APM 2.6
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Tutaj jest schemat z układem ULN2803 http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
Sam używam. Działam wyśmienicie
Sam używam. Działam wyśmienicie
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
No przecież masz tam napisane wyraźnie, że A4 (analogowe nr4) to AUX
(zapewne pod Ch7 albo Ch8 - teraz nie pamiętam, bo tej funkcji nie używam)
A ledy podłączone do nóżki 18 to właśnie te, które możesz wyzwalać
Kupujesz sobie taki układzik lutujesz sobie tylko wejście, wyjście i zasilanie i już masz
Nawet jeśli wykorzystujesz go w takim niewielkim stopniu, to i tak przyda ci się na przyszłość.
Przy pomocy A6 (zielone diody na schemacie) możesz wyświetlać status GPS.
A7 i A8 odpowiadają za ledy na ramionach - które bodajże migają po podłączeniu pakietu, a po uzbrojeniu świecą w sposób ciągły.
(zapewne pod Ch7 albo Ch8 - teraz nie pamiętam, bo tej funkcji nie używam)
A ledy podłączone do nóżki 18 to właśnie te, które możesz wyzwalać
Kupujesz sobie taki układzik lutujesz sobie tylko wejście, wyjście i zasilanie i już masz
Nawet jeśli wykorzystujesz go w takim niewielkim stopniu, to i tak przyda ci się na przyszłość.
Przy pomocy A6 (zielone diody na schemacie) możesz wyświetlać status GPS.
A7 i A8 odpowiadają za ledy na ramionach - które bodajże migają po podłączeniu pakietu, a po uzbrojeniu świecą w sposób ciągły.
Witam Mam takie pytanie odnośnie apm 2,6 a mianowicie mam najnowszy firmware v3.1.5 i robi mi się coś takiego w qadzie że gdy wystartuje widząc tył qada steruje się normalnie ale gdy go okręce przodem do mnie to powinno być tak że jak popchne drążek w lewo qad skręci w prawo a tego niema (on skręca w lewo ) nie wiem czy dobrze kombinuje że kompas ma coś z tym wspólnego?? proszę o pomoc bo załatwiłem tak 4 śmigła
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
A nie masz przypadkiem włączonego trybu Simple albo SuperSimple? http://copter.ardupilot.com/wiki/flight ... ple-modes/
Żeby się upewnić (Mission Planner) - kanały CH6-CH7 najlepiej ustawić na None a w zakładce "Flight Modes" ustawić sobie wszędzie na razie "Stabilize" no i żeby żaden kwadrat po prawej "Simple" i "SuperSimple" nie był zaznaczony.
Żeby się upewnić (Mission Planner) - kanały CH6-CH7 najlepiej ustawić na None a w zakładce "Flight Modes" ustawić sobie wszędzie na razie "Stabilize" no i żeby żaden kwadrat po prawej "Simple" i "SuperSimple" nie był zaznaczony.
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Jak można doczytać w manualu- Simple Mode opiera się na kompasie (można używać w pomieszczeniu) a Super Simple - na wskazaniach GPS (nie można używać w pomieszczeniu).
Podczas takiego trybu lotu, kopter nie ma określonego przodu, tyłu, czy boku. Zachowuje się jak taki punkt, którym sterujesz. Oczywiście nadal jest możliwy obrót w osi YAW, ale w żaden sposób nie wpływa to na kierunek lotu.
Podczas takiego trybu lotu, kopter nie ma określonego przodu, tyłu, czy boku. Zachowuje się jak taki punkt, którym sterujesz. Oczywiście nadal jest możliwy obrót w osi YAW, ale w żaden sposób nie wpływa to na kierunek lotu.
Witam mam pytanko chce założyć do apm 2.6 moduł bluetooh żeby ominąć kabel usb bo mam gniazdo uszkodzone i czasem rozłącza no i tak ogólnie chciałbym w telefonie widzieć co się dzieje z qadem. Znalazłem coś takiego na ABC-RC
http://abc-rc.pl/Crius-MWC-Bluetooth
Będzie to kompatybilne z APM?? czy trzeba majsterkować??
http://abc-rc.pl/Crius-MWC-Bluetooth
Będzie to kompatybilne z APM?? czy trzeba majsterkować??