jeżeli chodzi o soft do regli to tu jest od mikrokopter BL-Ctrl http://mikrokopter.de/mikrosvn/BL-Ctrl/tags/V0.42/ według strony producenta ma sterowanie I2C, PPM, serial. Ma również pomiar i ograniczenie prądu silnika. schemat i części http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl_Manual Jeszcze się ...