DYS 3-Axis Nex-GH5 Gimbal z AlexMOS 3axis Controller
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
kalibracja IMU i ACC jeśli masz takie odchyły i będzie dobrze ;) ACC możesz pominąć, ja zawsze robię obie dla pewności...
Edit: a przepraszam nie doczytałem, że chodzi o YAW - na pewno masz dobrze wyważony statycznie gimbal? Spróbuj zmniejszyć wartość "Deadband, degrees" w zakładce Follow Mode - pewnie masz coś koło 5 z tego co pamiętam domyślnie, zbliż tą wartość do 0. Sprawdź też przy okazji czy masz prosto zamontowane IMU.
Edit: a przepraszam nie doczytałem, że chodzi o YAW - na pewno masz dobrze wyważony statycznie gimbal? Spróbuj zmniejszyć wartość "Deadband, degrees" w zakładce Follow Mode - pewnie masz coś koło 5 z tego co pamiętam domyślnie, zbliż tą wartość do 0. Sprawdź też przy okazji czy masz prosto zamontowane IMU.
Przecież ACC czyli akcelerometry są wbudowane w IMU, tak samo jak żyroskopy. ACC nie można pomijać, kalibracja ACC jest najważniejsza. Jedynie można sobie darować kalibrację GYRO przy każdym uruchomieniu.pooh666 pisze:kalibracja IMU i ACC jeśli masz takie odchyły i będzie dobrze ;) ACC możesz pominąć, ja zawsze robię obie dla pewności...
To jest parametr który odpowiada za "pływanie" drążka w pozycji środkowej przy sterowaniu gimbalem za pomocą aparatury i nie ma nic wspólnego z odchyłami podczas pracy - osi YAW.pooh666 pisze: Spróbuj zmniejszyć wartość "Deadband, degrees" w zakładce Follow Mode
Odnośnie problemu to warto zwrócić uwagę na Gyro LPF i AHRS w zakładce Zaawansowane.
P.S. Kalibracja IMU poza gimbalem mija się z celem.
Pozdrawiam
Sławek
Sławek
Możesz je podpiąć pod wejścia FC_PITCH i FC_ROLL jako dodatkowy poziom odniesienia dla kontrolera. Szczególnie jest to przydatne w wersji 8-biowej kontrolera, gdzie jest tylko jeden sensor IMU na półce aparatu.dts pisze:płyta posiada wyjście pod gimbal - NICK i ROLL
czy bezpośrednie podpięcie do tych kanałów jest możłiwe ??
Nie zapomnij o kalibracji układu. Cała procedura jest opisana w instrukcji.
Nie nie zrobiłeś. Piszę o kalibracji układu kontrolerl lotu-kontroler gimbala. Przeczytaj w końcu tę instrukcję, gdzie opisane jest to jako External FC Gain.
Do podłączenia wykorzystujesz jedynie kable sygnałowe. Żadnego zasilania. Kontroler gimbala ma własne zasilanie.
Powtarzam: przy takim podłączeniu dane z wyjścia do sterowania serwami gimbala w kontrolerze lotu wykorzystuje się tylko jako dodatkowy poziom odniesienia dla kontrolera gimbala bezszczotkowego!
Bez żadnej straty możesz sobie to połączenie odpuścić, skoro nie do końca masz pojęcie o czym piszesz. Zdecydowana większość, w tym ja, również nie używa tego połączenia, bo do zwykłego, spokojnego filmowania wystarcza prawidłowe wyważenie i kalibracja kontrolera gimbala.
Do podłączenia wykorzystujesz jedynie kable sygnałowe. Żadnego zasilania. Kontroler gimbala ma własne zasilanie.
Powtarzam: przy takim podłączeniu dane z wyjścia do sterowania serwami gimbala w kontrolerze lotu wykorzystuje się tylko jako dodatkowy poziom odniesienia dla kontrolera gimbala bezszczotkowego!
Bez żadnej straty możesz sobie to połączenie odpuścić, skoro nie do końca masz pojęcie o czym piszesz. Zdecydowana większość, w tym ja, również nie używa tego połączenia, bo do zwykłego, spokojnego filmowania wystarcza prawidłowe wyważenie i kalibracja kontrolera gimbala.
Aleś namieeeszał! Tak to jest, jak pytania są nieprecyzyjne.
Jak wspomniałem w innym temacie, połącz złącze Servo 3 Mikrokoptera z odpowiednim złączem w kontrolerze gimbala, sterującym jego pochyleniem. W AlexMOSach zwykle jest ono oznaczone jako RXP lub RC_PITCH. W MK-Toolu, w zakładce Camera, wybierz odpowiedni kanał do sterowania, czyli np. do Servo 3 wybierz Poti1, następnie w zakładce Chanels przyporządkuj do Poti1 odpowiedni kanał z potencjometrem z nadajniku.
W SimpleBGC GUI, w zakładce Ustawienia RC, dla wejścia PITCH wybierz RC-PITCH - PWM, następnie tryb (SPID lub ANGLE) oraz zakres pracy i gotowe.
Jak wspomniałem w innym temacie, połącz złącze Servo 3 Mikrokoptera z odpowiednim złączem w kontrolerze gimbala, sterującym jego pochyleniem. W AlexMOSach zwykle jest ono oznaczone jako RXP lub RC_PITCH. W MK-Toolu, w zakładce Camera, wybierz odpowiedni kanał do sterowania, czyli np. do Servo 3 wybierz Poti1, następnie w zakładce Chanels przyporządkuj do Poti1 odpowiedni kanał z potencjometrem z nadajniku.
W SimpleBGC GUI, w zakładce Ustawienia RC, dla wejścia PITCH wybierz RC-PITCH - PWM, następnie tryb (SPID lub ANGLE) oraz zakres pracy i gotowe.