Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Napięcie ?kiepuri pisze:No i kicha.
Spróbowałem w obu minimach podłączyć na Video Out bezpośrednio do monitora (sygnał + masa) i oczywiście 0 reakcji. Niebieski ekran.
Minim OSD zasilane z Portu i2c (ponieważ tylko stamtąd mogłem podłączyć zasilanie)
Co do zasilenia MW -> zasilanie wzięte z odbiornika.
i lipa, brak komunikacji z MWC Config, miga tylko jedna czerwona dioda z 2 komunikacyjnych RX/TXmiś pisze:No to pierwszy soft do testów:
http://romek_by.republika.pl/MK/MultiWii_2_27b2_PLANE_328_TEST_MIS.zip
Dla pozostałych chcących przetestować ten soft na płytkach 328p.
Zapomniałem że trzeba by odkomentować "#define GPS_PROMINI_SERIAL", bo inaczej nie da się połączyć z płytką z poziomu MWC Config (po odłączeniu GPS od portu serial).
Kod: Zaznacz cały
/************************** atmega328P (Promini) ************************************/
#if defined(PROMINI)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
#endif
#if !defined(RCAUXPIN8)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#if NUMBER_MOTOR >4
#undef PILOTLAMP
#endif
#if defined PILOTLAMP && NUMBER_MOTOR <5
#define PL_PIN_ON PORTB |= 1;
#define PL_PIN_OFF PORTB &= ~1;
#else
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
#endif
#endif
#else
#define BUZZERPIN_PINMODE ;
#define BUZZERPIN_ON ;
#define BUZZERPIN_OFF ;
#define RCAUXPIN
#endif
#if !defined(RCAUXPIN12) && !defined(DISABLE_POWER_PIN)
#define POWERPIN_PINMODE pinMode (12, OUTPUT);
#define POWERPIN_ON PORTB |= 1<<4;
#define POWERPIN_OFF PORTB &= ~(1<<4); //switch OFF WMP, digital PIN 12
#else
#define POWERPIN_PINMODE ;
#define POWERPIN_ON ;
#define POWERPIN_OFF ;
#endif
#if defined(RCAUXPIN12)
#define RCAUXPIN
#endif
#define I2C_PULLUPS_ENABLE PORTC |= 1<<4; PORTC |= 1<<5; // PIN A4&A5 (SDA&SCL)
#define I2C_PULLUPS_DISABLE PORTC &= ~(1<<4); PORTC &= ~(1<<5);
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define PINMODE_LCD pinMode(0, OUTPUT);
#define LCDPIN_OFF PORTD &= ~1; //switch OFF digital PIN 0
#define LCDPIN_ON PORTD |= 1;
#define STABLEPIN_PINMODE ;
#define STABLEPIN_ON ;
#define STABLEPIN_OFF ;
#endif
#define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0
#define SPEK_SERIAL_PORT 0
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 6
#define AUX1PIN 7
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused
#define PCINT_PIN_COUNT 5
#define PCINT_RX_BITS (1<<2),(1<<4),(1<<5),(1<<6),(1<<7)
#define PCINT_RX_PORT PORTD
#define PCINT_RX_MASK PCMSK2
#define PCIR_PORT_BIT (1<<2)
#define RX_PC_INTERRUPT PCINT2_vect
#define RX_PCINT_PIN_PORT PIND
#define V_BATPIN A3 // Analog PIN 3
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) || (NUMBER_MOTOR > 6)
#define SOFT_PWM_1_PIN_HIGH PORTC |= 1<<0;
#define SOFT_PWM_1_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<0);
#define SOFT_PWM_2_PIN_HIGH PORTC |= 1<<1;
#define SOFT_PWM_2_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<1);
#else
#define SOFT_PWM_1_PIN_HIGH PORTD |= 1<<5;
#define SOFT_PWM_1_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<5);
#define SOFT_PWM_2_PIN_HIGH PORTD |= 1<<6;
#define SOFT_PWM_2_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<6);
#endif
#define SOFT_PWM_3_PIN_HIGH PORTC |= 1<<2;
#define SOFT_PWM_3_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<2);
#define SOFT_PWM_4_PIN_HIGH PORTB |= 1<<4;
#define SOFT_PWM_4_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<4);
#define SERVO_1_PINMODE pinMode(A0,OUTPUT); // TILT_PITCH - WING left
#define SERVO_1_PIN_HIGH PORTC |= 1<<0;
#define SERVO_1_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<0);
#define SERVO_2_PINMODE pinMode(A1,OUTPUT); // TILT_ROLL - WING right
#define SERVO_2_PIN_HIGH PORTC |= 1<<1;
#define SERVO_2_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<1);
#define SERVO_3_PINMODE pinMode(A2,OUTPUT); // CAM TRIG - alt TILT_PITCH
#define SERVO_3_PIN_HIGH PORTC |= 1<<2;
#define SERVO_3_PIN_LOW PORTC &= ~(1<<2);
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define SERVO_4_PINMODE pinMode(12,OUTPUT); // new - alt TILT_ROLL
#define SERVO_4_PIN_HIGH PORTD |= 1<<3;
#define SERVO_4_PIN_LOW PORTD &= ~(1<<3);
#endif
#define SERVO_5_PINMODE pinMode(11,OUTPUT); // BI LEFT
#define SERVO_5_PIN_HIGH PORTB |= 1<<3;
#define SERVO_5_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<3);
#define SERVO_6_PINMODE pinMode(3,OUTPUT); // TRI REAR - BI RIGHT
#define SERVO_6_PIN_HIGH PORTB|= 1<<4;
#define SERVO_6_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<4);
#define SERVO_7_PINMODE pinMode(10,OUTPUT); // new
#define SERVO_7_PIN_HIGH PORTB |= 1<<2;
#define SERVO_7_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<2);
#define SERVO_8_PINMODE pinMode(9,OUTPUT); // new
#define SERVO_8_PIN_HIGH PORTB |= 1<<1;
#define SERVO_8_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<1);
#endif
Kod: Zaznacz cały
#define FLYING_WING // use for V-Tail too (with servo reverses change)
Kod: Zaznacz cały
#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
Kod: Zaznacz cały
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
A nie masz w config.h załączonego SENSORSP_TILT_LEFT albo right ? Bo to da właśnie taki efekt. Ok, widze że masz, więc tu leży ów problem, bo przekręcanie działa również przy samolotach.pbrys pisze:ale coś mam skopane, po podniesieniu modelu np dziobem do gury horyzont w MWC działa ale przechyla się też w bok, płytka prawidłowo umieszczona
,