Polskie Forum FPV

KrisMaster pisze:EDIT: Czy na pewno masz kompas w ardupilocie? Nie przypadkiem razem z gps?

To miało być właśnie moje pierwsze pytanie do Kolegi po tym jak określi problem, bo nie napisał tego nigdzie

Ale w czym problem dokładnie?

Nie wiem jak wam, ale mnie się leń tak daje we znaki, że miałem ponad tydzień przerwy w lataniu, za to innych zadań mnóstwo. Dzisiaj mam nadzieję sprawdzę RTL, ale ostatnio już miałem niezłego pietra... -------------------- UPDATE Od poprzedniego czasu zrobiłem: ABSOLUTNIE NIC :-P Za to przyleciał d...

A samodokręcające się?
Powinny być "prawe" i "lewe"?
Bo nie spotkałem takich w paru sklepach i się zacząłem zastanawiać nad fenomenem ich działania.

Moje latadło jest zdecydowanie underpowered, więc przesunę thr mid i dam znać

Haha, a wiesz co jest najlepsze z tego wszystkiego?
Że ja dzisiaj też odczułem taki problem i wynika on prawdopodobnie z tego co podpowiedział mi shaggee tutaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=302449#302449.

Ale muszę jeszcze potwierdzić czyt. sprawdzić logi, bo mnie oko mogło mylić ;)

To, że MP gdzieś przesuwa czasami przecinki to też zauważyłem, ale na tyle rzadko, że nie jestem pewien czy to moja wina czy jednak programu. Zwykle kiedy robię takie zmiany to zapisuję, przełączam na inną kartę, z powrotem i odświeżam. Już gdzieś czytałem że przez telemetrię komuś wartości mnożyło ...

OK, sprawdzę, ale dopiero w weekend, oby pogoda dopisała

cebulator pisze:nie da się już ich załączyć bo zaczną się kręcić w przeciwnym kierunku.

Co? A dlaczego tak? Wyjaśni ktoś?

Potwierdzam wypowiedź kolegów - startowałem i z AltHold i z Loiter - nie ma z tym żadnego problemu, z resztą ta możliwość się pojawiła się przy ostatnich kilku update'ach.

OK, a co to da w praktyce? Dobrze rozumuję, że to ograniczy przyspieszenie czy maks prędkość?

--EDIT--
Oczywiście miałem na myśli odwrotnie - jeśli zwiększę z 5 na 10 to zwiększy prędkość/przyspieszenie?
A jeśli z 500 na 10 to ograniczy?

Altitude Hold P (THR_ALT_P) zwiększyć z 1.0 na 1.5 żeby bardziej agresywnie trzymał poziom, tak?

A dlaczego mam zmniejszyć THR_ACCEL_IMAX ?
W tej chwili jest 500, a mam ustawić 10? Czy 100.
Chcesz mi sztucznie ograniczyć przyspieszenie ? :D :D :D :D

Z opinii forumowych użytkowników Nazy, na które trafiłem, jeżeli GPS postawi się na maszcie, to uciekinierstwa nie będzie, a patrząc jakie maszyny bywają wyposażone w Nazę, to chyba nikt by świadomie nie ryzykował? Problem uciekinierów jest znany w Phantomach, gdzie naza i GPS są zabudowane w ramie,...

Idzie sam zgodnie z tym co ustawiłeś w LAND_SPEED. Sam widziałeś, ustawione 30 cm/s, a wyraźnie stoi w miejscu. PARM, RTL_LOIT_TIME, 5000.000 - czekałem z 10-15s i nic. wisiał kiedy gaz był w połowie No i tu można by się zgodzić, spójrz na screen z logu na dole. Informacja dla maszyny że ma wylądow...

To powinienem dać gaz na zero? Myślałem, że sam powinien iść zgodnie z ustawioną prędkością?

Chyba masz rację, pomimo tego, że nie stawiłem kropek w poprzednim poście, ale sprawdziłem ponownie logi i w pierwszej sytuacji było tak: PARM, LAND_SPEED, 3697.000 a po mojej poprawce z lapkiem w ręce było tak: PARM, LAND_SPEED, 30.00000 Musiałem nie wykasować zawartości tego pola do końca czy coś ...