Polskie Forum FPV

Wytrymowany jest prawidłowo. Przez GUI wszystkie centralne wartości mają 1500 +-2. Przy opadaniu z aparatem tylko tak trochę telepało. Pewnie trzeba by dopasować PIDy pod inną masę i środek ciężkości spowodowany aparatem. Docelowo będę chciał zrobić gimbał pod quadrocopterem więc środek masy będzie ...

Tak z włączonym head hold. Po reorganizacji okablowania i oddaleniu FC odchyłki wskazań są bardzo małe. Jak wcześniej wspomniałem między idle, a full tarcza kompasu tylko lekko drgnie. Wcześniej odchylała się o około 20 stopni albo i więcej. Śmigła mam wybalansowane. Bez tego FC strasznie świrowało ...

Wcześniej miałem 1cm i kable dość szeroko od siebie więc patrząc z góry wyglądało jak koniczynka. Po przeróbce 2,5cm i kable plus i minus od regulatorów maksymalnie blisko siebie aby pola magnetyczne się znosiły. Sprawdzałem z wyżej uniesionym FC i już nie było w zasadzie różnicy na podglądzie w GUI...

Jest to mój pierwszy post więc witam wszystkich :) Zbudowałem sobie quadrocopter w oparciu o MultiWii v2.1 Crius SE i mam dość dziwną przypadłość. Nie latam jeszcze za dobrze więc używam trybu level z włączonym magnetometrem aby sam trzymał kierunek. Przez większość czasu nie ma problemów ale czasem...