Autopilot by Zbig & Pitlab
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Myślę że chwilowa kompensacja w Stab oparta na Gyro na początek było by OK i trzeba wziąć pod uwagę zmniejszenie czułości ze wzrostem prędkości. Efekt "Ryby" występuje przy dużej szybkości.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 29 wrz 2014, 17:55 przez profesor, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
W helikach "head hold" trzyma ogon prawie bezbłędnie a nie podejrzewam, żeby żyro było lepsze za to drgania są większe. Pewnie czas oscylacji - wymagany do korekty po odchyleniu - w samolocie będzie większy ale powinno wydolić i chyba błędy są akceptowalne.Zbig pisze:...
Druga sprawa, to skuteczność tej stabilizacji. Bez "head hold" byłaby raczej słaba (tłumi podmuchy, ale nie wraca na poprzedni kurs), a do head hold nie ma za bardzo jak kompensować dryftu w osi Yaw (magnetometr do tego jest za słaby/wrażliwy na zakłócenia), a mówimy o dryfcie zyroskopu rzędu do 1stopień/sekundę, wiec chyba dosyć sporo. A może się mylę i takie wartości są akceptowalne?
Skywalker (ten starszy) miał mocno za małe lotki i niewielki dihedral. Ten z 2013 ma większe lotki ale za to bliżej kadłuba więc efektywność tychże lotek jest marna. Ciężko tym skręcić bez SK a niski środek ciężkości dokłada swoje. Stabilizacja ciężko pracuje, żeby utrzymać model poziomo
Kiedyś w jakimś bixleropodobnym modelu włożyłem żyro od helika - działało całkiem przyzwoicie.
Dzisiaj zrobiłem w drodze powrotnej 41km na autopilocie i nie mam najmniejszych zastrzeżeń, SkyWalker przyleciał do domciu jak piesek do budy...
Trzymał wysokość i kierunek mimo bocznego wiatru.
Zbig przydał by się jakiś budzik co 20 minut aby nie usnąć...
Trzymał wysokość i kierunek mimo bocznego wiatru.
Zbig przydał by się jakiś budzik co 20 minut aby nie usnąć...
Taranis 9XD, eLeRes, GS, OSD i AP by Zbig & Pitlab, FOX 800 1,2GHz, Talon.
Pakiet video na oparach
W heli minuta zawisu to cała wieczność, a 1deg/s to żaden dryft
Tu mówimy o utrzymaniu kursu (który widać w kamerze) przez dłuższy czas. Ale od czegoś trzeba będzie zacząć. Pomyślimy...
Robić flipa co 20 minut?zeman0 pisze:Zbig przydał by się jakiś budzik co 20 minut aby nie usnąć...
W heli minuta zawisu to cała wieczność, a 1deg/s to żaden dryft
Tu mówimy o utrzymaniu kursu (który widać w kamerze) przez dłuższy czas. Ale od czegoś trzeba będzie zacząć. Pomyślimy...
Ostatnio zmieniony poniedziałek 29 wrz 2014, 20:53 przez Zbig, łącznie zmieniany 1 raz.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
W menu serwis->kalibracja napięcia OSD, ale tylko z klawiatury, nie z aparatury.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
To robię w trybie HOLD. Sposób jest prosty: nie dopuścić do cofki .
Ale tu chodzi o wsparcie dla utrzymania "heading" w locie manualnym - kurs GPS tylko by pogorszył odczucia pilota odnosnie stabilności kierunku
Ale tu chodzi o wsparcie dla utrzymania "heading" w locie manualnym - kurs GPS tylko by pogorszył odczucia pilota odnosnie stabilności kierunku
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Wczoraj sprawdzałem jak się zachowuje AP w cularisie w trybie Auto bez wpiętego GPS, czyli Mikser gaz>kierunek 100%
i Jest stabilizacja słaba ale jest Gyro chwilowa na ogonku zachowuje się identyko jak w tanim pomarańczowym stabilizatorze 3d - jak dla mnie coś takiego na początek powinno dać radę.
i Jest stabilizacja słaba ale jest Gyro chwilowa na ogonku zachowuje się identyko jak w tanim pomarańczowym stabilizatorze 3d - jak dla mnie coś takiego na początek powinno dać radę.
Pozdrawiam Piotr.
YouTube
YouTube
Jeszcze kilka aspektów mam do przemyślenia. Zachowanie takiej stabilizacji trzeba sensownie "pożenić" z drążkami lotek i steru kierunku, mając też na uwadze różnego rodzaju modele. Nie chodzi przecież o to, żeby stabilizacja zablokowała możliwość skrętów
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
Może istnieje jakaś możliwość aby zmienić nieco czas wyświetlania się trasy?
Chodzi dokładnie o to, że po lądowaniu wyświetla się trasa, niestety po przeniesieniu modelu bliżej siebie trasa jest zeruje.
Jeżeli jest taka możliwość to chciałbym aby trasa nie resetowała się.
Chodzi dokładnie o to, że po lądowaniu wyświetla się trasa, niestety po przeniesieniu modelu bliżej siebie trasa jest zeruje.
Jeżeli jest taka możliwość to chciałbym aby trasa nie resetowała się.
eLeReS MOD, Penguin FPV, Beta, X525, Pilatus PC-6 MPX, SkyEye FPV
Może tak jak ktoś już pisał wcześniej , zerowanie statystyk następuje po ustawieniu bazy To zerowanie trasy po przyniesieniu modelu jest wkurzające
Pozdrawiam Darek
NAZA MLITE , Sky Cruiser 2400 GEMINI 3200]
NAZA MLITE , Sky Cruiser 2400 GEMINI 3200]