa 15 paź 2014, 11:42

Może ktoś podać swoje offsety przy kalibracji wewnętrznego kompasu ? Zastanawiam się czy moja płytka jest uszkodzona, przelutowałem 3 nowe chipy kompasu i przy kalibracji wywala offsety 500 w X i ponad 1000 w osi Y.

Post autor: **shaggee** » środa 15 paź 2014, 11:48

A jak kalibrujesz? Próbowałeś różnych wersji softu? Mission Plannera i APM Plannera? Kalibrujesz przez USB czy przez telemetrię?
Jaką masz deklinacje wpisaną?

Szychor · Post autor: **Szychor** » środa 15 paź 2014, 12:44

Ok wyczytałem że jęsli sensor zblizy sie do silnego pola magnetycznego to pozostanie w nim sczątkowe namagnesowanie stąd wysokie offsety. W specyfikacji LSM303D piszą że należy sensor zdemagnetyzować w 50Hz demagnetyzerem. No nic spróboję jak pisza i zobaczymy co z tego wyjdzie.

Post autor: **shaggee** » środa 15 paź 2014, 13:40

Magnes i kółka dookoła. Tak jak w przypadku nazy.

Szychor · Post autor: **Szychor** » środa 15 paź 2014, 13:59

Ja to zrobiłem inaczej rozebrałem transformator z łądowarki nokii przełożyłem kształtki E na jendą strone podłączyłem pod autotransformator i podalem 110V na początek i powiem szczerze zadziałało :D Treaz po kalibracji offsety maja 32 34 4.

Krzys · Post autor: **Krzys** » środa 15 paź 2014, 19:32

Pod koniec wątku z linku jest opisane jak wykorzystać tanie przetwornice dostępne np. na allegro .

http://diydrones.com/profiles/blogs/pow ... 1#comments

W mojej czarnej hexie również zastosowałem taką przetwornice.

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=318796#318796

Szychor · Post autor: **Szychor** » czwartek 16 paź 2014, 09:58

No i katastrofa pixhawka wyjaśniła się moja płytka miała uszkodzony akcelerometr i w osi Z mial wskazania ponad 1500 co przelożyło się na fikołka przy dodaniu gazu na maksa po wymianie układu quad lata jak marzenie.

Post autor: **shaggee** » czwartek 16 paź 2014, 14:04

Panowie rozkręcajcie swoje klony i sprawdźcie czy macie gąbkę na baro. W oryginałach jest. W moim klonie nie było

Krzys · Post autor: **Krzys** » czwartek 16 paź 2014, 14:57

shaggee pisze:Panowie rozkręcajcie swoje klony i sprawdźcie czy macie gąbkę na baro. W oryginałach jest. W moim klonie nie było

w RC-Timer gąbka jest