Polskie Forum FPV

Wiersze 770-772: gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 ); gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 ); gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 ); Ja na takich ustawieniach śmigam z itg3205

Właśnie składam wszystko do kupy, tym razem z użyciem dumperów, jeśli to nie pomoże to pomyślę nad zmianą softa... dużo przy tym roboty?

EDIT:
aha, ja mam SSy więc nie wiem czy w nich w ogóle jest taka możliwość...

Kajam się i zabieram za rozgrzebywanie starych cd-romów

A widzisz, gdzieś wyczytałem, że żyro (edit: konkretnie ITG3205) ma być na sztywno do shielda mocowane i jakoś mi się z tego wywnioskowało, że shield do ramy również ;)

Shielda mam na sztywno do ramy przykręconego śrubami M3, a po drodze są tulejki dystansowe poliamidowe, wmp do shielda też na sztywno 2 śrubami z dystansami.

Uczyłem się wiele godzin latać na heli/quadem na symulatorach i tam to wyglądało dużo bardziej skomplikowanie, a poza tym mam sporo pustej przestrzeni więc nie ma powodów do stresów ;-) Tylko te nieszczęsne PIDy... największe szaleństwo zaczyna się przy dodawaniu gazu, wiatr był minimalny więc nie z...

Kolejna aktualizacja - pierwsze loty za mną! :mrgreen: 3 pakiety rozładowane, 2 śmigła złamane i ogólnie zaczynam siwieć od tego telepania. Zresztą spójrzcie na film: http://www.youtube.com/watch?v=tTiBhV5S6pE PIDy zdecydowanie do poprawki (w tej chwili mam defaulty i tak to wygląda...), ośki do skr...

Mały update w temacie - przyszedł nowy Motion Plus, znowu trafił mi się na ITG3205, ale tym razem udało się go odpalić przy bezpośrednim podłączeniu po I2C. O dziwo przy okazji ożył także nunchuk i "na pająka" wszystko działa, wykresy w MultiWiiConfie ładnie reagują. Pozostaje to wszystko ...

Celowo tak to skręciłem, a że zamierzam latać w X to mi obracanie płytki było niepotrzebne

Quadzik już na ukończeniu. Ostateczny rozstaw silników - 34cm, więc zmieściłem się w pierwotnych założeniach. Do zrobienia zostało jeszcze: - podwozie treningowe z szamborurek, - Arduino, które idzie do mnie trzeci tydzień z HK, - i montaż śmigieł (jak tylko kupię gdzieś piasty na 3,17mm...) Na koni...

Dzięki wszystkim za zainteresowanie, ale z okazji nagłego wyjazdu do Rzeszy udało mi się zdobyć wymarzone profile
Temat do zamknięcia.

No to było nas 3

Musi być link bezpośredni do filmu - http://www.youtube.com/watch?v=pJzXUAibRo4

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname= no nic tu niestety nie piszą na ten temat, ale to nie koniec świata - tylko 7,99$ za szt.

Heh, nie przypuszczałem wcześniej, że znalezienie kawałka profilu będzie stanowiło taki problem