Kontroler: APM 2.5.2 + GPS LEA-6H + Power Module
Kamera, gimbal: Mobius, gimbal od JR65, kontroler Martinez, silniki Turnigy cośtam
Tor wideo: Mobius, MinimOSD, Boscam TS-832
Napęd: Turnigy Multistar 2213-980, ESC Afro 30A (SimonK), śmigła 10x4,5
Zasilanie: Docelowo 3S 4000 mAH + 3S 500mAH dla AV TX
Oświetlenie jak widać.
Masa startowa: ~2 kg.
Rama 100% własnego projektu, wycięta przez JR65, ramiona - sosna 12x12 mm. Wewnątrz ramy PDB (z HK do OctoCoptera). Podwozie dzisiaj nieco zmodyfikowałem po twardym lądowaniu (doszły kółka i metalowe wkręty na dole - nylonowe niewytrzymały i na dwóch goleniach zostały zerwane na całej długości.
Sprzęt już lata, ale wymaga jeszcze dokładniejszej kalibracji APM. Z tymi śmigłami wznosi się przy 50% mocy (na pełnym pakiecie). Środek ciężkości wypada niemal dokładnie w centralnym punkcie ramy.
FE ArduY6 to bezpośrednia ewolucja FE ArduTriCopteraV2, który został ukończony w grudniu zeszłego roku ale był nieco za ciężki jak na napęd, który posiadał (DT750 + śmigła 12x4,5 lub 11x4,7 - z resztą nigdy nie był to docelowy napęd dla niego).
Ta maszyna to z kolei bezpośrednie rozwinięcie konstrukcji FE ArduTriCoptera, którą latałem w zeszłym sezonie (taka moja wariacja na temat tricoptera od RCExplorera - wyposażony w APM):
Szybki, zwrotny i niezawodny sprzęt to był mimo, że wyciosany "na kolanie" i zlepiony z tego co wpadło pod rękę (w zasadzie mam zamiar wrócić do niego po wyposażeniu w KK V2 lub MultiWii) przy czym mechanizm tilt i mocowania silników przełożyłem z wersji V2. Do czystego FPV bez filmowania wg mnie nic lepszego od tricoptera nie ma.
